OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 147.00 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.60 of 122.20 AH used of 10V (75.77% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.65 - - 139 - - - 2403 - -117.3 -31.35 - 2417 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -6.1 3 101 roll -0.65 14.00 0.287 3099 211.4 2.53 0.094 3811 556.5 -117.3 -25.02 - 3356 -37.5 - - - - - - - - - -
198 20.1 -12.6 15 205 done -0.40 0.30 0.162 3182 276.7 2.33 0.056 2396 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
525 44.1 -6.9 46 526 done -0.40 - - 3181 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
841 64.7 -5.8 76 845 roll -0.46 - - 3181 - 2.47 0.080 3816 574.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
873 67.0 -6.7 78 880 done -0.64 0.20 0.084 3111 -350.0 2.35 0.053 2371 -614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1195 91.1 -7.8 102 1200 roll -0.76 0.12 0.105 3061 -416.7 2.47 0.076 3818 585.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1295 102.0 -11.6 106 1302 done -0.49 0.32 0.159 3153 287.5 2.30 0.054 2401 -616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1611 127.7 -7.8 122 1615 roll -0.49 - - 3153 - 2.38 0.068 990 -592.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1643 130.3 -7.7 123 1650 done -0.49 - - 3153 - 2.33 0.061 2397 603.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1959 151.2 -6.6 139 1963 roll -0.53 - - 3153 - 2.38 0.079 3811 594.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1988 153.0 -6.4 140 1992 done -0.60 - - 3153 - 2.30 0.054 2398 -614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2323 177.3 -7.4 151 2328 roll -0.84 0.28 0.086 3049 -371.4 2.45 0.077 3818 579.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2440 188.6 -10.6 154 2445 done -0.61 0.25 0.158 3118 276.0 2.30 0.056 2402 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2752 210.7 -6.9 164 2754 done -0.61 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3059 233.5 -7.7 174 3060 done -0.61 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3365 256.2 -7.2 184 3366 done -0.61 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3671 278.1 -7.1 194 3672 done -0.61 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3977 298.5 -6.6 204 3981 roll -0.61 - - 3118 - 2.38 0.072 993 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4010 300.7 -6.8 205 4014 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.064 2411 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4348 323.4 -6.8 211 4349 done -0.61 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4651 344.7 -7.1 216 4652 done -0.61 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4953 365.7 -6.9 221 4958 roll -0.61 - - 3114 - 2.42 0.071 984 -589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4991 368.5 -7.1 221 4996 done -0.61 - - 3113 - 2.38 0.064 2415 601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5318 390.0 -6.6 227 5319 done -0.61 - - 3113 - - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5622 411.2 -7.0 232 5623 done -0.61 - - 3113 - - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5924 432.0 -6.8 237 5928 roll -0.61 - - 3113 - 2.42 0.073 987 -590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5951 434.0 -7.0 237 5955 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.065 2399 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6289 456.7 -6.7 243 6290 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6592 475.8 -6.3 248 6593 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6895 494.2 -6.1 253 6897 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7198 512.9 -6.2 258 7202 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.073 984 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7224 514.6 -6.8 258 7229 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2401 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7562 535.4 -6.2 264 7566 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.084 3809 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7594 537.5 -6.0 264 7598 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.058 2393 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7920 557.6 -6.1 270 7925 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.073 991 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7953 559.8 -6.0 270 7957 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.064 2401 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8286 579.7 -6.0 276 8290 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.084 3809 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8313 581.4 -6.2 276 8317 done -0.71 - - 3113 - 2.30 0.058 2390 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8650 600.0 -5.5 282 8655 roll -0.71 - - 3113 - 2.35 0.073 990 -595.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8678 601.6 -5.9 282 8682 done -0.75 0.12 0.089 3066 -391.7 2.33 0.064 2414 611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9015 623.8 -6.7 288 9020 roll -0.68 0.12 0.118 3100 283.3 2.35 0.084 3813 595.