ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.13 of 150.00 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 110.00 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.72 - - 112 - - - 810 - -228.7 -86.47 - 3436 - - - - - - - - - - -
109 6.3 -12.6 12 134 roll -0.72 9.52 0.220 2583 259.6 0.93 0.066 185 -672.0 -228.7 -7.68 - 3963 -68.6 - - - - - - - - - -
370 100.7 -26.8 60 378 done -0.72 - - 2580 - 0.77 0.021 843 854.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
700 176.1 -19.7 121 708 roll -0.72 - - 2580 - 0.95 0.041 193 -684.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
953 225.3 -18.7 167 960 done -0.72 - - 2575 - 0.75 0.021 856 884.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1284 283.7 -17.0 228 1292 roll -0.72 - - 2575 - 0.98 0.040 191 -678.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1381 300.5 -17.3 245 1388 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 868 902.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1712 353.8 -15.2 306 1720 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 186 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1761 361.4 -16.5 314 1769 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 853 889.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2094 409.8 -14.3 375 2100 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.040 189 -677.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2209 427.1 -15.1 396 2219 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 825 871.2 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2547 471.9 -12.5 457 2554 done -0.72 - - 2574 - - - 826 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2877 515.4 -13.1 507 2878 done -0.72 - - 2574 - - - 826 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3197 553.4 -11.4 537 3201 roll -0.72 - - 2574 - 1.83 0.018 2113 703.3 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3267 560.2 -9.0 543 3271 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.034 763 -675.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3598 595.7 -10.4 574 3599 done -0.72 - - 2574 - - - 762 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3910 628.9 -10.5 591 3914 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2120 707.3 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4010 637.7 -7.9 595 4014 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.035 794 -663.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4334 670.6 -10.9 611 4335 done -0.72 - - 2574 - - - 794 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4642 703.0 -10.1 626 4646 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.018 2115 702.7 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4675 706.4 -9.3 627 4679 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.036 794 -660.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4999 737.2 -9.4 643 5000 done -0.72 - - 2574 - - - 794 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5307 765.6 -8.9 658 5311 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.018 2113 701.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5357 769.9 -7.9 660 5361 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 798 -647.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5687 799.8 -9.7 676 5690 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.018 2110 697.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5712 802.2 -9.2 677 5715 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.037 798 -656.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6047 834.0 -9.8 693 6048 done -0.72 - - 2574 - - - 798 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6354 863.3 -9.2 708 6358 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.019 2120 703.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6393 866.7 -9.0 709 6401 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.037 794 -653.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6711 894.7 -8.9 725 6715 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.019 2114 687.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6744 897.8 -8.6 726 6747 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.038 805 -654.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7068 923.8 -8.0 742 7069 done -0.72 - - 2573 - - - 806 - -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7377 949.2 -8.3 757 7380 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2109 693.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7404 951.6 -8.2 758 7408 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.039 805 -642.4 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7734 977.9 -8.0 774 7735 done -0.72 - - 2574 - - - 805 - -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8018 begin apogee
8024 1000.4 7.7 788 8208 roll -0.14 0.57 0.112 2770 343.9 - - 950 - - 179.40 1.411 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8212 1008.2 - 796 8415 roll 0.72 0.80 0.050 3060 362.5 2.22 0.021 2377 642.8 228.7 194.65 1.353 2094 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8605 955.5 17.7 814 8612 done 0.72 - - 3069 - 2.17 0.037 1002 -633.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8925 894.7 19.1 830 8929 roll 0.72 - - 3075 - 1.25 0.047 187 -652.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9111 856.2 22.1 838 9115 done 0.72 - - 3075 - 1.15 0.024 1017 721.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9440 791.8 19.9 854 9444 roll 0.72 - - 3075 - 1.95 0.022 2373 695.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9593 763.1 18.2 860 9599 done 0.72 - - 3081 - 2.05 0.037 1035 -652.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9910 703.4 18.8 876 9914 roll 0.72 - - 3081 - 1.95 0.024 2381 690.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9979 691.0 17.5 879 9983 done 0.72 0.12 0.181 3058 -191.7 2.05 0.036 1040 -654.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10307 638.5 15.7 895 10311 roll 0.72 - - 3058 - 1.92 0.024 2374 694.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10368 628.5 15.1 897 10376 done 0.72 - - 3064 - 2.03 0.037 1049 -652.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10688 578.6 16.7 919 10692 roll 0.72 - - 3064 - 1.92 0.022 2386 696.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10825 557.7 14.6 931 10828 done 0.72 - - 3073 - 2.03 0.037 1059 -653.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11158 506.8 16.0 962 11162 roll 0.72 - - 3073 - 1.92 0.023 2383 689.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11206 498.9 15.9 966 11214 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.037 1067 -648.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11541 445.0 14.3 1027 11548 roll 0.72 - - 3079 - 1.90 0.023 2380 691.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11591 436.9 14.2 1036 11600 done 0.72 0.10 0.157 3056 -230.0 2.00 0.037 1077 -651.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11926 393.7 12.6 1097 11933 roll 0.72 - - 3062 - 1.35 0.045 187 -659.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12029 380.6 13.3 1115 12036 done 0.72 - - 3062 - 1.23 0.023 1080 726.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12361 335.6 14.2 1176 12369 roll 0.72 - - 3062 - 1.88 0.021 2378 690.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12428 327.1 13.1 1187 12435 done 0.72 - - 3068 - 1.98 0.036 1075 -658.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12758 283.9 13.5 1248 12766 roll 0.72 - - 3075 - 1.33 0.045 196 -660.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12848 271.8 13.8 1264 12856 done 0.72 - - 3075 - 1.23 0.023 1102 736.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13181 227.9 11.6 1325 13188 done 0.72 - - 3075 - - - 1103 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13512 188.5 10.9 1386 13521 roll 0.73 - - 3075 - 1.88 0.019 2388 683.5 235.9 4.95 0.597 2066 -2.6 0.088 - - - - - - - - -
13615 178.0 10.7 1403 13635 done 0.74 - - 3080 - 2.00 0.034 1062 -663.0 247.0 10.62 0.716 2021 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
13965 141.0 9.4 1466 14016 roll 0.81 - - 3080 - 1.98 0.018 2394 672.7 298.4 41.38 0.734 1811 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
14040 133.4 10.1 1477 14071 done 0.84 - - 3087 - 2.08 0.034 1060 -641.3 328.5 25.20 0.703 1688 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
14392 95.0 9.8 1541 14430 roll 0.89 - - 3086 - 2.00 0.018 2398 669.0 369.2 32.30 0.672 1522 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
14456 88.4 10.8 1550 14472 done 0.91 - - 3089 - 2.08 0.034 1066 -640.4 379.0 9.10 0.594 1484 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
14792 56.8 8.5 1612 14869 roll 1.01 0.15 0.080 3168 526.7 1.38 0.043 188 -636.2 460.4 64.72 0.639 1150 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
14926 37.9 16.5 1632 14936 done 1.01 - - 3169 - 1.17 0.019 1097 776.9 460.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15141 begin surface coast
15164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15164 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.37 7.88 0.037 129 -385.8 - - 784 - 462.64 - - 1143 - - - - - - - -