• Previous call tries 1 | • 38.51 of 91.80 AH used of 24V (58.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.29 of 61.20 AH used of 10V (60.31% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2563 | - | -117.3 | -40.22 | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -3.8 | 4 | 134 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.122 | 2214 | 194.2 | 2.00 | 0.089 | 3622 | 529.5 | -117.3 | -41.78 | - | 2951 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 30.9 | -12.9 | 25 | 328 | done | -1.09 | 0.17 | 0.078 | 2255 | 241.2 | 1.90 | 0.040 | 2543 | -567.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 63.3 | -9.6 | 56 | 652 | roll | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.051 | 1160 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 69.1 | -9.9 | 60 | 710 | done | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.039 | 2549 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 97.8 | -8.0 | 81 | 1028 | roll | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.048 | 1156 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 102.0 | -7.6 | 83 | 1087 | done | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.041 | 2556 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1399 | 125.7 | -8.2 | 99 | 1403 | roll | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.048 | 1161 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | 132.0 | -8.3 | 102 | 1476 | done | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | 156.2 | -6.7 | 116 | 1812 | roll | -1.04 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1156 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 162.5 | -6.8 | 118 | 1902 | done | -1.09 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.041 | 2555 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 182.7 | -6.4 | 126 | 2221 | roll | -1.09 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1156 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 185.8 | -6.6 | 127 | 2267 | done | -1.14 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.041 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2582 | 207.2 | -6.8 | 135 | 2586 | roll | -1.14 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1161 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 213.1 | -6.9 | 137 | 2671 | done | -1.19 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.043 | 2558 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2993 | 234.5 | -6.6 | 145 | 2997 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.071 | 2226 | -241.7 | 2.53 | 0.050 | 1154 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 238.3 | -7.5 | 146 | 3047 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.043 | 2552 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3356 | 262.0 | -7.5 | 154 | 3360 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.051 | 1162 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 265.2 | -8.1 | 155 | 3401 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.044 | 2556 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 288.6 | -7.2 | 163 | 3725 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.052 | 1152 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 292.3 | -7.3 | 164 | 3775 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.044 | 2558 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 319.1 | -7.7 | 170 | 4128 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.053 | 1157 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 324.1 | -7.8 | 170 | 4190 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.046 | 2559 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 351.7 | -8.1 | 175 | 4531 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.055 | 1163 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 360.8 | -8.7 | 176 | 4637 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.050 | 2548 | 560.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5018 | 389.7 | -7.5 | 181 | 5022 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.061 | 1156 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 393.5 | -7.4 | 181 | 5072 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.054 | 2553 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 417.6 | -6.9 | 186 | 5421 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 440.3 | -7.0 | 190 | 5746 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.071 | 1156 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 448.0 | -7.7 | 191 | 5847 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.064 | 2552 | 541.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 477.5 | -7.6 | 196 | 6240 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.079 | 1166 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 483.2 | -7.4 | 196 | 6313 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.073 | 2553 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6638 | 506.2 | -7.0 | 200 | 6642 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.087 | 1161 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6700 | 510.6 | -7.4 | 200 | 6704 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.081 | 2549 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 532.8 | -6.6 | 205 | 7044 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.087 | 1157 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7101 | 537.0 | -6.8 | 205 | 7105 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.081 | 2550 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 558.8 | -6.4 | 210 | 7442 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 581.5 | -7.0 | 214 | 7768 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.085 | 1167 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 586.1 | -7.2 | 214 | 7830 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 609.7 | -6.9 | 219 | 8170 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.085 | 1167 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 613.2 | -7.3 | 219 | 8221 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 636.5 | -6.6 | 224 | 8573 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | 640.4 | -7.5 | 224 | 8628 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8970 | 663.7 | -6.8 | 229 | 8974 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9014 | 667.0 | -7.4 | 229 | 9019 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 691.1 | -6.8 | 234 | 9373 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9695 | 711.1 | -6.2 | 238 | 9699 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | 717.2 | -6.8 | 239 | 9795 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 735.3 | -5.8 | 243 | 10108 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 754.6 | -6.0 | 247 | 10436 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 757.6 | -6.2 | 247 | 10481 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.074 | 2549 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10835 | 778.9 | -5.9 | 252 | 10836 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11156 | 799.0 | -6.2 | 256 | 11161 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.082 | 1157 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11230 | 804.0 | -6.9 | 256 | 11234 | done | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.076 | 2551 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11559 | 824.5 | -6.2 | 260 | 11563 | roll | -1.23 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 1160 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 827.4 | -6.0 | 260 | 11608 | done | -1.28 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.074 | 2556 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 849.4 | -6.1 | 265 | 11965 | roll | -1.28 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 1164 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | 853.4 | -6.6 | 265 | 12027 | done | -1.28 | - | - | 2225 | - | 2.60 | 0.075 | 2549 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12364 | 874.6 | -6.2 | 270 | 12365 | done | -1.32 | - | - | 2225 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12686 | 895.6 | -6.5 | 274 | 12690 | roll | -1.36 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.083 | 1159 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12742 | 899.4 | -6.8 | 274 | 12748 | done | -1.41 | 0.15 | 0.111 | 2198 | -180.0 | 2.62 | 0.076 | 2551 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 923.6 | -7.0 | 279 | 13090 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13411 | 946.7 | -7.2 | 283 | 13415 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.083 | 1164 | -529.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13478 | 951.8 | -8.0 | 283 | 13483 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | 976.4 | -7.4 | 288 | 13817 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14061 | 993.1 | 7.0 | 291 | 14167 | done | -0.45 | 0.95 | 0.081 | 2397 | 209.5 | - | - | 2017 | - | - | 103.22 | 1.456 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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25521 | 261.8 | 6.8 | 436 | 25522 | done | 1.01 | - | - | 2722 | - | - | - | 1998 | - | 226.5 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27562 | 124.9 | 6.6 | 494 | 27568 | done | 1.07 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.039 | 1997 | -568.4 | 243.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27952 | 99.9 | 8.0 | 513 | 27956 | done | 1.14 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.038 | 1990 | -576.9 | 243.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28268 | 80.7 | 4.6 | 528 | 28311 | roll | 1.19 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.061 | 3413 | 523.2 | 282.9 | 33.95 | 0.825 | 1319 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28375 | 74.9 | 6.0 | 536 | 28382 | done | 1.19 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.038 | 1993 | -568.0 | 282.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28705 | 53.9 | 6.6 | 567 | 28709 | roll | 1.25 | - | - | 2758 | - | 2.62 | 0.061 | 3416 | 543.1 | 282.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28756 | 50.1 | 7.2 | 571 | 28760 | done | 1.25 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.038 | 1994 | -568.8 | 282.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29085 | 31.0 | 6.1 | 601 | 29090 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.058 | 2793 | 300.0 | 2.60 | 0.060 | 3415 | 546.5 | 282.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29172 | 25.3 | 6.5 | 608 | 29176 | done | 1.32 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 1990 | -570.0 | 282.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29500 | 5.2 | 5.7 | 638 | 29515 | roll | 1.34 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.059 | 3415 | 537.7 | 292.5 | 9.90 | 0.718 | 1280 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 22 | - | - | - | 2536 | - | 350.04 | 47.72 | 0.717 | 1046 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |