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| • Previous call tries 2 | • 30.97 of 91.80 AH used of 24V (66.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.63 of 61.20 AH used of 10V (59.75% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | -35.35 | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.7 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.188 | 2261 | 167.1 | 2.67 | 0.062 | 3135 | 522.5 | -121.6 | -11.27 | - | 2999 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 35.6 | -10.1 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.040 | 1735 | -566.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 64.4 | -9.4 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 92.5 | -8.6 | 180 | 937 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.050 | 3146 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 94.9 | -9.5 | 185 | 963 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1741 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 125.3 | -9.6 | 209 | 1294 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 155.6 | -9.3 | 225 | 1605 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.051 | 3145 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 158.0 | -10.2 | 226 | 1625 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 187.8 | -9.3 | 242 | 1947 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.059 | 338 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 190.8 | -10.6 | 243 | 1972 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.033 | 1741 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 220.1 | -9.1 | 259 | 2298 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 249.0 | -8.9 | 275 | 2619 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 277.2 | -8.7 | 291 | 2941 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 305.3 | -8.6 | 307 | 3252 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 308.6 | -9.4 | 308 | 3283 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1743 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 336.4 | -9.5 | 324 | 3593 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 338.9 | -10.3 | 325 | 3614 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 369.4 | -9.7 | 341 | 3935 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 371.9 | -10.5 | 342 | 3956 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 401.6 | -9.3 | 358 | 4287 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 430.6 | -8.9 | 374 | 4608 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 459.1 | -8.7 | 395 | 4919 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 485.4 | -8.2 | 426 | 5231 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 511.3 | -8.1 | 457 | 5544 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.055 | 3144 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 513.6 | -9.4 | 459 | 5565 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.046 | 1743 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 539.6 | -8.5 | 490 | 5877 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.064 | 338 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 542.3 | -9.5 | 493 | 5907 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.037 | 1743 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 567.2 | -7.8 | 524 | 6219 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 590.5 | -7.4 | 555 | 6532 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.059 | 3143 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 593.3 | -7.9 | 558 | 6562 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1749 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 600.5 | 7.6 | 568 | 6774 | done | -0.31 | 1.00 | 0.112 | 2456 | 194.0 | - | - | 1749 | - | - | 106.05 | 1.210 | 2501 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 602.4 | 1.1 | 580 | 6886 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2781 | 205.7 | - | - | 1749 | - | 121.6 | 100.55 | 1.184 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 566.7 | 9.7 | 621 | 7197 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1749 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 535.9 | 9.8 | 652 | 7509 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1749 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 506.1 | 9.3 | 683 | 7824 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.070 | 295 | -534.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 498.6 | 10.0 | 690 | 7895 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 469.3 | 9.5 | 721 | 8207 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.058 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 465.4 | 10.0 | 725 | 8248 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 433.2 | 10.4 | 749 | 8579 | done | 1.17 | - | - | 2782 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 398.6 | 11.0 | 765 | 8900 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 364.6 | 10.6 | 781 | 9221 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 332.7 | 9.7 | 797 | 9543 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 302.3 | 9.4 | 813 | 9864 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 271.2 | 9.9 | 829 | 10185 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 240.0 | 9.5 | 845 | 10506 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 209.7 | 9.4 | 861 | 10817 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.065 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 204.7 | 9.9 | 863 | 10863 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 175.6 | 9.4 | 879 | 11190 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 145.6 | 9.5 | 895 | 11511 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 115.5 | 9.2 | 911 | 11832 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 87.2 | 8.6 | 948 | 12140 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 60.7 | 9.1 | 1009 | 12450 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 58.2 | 9.1 | 1014 | 12475 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 30.5 | 8.8 | 1075 | 12785 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 26.0 | 9.8 | 1084 | 12830 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 4.9 | 5.2 | 1145 | 13189 | 1.17 | - | - | 2780 | - | 0.17 | 0.058 | 1608 | -576.5 | 186.0 | 48.58 | 0.815 | 1741 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |