OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.96 of 91.80 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.76 of 61.20 AH used of 10V (64.44% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 496 - - - 1876 - -146.4 -71.93 - 2802 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.0 7 134 roll -1.20 10.48 0.165 2459 187.3 2.40 0.054 3294 590.8 -146.6 -19.25 - 3532 -37.9 - - - - - - - - - -
190 16.0 -13.2 15 197 done -1.11 0.12 0.116 2483 200.0 2.25 0.033 1902 -618.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
516 52.6 -10.2 46 520 roll -1.11 - - 2483 - 2.35 0.044 497 -597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
576 58.9 -9.7 51 583 done -1.11 - - 2483 - 2.30 0.025 1906 612.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
898 88.9 -9.9 78 902 roll -1.11 - - 2483 - 2.40 0.051 499 -586.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
982 98.1 -11.6 82 986 done -1.11 - - 2483 - 2.28 0.028 1906 617.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1308 131.3 -9.4 98 1312 roll -1.17 - - 2483 - 2.33 0.037 3298 597.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1340 134.4 -9.2 99 1347 done -1.25 0.12 0.068 2448 -291.7 2.30 0.032 1891 -611.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1665 166.3 -9.7 113 1669 roll -1.25 - - 2448 - 2.35 0.051 503 -590.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1697 169.8 -10.4 114 1701 done -1.25 - - 2448 - 2.28 0.025 1894 610.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2032 202.2 -9.7 125 2036 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.051 499 -586.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2086 208.1 -10.3 126 2093 done -1.25 - - 2449 - 2.28 0.033 1906 617.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2399 239.4 -10.1 137 2400 done -1.25 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2705 269.5 -9.7 147 2706 done -1.25 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3011 298.7 -9.8 157 3015 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.046 500 -591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3054 303.4 -11.1 158 3059 done -1.25 - - 2448 - 2.30 0.029 1932 622.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3380 333.8 -9.4 164 3381 done -1.25 - - 2448 - - - 1935 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3683 360.8 -8.9 169 3687 roll -1.25 - - 2448 - 2.45 0.047 498 -586.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3766 369.1 -10.7 170 3771 done -1.25 - - 2448 - 2.30 0.026 1922 619.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4115 398.9 -8.5 176 4116 done -1.25 - - 2448 - - - 1925 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4418 424.6 -8.4 181 4422 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.046 498 -589.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4472 429.6 -9.5 181 4479 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.026 1901 623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4781 455.1 -8.2 187 4785 roll -1.25 - - 2448 - 2.30 0.039 3296 606.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4803 457.1 -8.9 187 4807 done -1.25 - - 2448 - 2.28 0.033 1897 -613.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5151 486.4 -8.5 193 5155 roll -1.25 - - 2448 - 2.35 0.052 504 -592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5201 491.0 -9.1 193 5205 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.026 1899 620.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5515 518.5 -8.8 199 5520 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.049 502 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5554 522.2 -9.9 199 5558 done -1.25 - - 2448 - 2.25 0.028 1900 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5880 550.2 -8.6 205 5881 done -1.25 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6183 575.5 -8.4 210 6184 done -1.25 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6486 600.4 -8.2 215 6490 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.048 504 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6518 603.2 -8.6 215 6522 done -1.25 - - 2448 - 2.28 0.033 1897 611.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6849 630.3 -8.2 221 6851 done -1.25 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7152 654.9 -8.1 226 7157 roll -1.25 - - 2448 - 2.38 0.050 501 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7214 660.4 -8.8 227 7218 done -1.25 - - 2447 - 2.28 0.031 1906 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7579 690.8 -8.4 233 7580 done -1.25 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7881 715.2 -8.0 238 7885 roll -1.25 - - 2448 - 2.40 0.055 498 -587.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7914 718.1 -9.1 238 7918 done -1.25 - - 2448 - 2.30 0.033 1903 610.