SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.65 of 350.00 AH used of 24V (82.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 140 - - - 1099 - -126.5 -51.40 - 2895 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.3 3 106 done -1.05 12.07 0.366 2805 220.8 - - 1098 - -126.5 -10.40 - 3367 -45.4 - - - - - - - 14.43 - 14.91
402 52.8 -13.9 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 91.7 -12.2 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 125.7 -10.9 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 164.0 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 205.6 -14.3 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 245.5 -12.8 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 283.8 -12.0 137 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 318.5 -11.8 147 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 353.1 -11.7 157 2819 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 390.6 -12.9 167 3119 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 430.8 -13.5 177 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 473.1 -13.9 187 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 514.7 -13.7 197 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 556.9 -14.2 207 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 596.8 -13.2 217 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 635.6 -12.6 227 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 670.7 -11.5 237 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 705.5 -11.7 247 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 740.4 -11.8 257 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 776.0 -11.9 267 6120 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 812.1 -12.1 277 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 846.0 -11.2 287 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 879.1 -11.0 297 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 915.5 -12.7 307 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 956.5 -13.9 317 7619 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7861 990.2 -13.7 325 7977 done -0.28 0.85 0.184 3057 297.6 - - 1098 - - 110.70 2.038 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.69 - 13.43
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7979 begin climb
7981 996.6 - 328 8105 done 1.05 1.30 0.100 3487 330.8 - - 1098 - 126.5 118.75 2.006 2333 -4.3 0.398 - - - - - - 14.31 - 13.33
8398 970.5 9.2 343 8399 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8697 940.3 10.5 353 8699 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8997 908.9 10.5 363 8999 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9298 879.6 9.5 373 9299 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9598 854.5 7.9 383 9599 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9898 833.0 7.0 393 9919 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 18.50 1.786 2247 -3.8 0.330 - - - - - - - - 14.00
10198 809.9 8.0 403 10199 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10498 784.3 8.9 413 10499 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10798 754.4 10.5 423 10799 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11098 720.2 11.5 433 11099 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11398 685.8 11.6 443 11400 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11698 652.8 10.7 453 11699 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11998 624.1 8.9 463 11999 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12298 601.2 7.2 473 12314 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 163.0 14.00 1.509 2185 -3.8 0.278 - - - - - - - - 14.10
12598 578.8 7.7 483 12604 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.1 4.07 1.141 2168 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.96
12898 551.8 9.6 493 12899 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13198 518.8 11.9 503 13199 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13498 479.8 13.1 513 13499 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13798 443.0 11.7 523 13800 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14098 412.8 9.2 533 14099 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14398 388.5 7.5 543 14409 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 9.62 1.235 2135 -3.4 0.199 - - - - - - - - 14.23
14698 364.0 8.4 553 14699 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14998 338.5 8.8 563 14999 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15298 312.2 8.8 573 15299 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15598 286.1 8.4 583 15600 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15898 259.0 9.3 593 15899 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16198 227.9 10.9 609 16200 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16498 195.1 10.8 629 16499 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16798 163.6 10.6 649 16799 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 175.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17098 136.6 7.9 669 17099 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 175.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17400 115.6 6.6 689 17429 done 1.18 0.12 0.124 3541 450.0 - - 1098 - 204.1 26.17 0.913 2017 -4.4 0.104 - - - - - - 14.87 - 14.30
17728 83.6 10.4 711 17729 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 204.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18028 50.1 11.3 731 18029 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 204.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18328 16.2 11.4 751 18329 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 204.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18460 begin surface coast
18477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.28 9.65 0.060 149 15.4 - - 1099 - 300.00 45.60 0.083 1626 35.7 -0.103 - - - - - -