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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.51 of 350.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -72.00 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -1.5 | 7 | 146 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.433 | 2222 | 197.9 | 2.55 | 0.111 | 387 | -552.5 | -145.9 | -38.75 | - | 3780 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.44 | 14.65 |
| 371 | 79.0 | -22.0 | 63 | 376 | done | -0.76 | 0.12 | 0.328 | 2239 | 141.7 | 2.47 | 0.083 | 1796 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 682 | 134.5 | -17.0 | 95 | 687 | roll | -0.75 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.089 | 390 | -573.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 756 | 147.4 | -16.8 | 110 | 763 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.083 | 1807 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1061 | 196.4 | -15.3 | 141 | 1066 | roll | -0.75 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.105 | 3220 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1132 | 207.7 | -16.0 | 155 | 1137 | done | -0.73 | 0.15 | 0.281 | 2251 | 206.7 | 2.42 | 0.067 | 1798 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 1444 | 247.0 | -12.0 | 187 | 1445 | done | -0.76 | - | - | 2251 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 280.1 | -10.9 | 199 | 1748 | roll | -0.79 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.107 | 3213 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1808 | 287.9 | -11.8 | 212 | 1813 | done | -0.82 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.068 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2134 | 323.2 | -10.6 | 227 | 2135 | done | -0.85 | - | - | 2243 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 354.8 | -10.5 | 237 | 2438 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.147 | 2178 | -541.7 | 2.53 | 0.106 | 3219 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | - |
| 2498 | 363.7 | -13.9 | 250 | 2504 | done | -0.86 | 0.15 | 0.286 | 2209 | 206.7 | 2.40 | 0.067 | 1799 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.66 | - |
| 2825 | 402.1 | -11.6 | 265 | 2826 | done | -0.88 | - | - | 2209 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 436.4 | -11.3 | 275 | 3124 | done | -0.89 | - | - | 2209 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 470.1 | -11.2 | 285 | 3424 | done | -0.90 | - | - | 2209 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 503.9 | -11.3 | 295 | 3724 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 537.6 | -11.2 | 305 | 4028 | roll | -0.93 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.104 | 3213 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4063 | 542.4 | -12.1 | 313 | 4068 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.067 | 1799 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4385 | 579.4 | -11.4 | 327 | 4385 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 613.6 | -11.4 | 337 | 4684 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 647.3 | -11.2 | 347 | 4984 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 681.6 | -11.4 | 357 | 5284 | done | -0.94 | - | - | 2200 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 715.5 | -11.2 | 367 | 5584 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 748.8 | -11.0 | 377 | 5888 | roll | -0.96 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.103 | 3210 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | 750.5 | -11.3 | 380 | 6028 | done | -0.16 | 0.93 | 0.254 | 2434 | 263.4 | - | - | 2157 | - | - | 123.30 | 1.842 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.31 |
| 6029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 753.6 | - | 384 | 6158 | done | 0.81 | 1.05 | 0.139 | 2750 | 301.0 | - | - | 2157 | - | 145.9 | 124.03 | 1.818 | 2587 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.83 |
| 6438 | 702.2 | 14.8 | 398 | 6443 | roll | 0.78 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.085 | 786 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6469 | 697.8 | 15.1 | 404 | 6474 | done | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.083 | 2184 | 559.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6800 | 647.4 | 15.2 | 420 | 6801 | done | 0.70 | 0.17 | 0.295 | 2723 | -217.6 | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 7098 | 608.1 | 13.0 | 430 | 7103 | roll | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.085 | 785 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7133 | 603.5 | 13.6 | 437 | 7138 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.084 | 2183 | 577.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7460 | 560.1 | 13.3 | 452 | 7464 | roll | 0.69 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.086 | 776 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7489 | 555.9 | 13.6 | 458 | 7495 | done | 0.67 | 0.15 | 0.271 | 2710 | -213.3 | 2.42 | 0.083 | 2180 | 580.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.63 | - |
| 7819 | 516.0 | 11.9 | 474 | 7820 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 480.0 | 11.9 | 484 | 8120 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 444.2 | 11.9 | 494 | 8420 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 408.7 | 11.8 | 504 | 8724 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.085 | 785 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8759 | 403.8 | 11.9 | 512 | 8764 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.084 | 2179 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9080 | 364.6 | 12.3 | 526 | 9081 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 328.8 | 11.7 | 536 | 9380 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 294.9 | 11.2 | 546 | 9690 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 779 | -583.8 | 154.8 | 5.88 | 1.411 | 2552 | -3.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.04 |
| 9720 | 290.7 | 10.6 | 554 | 9746 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 2180 | 583.8 | 175.0 | 20.10 | 1.324 | 2463 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.02 |
| 10070 | 250.8 | 11.4 | 574 | 10071 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 178.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 220.7 | 9.4 | 602 | 10412 | done | 0.78 | - | - | 2716 | - | - | - | 2180 | - | 220.6 | 37.65 | 1.211 | 2277 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10712 | 189.2 | 8.9 | 636 | 10762 | done | 0.86 | 0.17 | 0.114 | 2791 | 441.2 | - | - | 2180 | - | 272.8 | 43.58 | 1.164 | 2063 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.84 |
| 11060 | 143.4 | 12.9 | 671 | 11061 | done | 0.86 | - | - | 2791 | - | - | - | 2180 | - | 272.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 106.4 | 12.4 | 701 | 11365 | roll | 0.86 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.086 | 777 | -572.7 | 272.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11420 | 99.3 | 11.9 | 713 | 11425 | done | 0.87 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.085 | 2184 | 574.3 | 272.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11732 | 65.1 | 9.2 | 745 | 11752 | done | 0.92 | - | - | 2802 | - | - | - | 2185 | - | 318.8 | 19.12 | 0.374 | 1880 | -9.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12052 | 46.6 | 2.9 | 777 | 12132 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.138 | 2865 | 525.0 | 2.53 | 0.099 | 3592 | 556.1 | 482.7 | 73.75 | 0.317 | 1212 | -9.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.16 |
| 12245 | 26.5 | 13.4 | 815 | 12250 | done | 1.10 | - | - | 2874 | - | 2.38 | 0.062 | 2193 | -587.8 | 482.7 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.18 | 8.15 | 0.091 | 178 | 21.8 | 0.68 | 0.077 | 1797 | 1127.9 | 657.89 | 74.78 | 0.189 | 499 | 6.7 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||