HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 91.80 AH used of 24V (58.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.96 of 61.20 AH used of 10V (70.65% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.17 - - 39 - - - 2277 - -117.3 -61.10 - 2488 - - - - - - - - - - -
76 - -5.2 6 109 roll -1.17 11.95 0.173 2107 173.1 2.58 0.073 3709 555.0 -117.3 -13.77 - 3027 -39.1 - - - - - - - - - -
155 - -26.0 14 159 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.044 2312 -570.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
465 - -21.7 61 474 done -1.17 - - 2107 - - - 2312 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
775 - -21.1 89 779 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.061 3709 552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
935 - -18.3 97 939 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2296 -572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1255 - -15.9 113 1259 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 3709 547.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1385 - -15.9 119 1389 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2298 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1695 - -14.8 133 1733 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2055 - -14.4 142 2059 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3709 536.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.2 146 2244 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2300 -552.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2575 - -12.1 155 2579 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 3713 533.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2620 - -13.5 156 2624 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2310 -550.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2935 - -12.6 164 2939 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.081 3706 530.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3075 - -14.1 167 3079 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2300 -545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3415 - -13.9 176 3419 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 3710 528.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3475 - -15.4 177 3479 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2303 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3815 - -14.3 186 3819 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3704 524.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3890 - -14.0 187 3894 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2300 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4215 - -13.8 196 4219 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3703 519.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4300 - -13.5 198 4304 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2306 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4615 - -11.9 206 4619 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3704 517.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4710 - -11.8 208 4714 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2303 -532.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5015 - -10.5 216 5019 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3703 518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5095 - -11.7 218 5099 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 2299 -533.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5415 - -11.4 226 5419 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3703 516.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5540 - -11.9 229 5544 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2292 -532.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5855 - -11.0 237 5859 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.099 3703 513.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5925 - -12.8 238 5929 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2292 -532.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6255 - -10.8 247 6259 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.099 3705 513.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6325 - -11.8 248 6329 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2301 -529.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6655 - -10.9 257 6659 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3703 515.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6750 - -11.5 259 6754 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2298 -530.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7055 - -10.8 267 7059 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 3707 512.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7123 - 12.5 268 7254 done -0.31 0.98 0.110 2295 191.8 - - 2297 - - 101.13 1.506 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7255 - 2.6 272 7374 done 1.17 1.58 0.084 2623 207.6 - - 2297 - 117.3 102.70 1.476 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7695 - 7.6 283 7709 roll 1.17 - - 2623 - 2.95 0.103 3757 494.9 125.0 6.40 1.557 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
7815 - 9.3 286 7819 done 1.18 - - 2622 - 2.70 0.078 2341 -524.4 125.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8135 - 8.6 294 8139 roll 1.18 - - 2623 - 2.78 0.100 3752 507.6 125.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8240 - 10.5 296 8244 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.077 2345 -530.9 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8575 - 9.0 305 8579 roll 1.18 - - 2623 - 2.78 0.100 3753 506.5 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8755 - 10.0 309 8759 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.076 2357 -526.8 125.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9095 - 8.8 318 9099 roll 1.18 - - 2623 - 2.75 0.098 3754 508.0 125.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9185 - 10.5 320 9189 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.077 2348 -530.6 125.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9495 - 7.7 328 9504 roll 1.18 - - 2623 - 2.75 0.098 3752 510.5 130.8 3.72 1.594 2013 -4.8 - - - - - - - - - -
