Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.33 of 91.80 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 33.8 m at 825.6 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 52 - - - 2662 - -146.6 -61.05 - 3407 - - - - - - - - - - -
82 4.9 -9.1 3 104 roll -1.10 12.02 0.155 2195 178.3 2.75 0.090 1242 -516.4 -146.6 -1.45 - 3503 -66.2 - - - - - - - - - -
253 30.8 -9.5 10 258 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.068 2648 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
569 53.9 -6.7 25 573 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3793 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
610 56.9 -7.9 27 614 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2650 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
943 84.7 -8.4 43 944 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1254 111.5 -8.6 58 1255 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1561 136.4 -8.3 73 1565 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3785 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1601 139.7 -8.6 74 1607 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2646 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1917 163.5 -8.2 90 1918 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2226 191.0 -9.0 105 2227 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2535 217.6 -8.5 120 2539 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3792 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2581 221.6 -8.5 122 2585 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2644 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2914 248.1 -8.0 138 2915 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3223 272.3 -7.8 153 3227 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3281 276.9 -8.8 155 3287 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2650 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3597 301.6 -7.7 171 3598 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3907 324.2 -7.0 186 3908 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4216 347.6 -7.8 201 4217 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4525 372.2 -8.2 216 4526 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4835 398.0 -8.3 231 4836 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5144 422.6 -7.4 246 5145 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5453 449.7 -9.1 261 5454 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5763 476.2 -8.1 276 5764 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6071 497.1 -6.2 291 6075 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3789 524.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6110 499.7 -6.5 292 6117 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2640 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6427 519.5 -6.1 308 6428 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6735 537.9 -6.2 323 6740 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1223 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6769 540.1 -6.4 324 6775 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2654 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7085 561.8 -6.9 340 7086 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7394 585.6 -7.6 355 7398 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3786 526.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7457 590.6 -8.1 357 7463 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2645 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7773 620.1 -11.0 373 7775 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8082 652.9 -10.7 388 8084 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8392 686.8 -10.0 403 8393 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8701 718.7 -8.9 418 8702 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9010 744.4 -7.5 433 9014 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3785 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9060 748.5 -8.3 435 9064 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2641 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9388 778.9 -7.9 451 9389 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9697 797.0 -7.6 466 9701 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3787 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9737 798.8 -2.8 467 9743 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2652 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10053 822.7 -7.1 483 10054 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10359 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10359 begin apogee
10368 850.0 9.2 498 10502 done -0.42 0.75 0.093 2344 198.7 - - 1995 - - 128.20 1.224 2902 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10502 begin climb
10506 855.7 - 505 10639 roll 1.10 1.58 0.058 2680 212.7 2.67 0.064 583 -528.8 146.6 125.35 1.193 2304 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10676 856.3 2.0 513 10808 done 1.28 0.17 0.040 2731 300.0 2.55 0.035 2038 570.6 289.8 123.07 1.180 1720 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11127 820.5 8.6 535 11131 roll 1.28 - - 2731 - 2.70 0.061 576 -541.5 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11227 811.8 9.2 539 11233 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.041 1995 560.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11543 785.3 8.8 555 11548 roll 1.28 - - 2731 - 2.62 0.062 577 -541.2 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11594 781.1 7.3 557 11598 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.040 2005 564.4 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11909 754.3 8.3 572 11914 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.065 3414 541.9 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12004 746.3 8.4 576 12009 done 1.28 - - 2731 - 2.55 0.045 1989 -558.8 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12321 717.3 9.7 591 12325 roll 1.28 - - 2731 - 2.65 0.064 3416 538.5 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12370 711.7 11.7 593 12375 done 1.28 - - 2731 - 2.55 0.044 1988 -560.0 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12687 675.5 12.0 608 12691 roll 1.28 - - 2731 - 2.55 0.060 586 -549.8 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12720 671.3 12.1 609 12724 done 1.28 - - 2731 - 2.50 0.037 2010 569.6 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13036 630.9 12.5 624 13040 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.059 595 -548.4 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13125 619.6 12.3 628 13129 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.036 2012 573.7 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13452 583.7 9.7 644 13457 roll 1.28 - - 2731 - 2.55 0.063 3406 546.7 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13486 580.3 9.0 645 13492 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.042 1999 -569.6 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13802 553.5 7.6 661 13806 roll 1.28 - - 2731 - 2.55 0.058 588 -553.3 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13836 550.8 7.9 662 13840 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.036 2008 574.9 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14152 527.6 7.3 677 14155 roll 1.28 - - 2731 - 2.55 0.064 3412 550.6 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14203 523.6 8.0 679 14207 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.042 1988 -562.8 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14524 498.0 8.2 695 14528 roll 1.28 - - 2731 - 2.53 0.059 590 -552.6 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14563 494.5 8.2 697 14568 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.035 2012 575.7 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14891 467.6 7.6 713 14892 done 1.28 - - 2731 - - - 2013 - 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15200 446.3 6.4 728 15204 roll 1.28 - - 2731 - 2.55 0.064 3409 547.5 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15250 442.7 6.9 730 15254 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.044 1989 -561.3 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15566 420.8 8.0 745 15567 done 1.28 - - 2731 - - - 1988 - 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15875 394.2 8.5 760 15879 roll 1.28 - - 2731 - 2.62 0.063 3412 543.5 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15914 390.5 9.6 762 15919 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.047 1998 -558.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16241 361.1 9.4 778 16245 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.064 3408 542.3 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16268 358.4 9.9 779 16272 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.048 1996 -558.1 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16584 328.5 9.8 794 16585 done 1.28 - - 2731 - - - 1996 - 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16893 299.7 9.4 809 16897 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.066 3405 541.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16933 295.6 9.4 810 16939 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.050 1991 -558.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17249 264.4 9.8 826 17250 done 1.28 - - 2731 - - - 1991 - 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17558 238.1 7.5 841 17562 roll 1.28 - - 2731 - 2.62 0.067 3403 538.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17603 234.4 7.5 843 17607 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.050 1999 -554.9 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17923 209.0 7.9 859 17925 done 1.28 - - 2731 - - - 1999 - 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18233 183.0 8.8 874 18234 done 1.28 - - 2731 - - - 1999 - 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18542 156.0 9.1 889 18547 roll 1.28 - - 2731 - 2.62 0.067 3409 538.2 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18576 152.9 8.6 890 18582 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.050 1998 -557.7 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18892 127.7 7.9 906 18893 done 1.28 - - 2731 - - - 1997 - 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19202 99.3 9.1 921 19206 roll 1.28 - - 2731 - 2.62 0.068 3406 537.8 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19235 95.9 10.1 922 19241 done 1.28 - - 2731 - 2.53 0.051 1998 -556.5 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19552 66.5 10.8 938 19557 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.067 590 -545.7 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19603 60.9 10.1 940 19607 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.041 1998 570.0 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19921 34.9 6.9 955 19922 done 1.28 - - 2731 - - - 1998 - 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20228 14.7 7.4 970 20229 done 1.28 - - 2731 - - - 1999 - 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20369 begin surface coast
20392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20392 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.94 11.65 0.022 47 -230.4 - - 2651 - 290.19 - - 1719 - - - - - - - -