prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.12 of 150.00 AH used of 24V (75.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.49 of 100.00 AH used of 10V (80.51% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 105 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.58 | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -9.2 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.60 | 0.200 | 2109 | 266.1 | 2.22 | 0.056 | 575 | -618.5 | -170.3 | -85.72 | - | 3338 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.12 | 26.45 |
| 269 | 23.2 | -8.6 | 38 | 277 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.015 | 1997 | 683.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 593 | 52.1 | -8.8 | 70 | 599 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.030 | 3360 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 697 | 60.4 | -8.9 | 74 | 706 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.026 | 1976 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1005 | 89.2 | -8.9 | 90 | 1012 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.029 | 3367 | 662.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1073 | 95.4 | -9.1 | 93 | 1079 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.026 | 1972 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1398 | 125.0 | -9.3 | 109 | 1399 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 151.7 | -9.3 | 124 | 1705 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.10 | 0.030 | 3358 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1756 | 156.0 | -9.3 | 126 | 1762 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.027 | 1977 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2071 | 185.3 | -9.4 | 142 | 2077 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.043 | 568 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2128 | 189.6 | -9.3 | 144 | 2134 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2443 | 218.7 | -9.1 | 160 | 2449 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.05 | 0.032 | 3360 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2479 | 221.0 | -9.1 | 161 | 2485 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2107 | 270.0 | 2.10 | 0.028 | 1964 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.60 | - |
| 2794 | 250.4 | -8.9 | 177 | 2800 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.045 | 575 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2845 | 254.7 | -9.1 | 179 | 2852 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3166 | 284.5 | -9.1 | 195 | 3172 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.034 | 3358 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3235 | 290.5 | -9.0 | 198 | 3241 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.029 | 1970 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3556 | 319.7 | -8.9 | 214 | 3561 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.046 | 574 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3697 | 331.4 | -8.8 | 220 | 3703 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4012 | 360.6 | -9.0 | 236 | 4013 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 387.3 | -9.1 | 251 | 4320 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.035 | 3368 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4384 | 393.6 | -9.0 | 254 | 4391 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.031 | 1971 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | 401.1 | -9.0 | 258 | 4627 | done | -0.25 | 0.77 | 0.115 | 2342 | 326.0 | - | - | 2301 | - | - | 152.77 | 0.878 | 2636 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.46 |
| 4628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4630 | 386.7 | - | 265 | 4815 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2712 | 370.0 | 2.40 | 0.041 | 905 | -581.7 | 170.3 | 173.32 | 0.807 | 1937 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.98 | 24.39 |
| 4850 | 366.9 | 9.0 | 276 | 4858 | done | 1.37 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.017 | 2297 | 647.4 | 177.7 | 2.28 | 0.212 | 1913 | -10.5 | 1.831 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.41 |
| 5172 | 337.6 | 9.1 | 292 | 5184 | roll | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.035 | 3691 | 633.6 | 182.6 | 3.58 | 0.550 | 1895 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.02 |
| 5337 | 324.2 | 8.9 | 299 | 5361 | done | 1.41 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.024 | 2301 | -655.7 | 191.4 | 15.98 | 0.806 | 1853 | -2.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.26 |
| 5671 | 293.5 | 8.9 | 316 | 5687 | roll | 1.43 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.044 | 904 | -620.9 | 201.3 | 7.45 | 0.777 | 1819 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.36 |
| 5730 | 289.2 | 9.0 | 318 | 5745 | done | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.018 | 2310 | 663.2 | 208.0 | 8.60 | 0.784 | 1788 | -3.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.30 |
| 6067 | 257.9 | 8.7 | 335 | 6090 | roll | 1.49 | - | - | 2742 | - | 2.35 | 0.042 | 894 | -602.6 | 224.4 | 16.83 | 0.767 | 1720 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.37 |
| 6157 | 249.4 | 9.1 | 339 | 6163 | done | 1.50 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.018 | 2304 | 665.1 | 227.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6482 | 219.4 | 9.3 | 355 | 6488 | roll | 1.50 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.036 | 3693 | 655.2 | 227.7 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6580 | 211.7 | 8.9 | 359 | 6599 | done | 1.52 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.027 | 2304 | -655.2 | 237.3 | 12.82 | 0.731 | 1670 | -3.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.48 |
| 6920 | 179.4 | 9.4 | 376 | 6926 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.045 | 890 | -636.9 | 237.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6949 | 177.2 | 9.0 | 377 | 6961 | done | 1.54 | 0.12 | 0.187 | 2734 | -233.3 | 2.10 | 0.018 | 2303 | 672.9 | 244.2 | 4.65 | 0.652 | 1643 | -4.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.42 | 25.32 |
| 7271 | 147.5 | 9.1 | 393 | 7282 | roll | 1.55 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.044 | 895 | -625.8 | 247.8 | 4.38 | 0.614 | 1628 | -3.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.34 |
| 7312 | 145.1 | 9.3 | 394 | 7320 | done | 1.55 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.018 | 2296 | 673.6 | 247.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7618 | 116.0 | 9.1 | 410 | 7627 | done | 1.56 | - | - | 2743 | - | - | - | 2297 | - | 252.8 | 7.57 | 0.654 | 1609 | -2.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 7919 | 89.4 | 8.9 | 425 | 7936 | roll | 1.58 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.042 | 886 | -627.1 | 263.1 | 11.50 | 0.623 | 1562 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.64 |
| 7965 | 85.2 | 9.0 | 427 | 7981 | done | 1.60 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.018 | 2311 | 672.2 | 270.4 | 7.57 | 0.622 | 1533 | -3.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.57 |
| 8291 | 56.0 | 8.8 | 443 | 8307 | done | 1.64 | - | - | 2753 | - | - | - | 2310 | - | 283.7 | 14.23 | 0.582 | 1482 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 8616 | 27.0 | 8.8 | 471 | 8634 | roll | 1.67 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.037 | 3691 | 627.7 | 296.8 | 13.07 | 0.552 | 1424 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.61 |
| 8744 | 15.6 | 8.6 | 491 | 8768 | done | 1.72 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.029 | 2302 | -646.0 | 316.3 | 19.60 | 0.526 | 1349 | -3.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.52 |
| 8884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.53 | 0.070 | 89 | 11.7 | 0.50 | 0.043 | 1960 | -14524.0 | 549.47 | 1.02 | 0.096 | 400 | 392.2 | 9.991 | - | - | - | - | - | - | |||