9545 - 8.8 329 9549 done 1.19 - - 2623 - 2.65 0.075 2349 -529.4 130.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9855 - 6.8 337 9884 roll 1.19 - - 2623 - 2.80 0.097 3754 501.8 157.1 22.83 1.443 1905 -4.7 - - - - - - - - - -
9950 - 8.9 339 9954 done 1.22 - - 2622 - 2.67 0.076 2351 -525.5 157.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10255 - 7.3 347 10294 done 1.22 - - 2623 - - - 2350 - 171.7 12.52 1.453 1846 -4.7 - - - - - - - - - -
10615 - 7.5 356 10629 roll 1.23 - - 2623 - 2.80 0.097 3744 497.9 182.7 8.77 1.453 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
10670 - 9.2 357 10674 done 1.25 - - 2623 - 2.65 0.074 2354 -524.5 182.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10975 - 8.2 365 10979 roll 1.25 - - 2623 - 2.75 0.097 3753 508.7 182.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11035 - 10.1 366 11039 done 1.25 - - 2623 - 2.63 0.074 2355 -531.6 182.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11375 - 9.1 375 11414 done 1.25 - - 2623 - - - 2355 - 182.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11735 - 8.6 384 11773 done 1.25 - - 2623 - - - 2355 - 182.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12095 - 8.4 393 12099 roll 1.25 - - 2623 - 2.72 0.095 3753 514.0 182.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12170 - 8.6 394 12174 done 1.25 - - 2623 - 2.63 0.071 2354 -531.9 182.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12495 - 6.8 403 12524 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.094 940 -499.6 209.8 22.60 1.302 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
12580 - 7.2 405 12599 done 1.28 0.10 0.069 2656 330.0 2.70 0.074 2348 521.5 227.2 14.63 1.301 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
12935 - 9.7 414 12939 roll 1.29 - - 2656 - 2.72 0.097 3759 518.8 227.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13040 - 10.6 416 13044 done 1.29 - - 2656 - 2.63 0.070 2352 -535.0 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13375 - 9.9 425 13379 roll 1.29 - - 2657 - 2.72 0.092 3760 517.6 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13440 - 10.6 426 13444 done 1.29 - - 2657 - 2.63 0.068 2346 -537.6 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13775 - 10.1 435 13779 roll 1.29 - - 2657 - 2.72 0.091 3758 519.1 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13825 - 11.9 436 13829 done 1.29 - - 2657 - 2.60 0.067 2350 -541.5 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14135 - 10.2 444 14139 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.090 3760 522.2 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14220 - 11.2 446 14224 done 1.29 - - 2657 - 2.60 0.065 2347 -543.5 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14535 - 10.1 454 14539 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.087 3760 523.3 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14580 - 11.0 455 14584 done 1.29 - - 2657 - 2.58 0.063 2352 -545.7 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14895 - 9.4 463 14899 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.085 3763 522.6 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14940 - 10.3 464 14944 done 1.29 - - 2657 - 2.58 0.062 2350 -547.7 227.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15255 - 7.3 473 15274 done 1.29 - - 2657 - - - 2350 - 243.3 12.37 1.118 1554 -5.1 - - - - - - - - - -
15575 - 6.7 489 15614 done 1.31 - - 2657 - - - 2350 - 271.2 23.10 1.054 1440 -4.9 - - - - - - - - - -
15915 - 8.2 506 15934 done 1.34 - - 2657 - - - 2350 - 271.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16235 - 9.1 522 16239 roll 1.34 - - 2657 - 2.65 0.077 3763 533.2 271.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16295 - 9.9 525 16299 done 1.34 - - 2657 - 2.55 0.054 2349 -554.5 271.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.4 541 16634 done 1.34 - - 2657 - - - 2349 - 284.6 10.10 0.982 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
16935 - 8.9 557 16939 roll 1.36 - - 2657 - 2.67 0.078 937 -528.8 284.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16975 - 9.9 559 16979 done 1.36 - - 2657 - 2.60 0.054 2358 546.5 284.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17285 - 7.9 585 17294 done 1.36 - - 2657 - - - 2357 - 287.1 2.13 0.978 1374 -5.6 - - - - - - - - - -
17595 - 7.2 616 17614 done 1.36 - - 2657 - - - 2357 - 304.5 13.95 0.858 1304 -5.0 - - - - - - - - - -
17915 - 6.6 648 17944 roll 1.38 - - 2657 - 2.60 0.068 3752 536.5 334.7 24.17 0.807 1181 -5.1 - - - - - - - - - -
17975 - 7.5 654 17989 done 1.41 - - 2658 - 2.50 0.044 2339 -565.2 346.0 8.73 0.818 1136 -5.2 - - - - - - - - - -
18290 - 5.6 710 18335 roll 1.42 0.10 0.067 2688 300.0 2.65 0.067 936 -529.4 397.8 40.42 0.758 924 -5.2 - - - - - - - - - -
18385 - 8.5 729 18389 done 1.48 - - 2688 - 2.58 0.048 2346 546.5 397.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
18695 - 8.8 785 18699 roll 1.48 - - 2688 - 2.58 0.067 3760 548.1 397.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
18735 - 9.5 789 18739 done 1.48 - - 2688 - 2.50 0.043 2346 -565.6 397.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
19045 - 10.7 820 19049 roll 1.48 - - 2688 - 2.58 0.066 940 -545.0 397.8 - - 924 - - - - - - - - - - -