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8246 743.7 -7.7 244 8247 done -1.25 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8549 766.7 -7.6 249 8553 roll -1.29 - - 2448 - 2.40 0.051 499 -586.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8593 770.4 -8.5 249 8597 done -1.29 - - 2448 - 2.30 0.032 1901 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8914 793.5 -7.2 255 8915 done -1.34 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9218 814.8 -7.0 260 9222 roll -1.38 - - 2448 - 2.40 0.054 499 -585.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9289 820.6 -8.7 261 9294 done -1.38 - - 2448 - 2.30 0.029 1902 610.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9650 844.6 -6.6 267 9655 roll -1.43 0.15 0.070 2409 -260.0 2.40 0.055 505 -582.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9689 848.1 -9.7 267 9694 done -1.34 0.12 0.120 2432 191.7 2.25 0.025 1899 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10008 872.9 -7.7 273 10010 done -1.34 - - 2432 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10312 896.3 -7.8 278 10316 roll -1.34 - - 2432 - 2.42 0.054 501 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10367 901.2 -9.1 278 10373 done -1.34 - - 2432 - 2.28 0.031 1897 612.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10678 925.0 -7.7 284 10679 done -1.34 - - 2432 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10979 947.7 -7.4 289 10983 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.071 508 -566.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11022 951.4 -8.5 289 11026 done -1.34 - - 2432 - 2.30 0.041 1891 601.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11343 976.0 -7.7 295 11345 done -1.34 - - 2432 - - - 1891 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11523 begin apogee
11528 990.2 7.8 298 11658 done -0.33 1.02 0.095 2653 216.7 - - 2101 - - 126.55 1.381 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11661 993.7 - 300 11795 roll 1.20 1.48 0.066 2990 227.7 2.60 0.074 3509 541.5 146.6 124.47 1.353 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11858 982.6 9.4 303 11863 done 1.00 0.22 0.114 2946 -200.0 2.42 0.057 2116 -575.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12212 956.6 7.2 309 12236 roll 0.97 - - 2946 - 2.60 0.064 683 -551.2 168.2 19.17 1.253 2244 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12255 953.3 7.9 309 12265 done 0.90 0.12 0.117 2923 -191.7 2.42 0.041 2110 589.7 172.2 5.03 0.918 2229 -3.0 0.326 - - - - - - - - -
12575 931.5 6.8 315 12606 done 0.94 - - 2923 - - - 2110 - 204.2 30.02 1.278 2098 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12878 909.8 7.2 320 12902 roll 0.97 - - 2923 - 2.53 0.057 689 -561.7 225.3 19.62 1.238 2012 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12930 905.5 8.3 320 12934 done 0.97 - - 2923 - 2.38 0.030 2116 599.6 225.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13245 881.5 7.7 326 13260 roll 1.03 0.12 0.074 2955 266.7 2.53 0.053 688 -564.4 234.8 9.45 1.131 1973 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
13271 879.0 9.4 326 13275 done 1.03 - - 2955 - 2.35 0.031 2105 603.0 234.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13608 848.0 9.2 332 13610 done 1.03 - - 2955 - - - 2106 - 234.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13911 818.5 9.8 337 13915 roll 1.03 - - 2955 - 2.45 0.052 678 -582.9 234.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13932 816.2 9.8 337 13937 done 0.98 - - 2955 - 2.35 0.026 2111 609.8 234.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14270 782.1 10.3 343 14271 done 0.98 - - 2955 - - - 2114 - 234.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14572 750.9 10.3 348 14576 roll 0.98 - - 2955 - 2.42 0.053 684 -590.9 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14629 744.7 11.8 348 14634 done 0.92 0.12 0.114 2931 -200.0 2.33 0.027 2110 612.0 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14938 716.5 9.0 353 14942 roll 0.97 - - 2931 - 2.42 0.049 683 -589.7 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14976 712.7 9.8 353 14979 done 0.97 - - 2931 - 2.33 0.028 2106 610.7 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15302 684.3 8.7 359 15303 done 1.02 - - 2931 - - - 2109 - 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15605 659.6 8.1 364 15610 roll 1.08 0.15 0.071 2974 286.7 2.42 0.048 684 -588.8 234.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15643 655.7 10.8 364 15648 done 0.98 0.17 0.107 2941 -194.1 2.33 0.029 2109 611.6 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15963 628.8 8.4 370 15967 roll 0.98 - - 2940 - 2.42 0.046 684 -588.8 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15995 625.9 8.9 370 15999 done 0.98 - - 2940 - 2.33 0.032 2108 611.2 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16327 599.1 8.0 376 16331 roll 0.98 - - 2940 - 2.42 0.045 684 -588.4 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16359 596.4 8.2 376 16363 done 0.98 - - 2939 - 2.33 0.035 2106 610.3 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16690 569.2 8.1 382 16695 roll 0.98 - - 2940 - 2.42 0.049 682 -588.4 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16712 567.4 8.3 382 16716 done 0.98 - - 2940 - 2.33 0.031 2111 613.3 234.