NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.93 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.95 of 100.00 AH used of 10V (48.05% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1066
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 96 VBD -1.03 - - 1434 - - - 2287 - -97.3 -66.57 - 3439 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -4.2 12 118 roll -1.03 11.75 0.256 2686 106.6 2.85 0.049 3712 500.0 -97.3 -0.93 - 3469 -32.3 - - - - - - - - - -
292 33.1 -14.2 46 300 done -0.97 0.12 0.166 2701 125.0 2.78 0.033 2292 -510.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
435 51.5 -13.5 71 441 roll -0.97 - - 2702 - 2.80 0.048 892 -500.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
660 83.0 -14.2 111 667 done -0.97 - - 2702 - 2.67 0.028 2284 521.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1004 126.4 -12.5 172 1011 roll -0.97 - - 2702 - 2.80 0.047 886 -499.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1091 137.7 -13.3 187 1097 done -0.97 - - 2701 - 2.67 0.030 2284 523.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1434 180.0 -12.7 248 1441 roll -0.97 - - 2702 - 2.80 0.047 884 -500.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1514 191.1 -14.3 262 1521 done -0.97 - - 2702 - 2.65 0.029 2266 521.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1858 235.1 -12.5 323 1864 roll -0.97 - - 2702 - 2.78 0.047 883 -497.5 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1909 241.9 -13.3 332 1916 done -0.97 - - 2702 - 2.65 0.030 2263 520.8 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2253 280.8 -10.7 393 2259 roll -0.97 - - 2702 - 2.75 0.048 893 -498.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2400 297.2 -11.5 419 2406 done -0.97 - - 2702 - 2.58 0.030 2231 518.6 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2744 332.5 -9.9 480 2750 roll -0.97 - - 2702 - 2.70 0.048 885 -498.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2803 338.6 -10.8 490 2809 done -0.97 - - 2702 - 2.58 0.031 2225 519.4 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3135 370.2 -9.8 531 3139 roll -0.97 - - 2702 - 2.67 0.048 892 -499.3 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3208 377.8 -10.5 537 3213 done -0.97 - - 2702 - 2.55 0.031 2216 519.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3534 409.1 -9.4 567 3535 done -0.97 - - 2702 - - - 2222 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3852 441.6 -10.6 597 3853 done -0.97 - - 2702 - - - 2222 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4170 476.3 -11.2 627 4174 roll -0.97 - - 2702 - 2.67 0.048 890 -498.9 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4311 493.2 -12.0 639 4315 done -0.97 - - 2702 - 2.50 0.031 2191 520.4 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4636 529.6 -11.0 669 4641 roll -0.97 - - 2702 - 3.03 0.048 3706 500.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4702 537.2 -11.4 674 4709 done -0.97 - - 2701 - 2.95 0.035 2204 -509.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5029 572.1 -10.3 705 5033 roll -0.97 - - 2702 - 2.65 0.052 886 -497.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5139 584.7 -11.4 714 5146 done -0.97 - - 2702 - 2.53 0.030 2183 512.6 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5470 617.2 -10.1 738 5475 roll -0.97 - - 2702 - 2.62 0.051 891 -493.1 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5514 622.2 -11.3 740 5519 done -0.97 - - 2702 - 2.53 0.032 2176 507.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5842 653.6 -9.5 756 5843 done -0.97 - - 2702 - - - 2176 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6151 683.5 -9.2 771 6155 roll -0.97 - - 2702 - 2.67 0.059 888 -482.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6212 689.7 -10.1 774 6216 done -0.97 - - 2702 - 2.53 0.037 2168 505.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6538 720.1 -9.4 790 6539 done -0.97 - - 2702 - - - 2169 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6848 749.3 -9.5 805 6849 done -0.97 - - 2702 - - - 2169 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7156 778.3 -9.1 820 7161 roll -0.97 - - 2702 - 3.35 0.083 3698 456.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7213 783.7 -9.6 822 7220 done -0.97 - - 2702 - 3.22 0.069 2194 -467.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7529 813.7 -9.8 838 7530 done -0.97 - - 2702 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7838 842.4 -8.9 853 7839 done -0.97 - - 2701 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8147 867.9 -8.0 868 8153 roll -0.97 - - 2702 - 3.62 0.117 3691 413.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8225 874.4 -8.1 871 8232 done -0.97 - - 2702 - 3.28 0.078 2192 -457.0 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8541 899.9 -8.4 887 8546 roll -0.97 - - 2702 - 2.65 0.055 885 -493.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8605 905.5 -9.2 890 8610 done -0.97 - - 2702 - 2.55 0.033 2192 512.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8933 932.4 -8.0 906 8937 roll -0.97 - - 2701 - 3.10 0.056 3704 487.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8987 937.2 -8.5 908 8994 done -0.97 - - 2702 - 3.00 0.042 2209 -498.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9303 964.3 -8.9 924 9305 done -0.97 - - 2701 - - - 2209 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9589 begin apogee
9595 991.3 9.6 938 9703 done -0.21 1.12 0.146 2870 150.9 - - 2738 - - 104.00 1.615 3071 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
9704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9704 begin climb
9706 993.9 - 943 9822 roll 1.03 1.55 0.080 3137 172.3 2.65 0.059 3888 434.0 97.3 107.32 1.588 2674 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