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9069 627.5 -6.4 288 9077 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.059 2399 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9379 646.3 -6.1 294 9383 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.074 984 -594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9422 649.3 -6.9 294 9427 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.067 2405 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9743 669.4 -6.4 300 9744 done -0.68 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10046 689.1 -6.5 305 10047 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10349 708.8 -6.5 310 10351 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10652 727.7 -6.3 315 10656 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.074 990 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10680 729.6 -7.3 315 10684 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.066 2405 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11012 748.4 -5.6 321 11013 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11314 764.0 -5.1 326 11315 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11617 780.0 -5.3 331 11619 done -0.68 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11921 796.9 -5.6 336 11922 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12224 815.7 -6.3 341 12225 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12527 836.2 -6.8 346 12528 done -0.68 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12830 856.9 -6.8 351 12834 roll -0.68 - - 3099 - 2.42 0.074 991 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12856 858.9 -7.6 351 12861 done -0.68 - - 3100 - 2.38 0.067 2405 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13194 880.1 -6.3 357 13196 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13497 897.7 -5.8 362 13499 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13800 914.1 -5.4 367 13804 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.075 985 -586.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13832 915.9 -5.7 367 13837 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.068 2407 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14165 933.1 -5.2 373 14166 done -0.68 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14468 948.6 -5.1 378 14469 done -0.68 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14771 964.2 -5.2 383 14772 done -0.68 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15074 980.3 -5.4 388 15078 roll -0.68 - - 3099 - 2.40 0.076 987 -591.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15106 982.2 -6.3 388 15110 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.067 2412 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15256 begin apogee
15261 990.3 5.4 391 15369 done -0.22 0.47 0.145 3242 304.3 - - 2201 - - 104.78 1.499 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15369 begin climb
15372 992.2 - 392 15488 roll 0.65 0.85 0.092 3524 331.8 2.67 0.080 783 -531.1 117.3 109.28 1.448 2396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15566 988.6 7.6 394 15572 done 0.31 0.40 0.181 3422 -255.0 2.50 0.063 2205 568.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15921 970.1 5.1 400 15925 roll 0.24 - - 3422 - 2.40 0.081 3613 586.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15965 967.6 5.4 400 15970 done 0.11 0.25 0.175 3357 -260.0 2.38 0.066 2198 -594.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16280 955.9 3.7 406 16330 roll 0.30 0.15 0.090 3418 406.7 2.55 0.080 790 -552.2 165.3 42.45 1.443 2201 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16357 951.9 5.7 407 16361 done 0.30 - - 3418 - 2.42 0.065 2213 588.0 165.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16712 932.5 5.5 413 16714 done 0.34 - - 3418 - - - 2213 - 165.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17015 916.7 5.2 418 17019 roll 0.34 - - 3418 - 2.47 0.081 784 -578.5 165.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17052 914.6 6.1 418 17056 done 0.34 - - 3419 - 2.35 0.067 2202 603.4 165.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17379 897.5 5.2 424 17380 done 0.38 - - 3418 - - - 2202 - 165.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17682 882.9 4.7 429 17696 roll 0.40 - - 3418 - 2.45 0.081 782 -579.6 174.8 9.05 1.279 2163 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
17729 880.4 5.7 429 17734 done 0.40 - - 3418 - 2.35 0.065 2205 605.5 174.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18051 865.0 4.8 435 18062 done 0.41 - - 3419 - - - 2205 - 183.5 9.32 1.277 2128 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
18354 849.1 5.3 440 18356 done 0.46 0.15 0.094 3477 386.7 - - 2206 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18657 825.3 8.0 445 18659 done 0.31 0.20 0.156 3422 -275.0 - - 2206 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18960 807.7 5.8 450 18964 roll 0.31 - - 3422 - 2.40 0.083 3619 588.8 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18987 805.9 6.4 450 18991 done 0.31 - - 3422 - 2.38 0.065 2193 -599.2 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19324 787.7 5.3 456 19325 done 0.31 - - 3422 - - - 2193 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19627 771.6 5.3 461 19629 done 0.31 - - 3422 - - - 2193 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19930 754.8 5.5 466 19931 done 0.31 - - 3422 - - - 2193 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20233 737.7 5.7 471 20237 roll 0.31 - - 3422 - 2.42 0.081 781 -583.5 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20266 735.8 5.4 471 20270 done 0.37 - - 3422 - 2.33 0.064 2203 610.3 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20592 717.6 5.6 477 20593 done 0.37 - - 3422 - - - 2203 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20895 700.3 5.7 482 20899 roll 0.37 - - 3422 - 2.42 0.081 783 -586.8 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20928 698.3 5.9 482 20933 done 0.44 0.12 0.096 3470 400.0 2.33 0.064 2206 610.7 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21254 674.4 7.5 488 21259 roll 0.35 0.15 0.149 3428 -280.0 2.35 0.081 3611 597.9 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21292 671.4 7.6 488 21296 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2200 -600.4 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21618 651.2 6.1 494 21622 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 785 -594.5 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21651 649.2 5.9 494 21655 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 615.2 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21983 629.5 5.9 500 21984 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22286 611.4 6.0 505 22290 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 780 -586.8 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22324 609.0 6.0 505 22328 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2201 609.9 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22651 588.9 6.1 511 22655 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.083 3613 600.9 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22695 585.9 7.7 511 22698 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.066 2196 -608.2 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23015 566.9 5.9 517 23017 done 0.30 - - 3436 - - - 2196 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23318 548.8 6.1 522 23323 roll 0.30 - - 3435 - 2.40 0.081 789 -586.2 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23356 546.3 5.1 522 23361 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.064 2197 604.3 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23683 527.0 6.0 528 23684 done 0.30 - - 3435 - - - 2197 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23986 508.8 6.0 533 23990 roll 0.30 - - 3435 - 2.45 0.080 781 -578.0 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24035 505.9 5.4 533 24039 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.063 2206 611.6 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24350 487.0 6.0 539 24354 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.080 783 -588.0 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24376 485.4 5.7 539 24380 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2206 610.7 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24714 464.3 6.3 545 24715 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25018 445.6 6.2 550 25022 roll 0.34 - - 3435 - 2.33 0.081 3609 602.1 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25050 443.4 6.1 550 25054 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 -603.4 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25382 424.5 5.6 556 25384 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25685 408.5 5.2 561 25686 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25989 393.0 5.2 566 25990 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 183.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26292 377.5 5.1 571 26293 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 183.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26595 362.8 4.8 576 26603 done 0.35 - - 3435 - - - 2203 - 189.6 6.88 0.954 2102 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
26899 348.5 4.7 581 26915 roll 0.41 - - 3436 - 2.45 0.081 3609 573.9 200.7 11.18 1.034 2056 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
26960 345.3 5.8 582 26964 done 0.41 - - 3436 - 2.38 0.064 2196 -593.7 200.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27332 327.9 4.7 588 27348 roll 0.49 0.12 0.096 3489 441.7 2.42 0.080 790 -581.0 211.2 10.60 1.013 2013 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
27394 323.9 5.5 589 27398 done 0.43 0.12 0.145 3457 -266.7 2.33 0.064 2205 607.3 211.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27764 301.1 6.2 595 27769 roll 0.43 - - 3455 - 2.38 0.081 3612 591.2 211.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27836 296.0 5.8 596 27840 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.063 2195 -603.0 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28166 275.3 6.1 607 28168 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28472 255.3 6.7 617 28473 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28778 235.4 6.4 627 28780 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29085 215.5 6.8 637 29086 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29391 194.9 6.6 647 29392 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29697 175.4 5.9 657 29698 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 211.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30003 160.5 4.4 667 30023 done 0.45 - - 3463 - - - 2195 - 231.8 18.05 0.961 1931 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
30321 144.4 5.3 679 30322 done 0.51 - - 3463 - - - 2195 - 231.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
30631 130.6 3.7 694 30678 roll 0.65 0.17 0.086 3533 411.8 2.50 0.079 784 -564.4 279.2 40.25 0.946 1735 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
30718 125.5 5.9 698 30722 done 0.59 - - 3533 - 2.38 0.063 2200 595.0 279.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
31039 101.5 7.7 714 31044 roll 0.53 0.17 0.152 3481 -305.9 2.40 0.079 3615 589.6 279.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
31101 97.4 6.9 717 31105 done 0.58 - - 3487 - 2.38 0.063 2194 -597.1 279.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
31425 77.6 6.1 734 31430 roll 0.67 0.15 0.092 3553 440.0 2.42 0.078 791 -579.8 279.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31468 74.1 9.8 737 31476 done 0.60 0.15 0.147 3513 -266.7 2.33 0.064 2211 609.4 279.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31793 53.7 5.3 768 31798 roll 0.60 - - 3517 - 2.42 0.077 790 -587.2 279.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31936 46.7 4.9 780 31948 done 0.66 - - 3518 - 2.30 0.062 2199 612.6 284.0 4.28 0.663 1717 -2.6 0.020 - - - - - - - - -
32267 25.2 7.2 811 32271 roll 0.66 - - 3517 - 2.35 0.081 3608 599.6 284.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32311 21.3 7.8 814 32318 done 0.66 - - 3518 - 2.35 0.062 2196 -600.9 284.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32519 begin surface coast
32678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32678 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 300.00 12.05 0.826 1653 -5.2 0.002 - - - - - -