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17055 540.4 7.9 388 17059 roll 0.98 - - 2940 - 2.42 0.045 678 -592.1 237.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17076 538.4 8.1 388 17081 done 0.98 - - 2940 - 2.33 0.032 2109 614.2 237.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17425 511.2 7.8 394 17439 roll 0.99 - - 2940 - 2.53 0.050 678 -565.6 242.5 7.35 0.906 1942 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
17474 507.1 8.4 394 17478 done 0.99 - - 2940 - 2.33 0.031 2101 610.7 242.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17795 482.2 7.7 400 17806 done 1.00 - - 2941 - - - 2104 - 250.8 9.07 0.926 1908 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
18098 458.7 7.8 405 18111 roll 1.05 - - 2940 - 2.50 0.044 683 -568.4 256.5 6.47 0.844 1884 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
18144 454.6 8.4 405 18149 done 1.05 - - 2940 - 2.33 0.032 2104 609.9 256.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18466 428.5 8.1 411 18471 roll 1.11 0.12 0.074 2973 275.0 2.42 0.047 684 -586.8 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18498 425.3 10.0 411 18502 done 1.05 - - 2973 - 2.33 0.028 2105 609.9 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18830 393.1 9.9 417 18834 roll 1.05 - - 2973 - 2.42 0.049 680 -588.8 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18845 391.4 10.0 417 18849 done 1.05 - - 2973 - 2.30 0.032 2100 617.4 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19195 356.6 10.0 423 19196 done 1.05 - - 2973 - - - 2102 - 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19496 326.3 10.1 428 19500 roll 1.05 - - 2973 - 2.38 0.046 684 -595.8 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19529 322.8 10.7 428 19534 done 1.01 0.12 0.114 2949 -200.0 2.30 0.028 2100 615.7 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19855 295.5 8.2 434 19859 roll 1.05 - - 2949 - 2.40 0.044 684 -590.0 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19876 293.4 8.1 434 19883 done 1.05 - - 2949 - 2.33 0.028 2099 607.3 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20190 268.8 7.8 445 20203 roll 1.11 - - 2949 - 2.47 0.044 684 -572.9 262.7 6.85 0.769 1858 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
20223 266.1 9.5 446 20228 done 1.15 0.12 0.076 2981 266.7 2.33 0.028 2103 609.0 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20556 236.0 8.9 457 20561 roll 1.15 - - 2981 - 2.42 0.045 679 -588.4 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20578 233.8 9.5 457 20584 done 1.11 - - 2981 - 2.33 0.034 2105 612.0 262.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20891 208.3 7.9 468 20895 roll 1.11 - - 2980 - 2.42 0.048 678 -589.7 265.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20906 206.8 7.9 468 20918 done 1.12 - - 2981 - 2.33 0.032 2108 613.7 268.5 6.50 0.723 1836 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
21224 181.2 8.4 479 21225 done 1.12 - - 2981 - - - 2108 - 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21530 154.4 8.8 489 21534 roll 1.12 - - 2981 - 2.42 0.052 677 -591.3 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21568 150.7 9.1 490 21572 done 1.12 - - 2981 - 2.33 0.029 2102 611.6 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21885 122.6 8.7 505 21886 done 1.12 - - 2981 - - - 2105 - 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22194 98.7 7.4 520 22217 roll 1.14 - - 2981 - 2.45 0.051 685 -579.6 285.8 16.40 0.753 1765 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
22309 88.7 8.7 525 22313 done 1.14 - - 2981 - 2.33 0.028 2101 607.7 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22633 64.1 7.3 550 22652 done 1.22 - - 2981 - - - 2104 - 305.8 17.98 0.727 1683 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
22970 38.6 7.4 582 22993 roll 1.33 0.15 0.067 3025 293.3 2.50 0.051 680 -569.6 320.9 13.85 0.698 1621 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
23016 34.0 11.2 586 23020 done 1.28 - - 3025 - 2.33 0.027 2100 609.4 320.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23343 6.8 7.9 616 23347 roll 1.28 - - 3025 - 2.33 0.036 3502 601.7 322.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23375 3.9 7.9 618 23385 done 1.28 - - 3025 - 2.35 0.030 2072 -608.5 326.4 4.47 0.535 1600 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
23400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23401 begin surface coast
23423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23423 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1887 - 400.08 65.62 0.592 1300 -4.6 0.001 - - - - - -