9896 976.5 13.4 952 9901 done 0.89 0.15 0.133 3118 -126.7 2.38 0.035 2753 -476.9 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10222 941.1 10.6 968 10227 roll 0.80 0.15 0.123 3093 -166.7 2.40 0.054 3900 477.9 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10290 934.3 10.6 971 10294 done 0.75 - - 3093 - 2.28 0.035 2754 -502.6 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10610 905.0 9.2 987 10632 roll 0.77 - - 3093 - 2.40 0.053 3891 473.8 109.2 13.30 1.365 2625 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
10682 897.4 10.7 990 10686 done 0.71 - - 3093 - 2.20 0.034 2775 -507.3 109.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11002 863.8 10.4 1006 11006 roll 0.71 - - 3093 - 2.30 0.053 3901 489.6 109.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11034 860.2 11.1 1007 11038 done 0.71 - - 3093 - 2.20 0.033 2786 -506.8 109.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11356 826.4 10.3 1023 11360 roll 0.71 - - 3093 - 2.28 0.053 3899 488.2 109.2 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11388 822.7 10.4 1024 11396 done 0.67 0.12 0.133 3067 -216.7 2.20 0.034 2783 -507.3 109.2 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11704 795.3 8.8 1040 11725 done 0.69 - - 3067 - - - 2781 - 126.1 18.67 1.391 2556 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
12033 764.1 9.8 1056 12039 done 0.69 - - 3067 - - - 2780 - 129.0 4.35 0.917 2545 -2.5 0.268 - - - - - - - - -
12343 732.2 10.6 1071 12347 roll 0.69 - - 3067 - 2.28 0.052 3900 491.2 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12364 729.7 11.3 1072 12368 done 0.69 - - 3067 - 2.15 0.032 2789 -516.7 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12691 694.4 10.5 1088 12695 roll 0.73 - - 3067 - 2.25 0.051 3897 492.4 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12730 690.1 11.3 1090 12733 done 0.73 - - 3067 - 2.15 0.032 2786 -516.7 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
13057 654.1 11.3 1106 13058 done 0.78 0.12 0.069 3090 191.7 - - 2783 - 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
13366 617.8 11.5 1121 13367 done 0.78 - - 3090 - - - 2783 - 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13679 581.7 11.6 1143 13683 roll 0.78 - - 3090 - 2.25 0.051 3899 496.0 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13741 574.1 11.9 1148 13745 done 0.78 - - 3090 - 2.15 0.032 2785 -518.1 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14066 538.8 10.4 1178 14070 roll 0.78 - - 3090 - 2.25 0.051 3902 496.4 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14093 535.6 11.2 1180 14100 done 0.78 - - 3090 - 2.12 0.031 2808 -516.0 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14421 500.3 10.6 1211 14425 roll 0.78 - - 3090 - 2.20 0.051 3899 495.9 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14464 495.0 11.4 1214 14471 done 0.78 - - 3090 - 2.12 0.031 2808 -514.6 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14791 460.0 10.5 1245 14795 roll 0.78 - - 3090 - 2.20 0.050 3899 495.9 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14824 455.9 11.5 1247 14830 done 0.78 - - 3091 - 2.12 0.031 2808 -514.6 129.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15150 419.4 11.1 1278 15151 done 0.78 - - 3091 - - - 2800 - 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15467 385.0 10.6 1308 15471 roll 0.78 - - 3090 - 2.20 0.049 3900 500.0 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15506 380.6 12.4 1311 15510 done 0.78 - - 3091 - 2.08 0.030 2814 -522.1 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15833 343.1 12.2 1346 15839 done 0.78 - - 3090 - - - 2808 - 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16177 300.6 12.0 1407 16183 roll 0.78 - - 3090 - 2.17 0.049 3896 501.4 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16223 294.7 13.0 1415 16228 done 0.78 - - 3090 - 2.05 0.030 2823 -523.4 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16565 253.5 11.3 1476 16571 done 0.78 - - 3090 - - - 2815 - 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16909 214.0 10.4 1537 16915 roll 0.78 - - 3090 - 2.17 0.048 3905 502.3 129.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16955 208.7 11.2 1545 16960 done 0.78 - - 3091 - 2.03 0.030 2841 -524.1 129.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17298 172.9 10.0 1606 17304 roll 0.78 - - 3091 - 2.12 0.048 3902 500.5 129.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
17327 169.8 11.1 1611 17333 done 0.78 - - 3090 - 2.03 0.030 2839 -523.6 129.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17669 133.7 11.0 1672 17676 roll 0.78 - - 3090 - 2.15 0.048 3896 491.6 129.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17688 131.6 11.1 1675 17694 done 0.78 - - 3090 - 2.00 0.029 2843 -526.5 129.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
18031 95.4 9.3 1736 18049 roll 0.79 - - 3090 - 2.12 0.047 3902 499.5 139.3 11.95 0.889 2502 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
18061 92.5 9.9 1741 18067 done 0.79 - - 3091 - 2.00 0.030 2856 -523.0 141.3 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18407 56.8 10.8 1802 18412 done 0.79 - - 3090 - - - 2848 - 141.3 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18750 22.9 9.4 1863 18768 done 0.80 - - 3091 - - - 2848 - 150.2 11.93 0.876 2457 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
18906 7.9 8.4 1890 18934 done 0.83 - - 3091 - - - 2848 - 173.5 22.80 0.947 2362 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
18968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18968 begin surface coast
18990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18990 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.84 - - 1434 - - - 2287 - 200.16 23.48 0.937 2255 -4.6 0.000 - - - - - -