Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.08 of 91.80 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 23.76 of 61.20 AH used of 10V (61.18% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.1 m at 600.7 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -21.80 - 1108 - - - - - - - - - - -
48 3.5 - 1 213 roll -0.95 10.93 0.096 2289 206.9 2.60 0.074 499 -532.7 -146.6 -143.68 - 3477 -16.5 - - - - - - - - - -
468 26.5 -5.5 20 473 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.041 1912 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
789 45.6 -4.5 36 793 roll -0.95 - - 2289 - 2.65 0.064 491 -536.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
927 54.6 -7.3 42 931 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.041 1901 570.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1249 73.8 -6.2 58 1250 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1558 95.1 -6.5 73 1559 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1867 116.1 -6.6 88 1868 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2177 136.9 -7.0 103 2178 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2485 156.4 -6.1 118 2486 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2795 179.3 -7.6 133 2796 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3104 201.7 -6.6 148 3108 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.050 3294 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3159 205.0 -5.8 150 3166 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1904 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3474 223.0 -6.7 166 3475 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3784 240.2 -4.8 181 3785 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4093 258.6 -5.8 196 4097 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3303 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4144 261.8 -6.5 198 4148 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4459 284.5 -7.6 213 4460 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4768 306.2 -7.0 228 4769 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5080 325.8 -6.0 243 5084 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5141 329.7 -6.7 246 5145 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5466 349.3 -6.2 262 5468 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5776 366.6 -5.4 277 5777 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6085 384.3 -5.9 292 6086 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6394 404.8 -7.0 307 6395 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6705 425.6 -7.1 322 6709 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 3295 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6759 429.9 -7.8 324 6766 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1896 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7074 453.4 -7.6 340 7076 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7384 476.7 -7.1 355 7385 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7693 498.0 -6.7 370 7694 done -0.95 - - 2289 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8002 519.6 -8.1 385 8003 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8312 541.9 -6.3 400 8313 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8621 559.7 -5.9 415 8622 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8930 579.9 -6.8 430 8931 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9244 600.7 -6.9 445 9248 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.057 3301 545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9287 604.1 -6.3 447 9291 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1901 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9614 625.4 -5.9 463 9615 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9924 643.4 -5.8 478 9928 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.059 3301 543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9995 648.3 -6.4 481 9999 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.052 1901 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10170 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10170 begin apogee
10176 659.8 5.9 490 10301 done -0.36 0.60 0.073 2419 218.3 - - 2096 - - 122.20 1.252 2878 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10304 664.3 - 496 10433 roll 0.95 1.25 0.049 2704 228.0 2.67 0.061 3499 525.5 146.6 120.55 1.213 2279 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
10551 656.5 5.5 507 10571 done 0.97 - - 2704 - 2.55 0.052 2104 -547.1 162.5 14.07 1.193 2214 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
10887 639.2 4.4 524 10937 roll 1.03 - - 2704 - 2.67 0.060 3500 522.8 216.6 45.17 1.210 1994 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10998 631.6 7.0 529 11003 done 1.03 - - 2704 - 2.58 0.052 2098 -543.4 216.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11320 609.5 6.8 545 11321 done 1.03 - - 2704 - - - 2097 - 216.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11629 588.3 6.4 560 11630 done 1.03 - - 2704 - - - 2097 - 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11938 567.3 7.0 575 11939 done 1.03 - - 2704 - - - 2097 - 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12247 546.3 6.9 590 12248 done 1.03 - - 2704 - - - 2097 - 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12556 524.1 7.7 605 12561 roll 1.03 - - 2704 - 2.62 0.071 690 -537.0 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12645 517.5 7.3 609 12649 done 1.03 - - 2704 - 2.50 0.044 2105 566.0 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12972 493.6 6.5 625 12973 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13281 474.6 6.0 640 13282 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13590 455.8 6.3 655 13592 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13899 434.5 7.4 670 13901 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14209 410.0 8.1 685 14213 roll 1.03 - - 2704 - 2.65 0.063 685 -536.2 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14257 405.7 8.1 687 14262 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.041 2104 560.9 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14578 380.3 7.4 703 14579 done 1.03 - - 2704 - - - 2108 - 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14887 359.8 6.7 718 14891 roll 1.03 - - 2704 - 2.65 0.062 680 -538.9 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14948 355.3 7.5 721 14953 done 1.03 - - 2704 - 2.50 0.041 2104 569.6 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15274 332.0 7.5 737 15276 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15584 307.3 8.2 752 15585 done 1.03 - - 2703 - - - 2106 - 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15893 285.3 6.3 767 15894 done 1.03 - - 2704 - - - 2106 - 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16202 268.9 5.1 782 16233 roll 1.07 0.10 0.052 2750 460.0 2.70 0.063 685 -526.3 246.8 24.58 0.994 1870 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
16299 261.5 8.8 786 16306 done 1.07 - - 2750 - 2.50 0.041 2098 565.2 246.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16615 235.4 8.1 802 16617 done 1.07 0.12 0.083 2724 -216.7 - - 2102 - 246.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16924 211.6 7.7 817 16925 done 1.07 - - 2724 - - - 2102 - 246.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17233 189.8 7.5 832 17234 done 1.07 - - 2724 - - - 2102 - 246.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17543 164.2 9.1 847 17544 done 1.07 - - 2724 - - - 2102 - 246.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17852 139.6 8.0 862 17853 done 1.07 - - 2724 - - - 2102 - 246.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18163 114.5 8.7 877 18167 roll 1.07 - - 2724 - 2.60 0.061 689 -543.5 246.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18212 110.0 8.2 879 18216 done 1.07 - - 2724 - 2.50 0.039 2111 568.8 246.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18533 79.4 10.4 895 18534 done 1.07 - - 2724 - - - 2115 - 246.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18843 55.4 4.8 910 18884 roll 1.12 - - 2724 - 2.72 0.058 687 -525.0 286.3 31.80 0.849 1709 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
18934 51.1 6.3 914 18938 done 1.12 - - 2724 - 2.53 0.039 2108 561.7 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19262 30.2 7.1 930 19267 roll 1.12 - - 2724 - 2.50 0.048 3495 554.8 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19283 27.9 9.7 931 19288 done 1.12 - - 2724 - 2.50 0.038 2096 -559.6 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19611 2.8 6.7 947 19612 done 1.12 - - 2724 - - - 2094 - 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19920 2.9 - 962 19971 VBD 1.37 0.28 0.071 2788 228.6 - - 2093 - 487.8 47.33 0.792 1374 -7.1 0.003 - - - - - - - - -
19971 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19971 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.27 11.88 0.028 31 -232.1 - - 1894 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -