NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.62 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 49.21 of 100.00 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 145 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2311 - -194.7 -115.30 - 3414 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -4.6 21 178 roll -0.82 9.95 0.251 2615 115.5 2.90 0.067 889 -490.3 -194.7 -10.75 - 3867 -42.1 - - - - - - - - - -
240 22.4 -15.9 37 247 done -0.75 - - 2615 - 2.75 0.052 2278 505.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
384 48.3 -18.5 62 390 done -0.63 0.25 0.149 2655 160.0 - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
525 67.3 -12.0 87 531 done -0.63 - - 2655 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
867 108.4 -12.8 148 874 roll -0.63 - - 2654 - 2.72 0.053 883 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
892 111.4 -12.5 152 899 done -0.63 - - 2655 - 2.72 0.044 2298 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1236 152.4 -12.4 213 1242 roll -0.63 - - 2654 - 2.72 0.054 885 -519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1265 155.9 -12.0 218 1272 done -0.63 - - 2655 - 2.70 0.045 2286 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1609 196.2 -11.7 279 1615 roll -0.63 - - 2654 - 2.78 0.054 877 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1626 198.3 -12.0 282 1633 done -0.63 - - 2655 - 2.70 0.046 2273 517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1970 239.1 -12.3 343 1975 done -0.63 - - 2655 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2312 281.3 -12.5 404 2318 done -0.63 - - 2655 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2657 323.9 -12.5 465 2663 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.055 878 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2681 327.0 -12.2 469 2687 done -0.63 - - 2654 - 2.70 0.044 2276 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3022 368.7 -12.6 517 3023 done -0.63 - - 2655 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3341 409.6 -13.0 547 3345 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.055 882 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3368 413.2 -13.3 549 3373 done -0.63 - - 2654 - 2.65 0.043 2261 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3694 453.3 -12.2 579 3696 done -0.63 - - 2654 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4012 492.2 -11.8 609 4013 done -0.63 - - 2655 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4330 530.2 -11.9 639 4331 done -0.63 - - 2654 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4649 567.8 -11.9 669 4653 roll -0.63 - - 2654 - 2.72 0.058 883 -506.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4677 571.2 -12.7 671 4681 done -0.63 - - 2654 - 2.65 0.044 2256 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5010 610.2 -12.0 698 5011 done -0.63 - - 2654 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5319 646.5 -11.3 713 5320 done -0.63 - - 2654 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5627 680.3 -10.6 728 5632 roll -0.63 - - 2653 - 2.95 0.066 3707 491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5659 683.8 -11.3 729 5666 done -0.63 - - 2653 - 2.88 0.050 2249 -506.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5975 716.6 -10.4 745 5976 done -0.63 - - 2653 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6284 748.3 -10.8 760 6289 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.068 886 -495.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6317 752.0 -11.1 761 6324 done -0.68 - - 2654 - 2.67 0.050 2255 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6633 789.7 -12.3 777 6634 done -0.68 - - 2654 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6942 825.4 -11.5 792 6943 done -0.68 - - 2654 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7251 860.6 -11.1 807 7252 done -0.68 - - 2654 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7560 894.7 -10.6 822 7561 done -0.68 - - 2654 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7870 928.2 -10.8 837 7871 done -0.68 - - 2654 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8179 961.1 -10.9 852 8183 roll -0.68 - - 2654 - 2.80 0.067 880 -492.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8205 964.1 -11.5 853 8210 done -0.73 - - 2653 - 2.70 0.051 2253 508.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8456 begin apogee
8462 991.7 10.8 865 8667 done -0.19 0.60 0.122 2754 168.3 - - 2041 - - 201.52 1.414 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8668 begin climb
8670 1000.9 - 875 8888 roll 0.82 1.25 0.087 2970 172.8 3.17 0.069 650 -438.8 194.7 207.57 1.346 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
8985 974.9 13.3 890 8989 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.048 2058 482.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9311 934.9 12.2 906 9316 roll 0.56 0.28 0.139 2927 -157.1 2.90 0.064 3467 485.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9373 928.7 9.7 909 9389 done 0.57 - - 2927 - 2.83 0.053 2061 -496.8 204.3 10.43 1.267 2238 -3.2 0.296 - - - - - - - - -
9698 899.5 9.2 924 9730 roll 0.60 - - 2927 - 2.90 0.061 3461 482.8 228.9 26.12 1.348 2137 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
9768 892.5 10.5 927 9773 done 0.60 - - 2927 - 2.80 0.051 2080 -493.2 228.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10085 860.8 10.1 942 10090 roll 0.60 - - 2927 - 2.83 0.061 3469 490.8 228.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10117 857.2 10.3 943 10124 done 0.60 - - 2928 - 2.75 0.051 2095 -499.6 228.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10434 828.3 9.0 959 10470 roll 0.64 - - 2927 - 2.85 0.061 3471 482.8 257.8 30.23 1.329 2018 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10515 820.5 9.7 962 10536 done 0.65 - - 2928 - 2.72 0.051 2118 -497.4 267.7 11.07 1.195 1979 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
10845 790.4 8.8 978 10887 roll 0.69 0.12 0.079 2950 183.3 2.80 0.060 3471 483.2 301.4 35.33 1.295 1842 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10898 784.6 10.9 980 10903 done 0.54 0.20 0.129 2921 -145.0 2.72 0.051 2136 -490.8 301.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11214 758.2 8.4 995 11269 roll 0.64 - - 2920 - 2.83 0.060 3461 468.2 348.6 49.08 1.268 1648 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11355 746.1 9.1 1001 11388 done 0.75 0.22 0.061 2966 209.1 2.65 0.049 2136 -500.0 374.3 26.80 1.243 1545 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
11697 699.5 13.9 1018 11701 roll 0.69 - - 2965 - 2.70 0.058 3469 493.7 374.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11803 685.3 12.5 1023 11808 done 0.69 - - 2966 - 2.67 0.051 2129 -501.9 374.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12130 640.9 13.9 1039 12132 done 0.63 0.17 0.129 2939 -158.8 - - 2128 - 374.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12439 608.6 9.9 1054 12444 roll 0.63 - - 2938 - 3.00 0.067 637 -497.0 375.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12472 605.1 10.1 1055 12478 done 0.70 - - 2940 - 2.95 0.044 2160 516.3 375.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12797 573.5 9.7 1083 12815 roll 0.71 - - 2938 - 2.60 0.055 3467 502.7 385.1 11.40 1.143 1501 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
12821 570.7 10.3 1085 12828 done 0.44 0.25 0.114 2897 -164.0 2.62 0.045 2131 -509.9 385.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13146 540.1 10.7 1116 13151 roll 0.76 0.32 0.078 2961 200.0 2.97 0.061 638 -502.7 385.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13314 523.4 9.4 1130 13343 done 0.98 0.25 0.046 3021 240.0 2.90 0.042 2151 521.7 402.7 20.05 1.156 1428 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
13660 445.3 23.9 1163 13665 roll 0.77 0.30 0.151 2971 -166.7 2.62 0.054 3472 504.2 402.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13693 438.5 17.6 1165 13700 done 0.68 0.12 0.134 2953 -150.0 2.62 0.046 2133 -511.1 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14017 402.4 11.3 1196 14022 roll 0.68 - - 2953 - 2.97 0.063 641 -502.4 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14062 397.5 10.3 1199 14068 done 0.74 - - 2953 - 2.90 0.041 2152 521.0 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14390 361.7 10.6 1230 14395 done 0.74 - - 2953 - - - 2152 - 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14726 324.4 10.5 1281 14732 roll 0.74 - - 2953 - 3.05 0.063 637 -496.7 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14767 319.9 10.7 1288 14774 done 0.81 0.12 0.064 2980 225.0 2.85 0.041 2134 525.3 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15113 262.9 16.3 1349 15119 roll 0.72 0.15 0.138 2955 -166.7 2.62 0.052 3471 510.3 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15142 258.2 14.7 1354 15148 done 0.72 - - 2957 - 2.62 0.045 2116 -517.2 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15486 217.3 11.7 1415 15492 roll 0.72 - - 2956 - 2.95 0.064 634 -502.4 402.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15526 212.4 11.5 1422 15533 done 0.78 - - 2956 - 2.85 0.041 2134 526.3 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15872 172.3 11.0 1483 15877 done 0.78 - - 2956 - - - 2134 - 402.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16214 133.0 11.9 1544 16220 done 0.78 - - 2956 - - - 2134 - 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16558 94.0 8.8 1605 16602 roll 0.82 0.12 0.075 2981 208.3 3.08 0.063 645 -483.4 436.9 34.22 0.872 1288 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
16630 84.6 12.9 1618 16637 done 0.82 - - 2981 - 2.85 0.041 2118 516.8 436.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16975 30.1 16.8 1679 16982 roll 0.77 - - 2981 - 2.65 0.053 3471 510.6 436.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17005 25.4 14.9 1684 17012 done 0.77 0.17 0.113 2971 -58.8 2.67 0.044 2093 -516.1 436.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17150 8.9 10.1 1709 17156 roll 0.82 - - 2954 - 2.90 0.066 642 -500.3 436.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17197 3.6 9.7 1717 17216 done 0.90 0.20 0.047 3001 235.0 2.78 0.040 2097 523.4 446.7 10.35 0.799 1249 -3.4 0.002 - - - - - - - - -
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17239 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.08 7.60 0.050 1470 -201.4 - - 2311 - 447.18 - - 1247 - - - - - - - -