Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.02 of 91.80 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 61.20 AH used of 10V (65.63% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.7 m at 675.7 m, depth 780 m (794 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2239 - -117.3 -39.90 - 2408 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.2 2 114 roll -1.33 12.25 0.137 2315 186.6 2.55 0.081 3627 544.3 -117.3 -20.17 - 3042 -31.4 - - - - - - - - - -
349 31.3 -9.3 15 359 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.038 2199 -564.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
669 61.2 -8.8 31 688 done -1.33 - - 2315 - - - 2199 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
999 88.7 -8.1 47 1006 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.068 3618 525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1050 93.6 -9.1 49 1060 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2221 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1371 122.5 -9.2 65 1389 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1700 152.2 -8.7 81 1707 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.070 3626 526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1742 155.9 -9.1 83 1749 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2071 185.7 -9.0 99 2089 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2400 214.4 -8.8 115 2408 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.072 3617 524.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2453 219.3 -9.4 117 2461 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2215 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2772 247.1 -8.9 133 2790 done -1.33 - - 2315 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3102 276.0 -8.7 149 3119 done -1.33 - - 2315 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3431 304.5 -8.7 165 3439 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.074 3618 521.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3484 309.1 -9.4 167 3492 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2221 -558.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3803 334.9 -7.8 183 3820 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4132 362.3 -8.1 199 4140 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.078 3628 517.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4185 367.0 -9.1 201 4193 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2223 -555.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4504 394.5 -8.6 217 4522 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4833 423.1 -8.7 233 4841 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.088 3623 504.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4907 429.4 -8.7 236 4915 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.044 2220 -550.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5226 454.2 -7.8 252 5234 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.095 3617 498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5268 457.5 -8.2 254 5276 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2223 -546.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5599 484.1 -8.2 270 5618 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5929 511.2 -8.6 286 5936 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3616 477.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5970 514.8 -8.8 288 5978 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.063 2224 -531.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6300 542.5 -8.0 304 6317 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6629 568.6 -8.1 320 6648 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6960 596.1 -8.2 336 6976 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7288 620.6 -7.0 352 7296 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.119 3617 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7436 632.0 -7.8 359 7444 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2221 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7766 660.9 -9.3 375 7774 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3616 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7967 679.8 -9.5 384 7975 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2221 -526.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8286 706.7 -8.0 400 8294 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.116 3624 480.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8351 711.6 -7.6 403 8357 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2216 -527.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8680 733.2 -6.3 419 8697 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9009 756.5 -7.8 435 9017 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3615 479.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9138 765.7 -7.9 441 9144 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 2224 -530.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9204 770.6 8.2 444 9317 done -0.45 0.93 0.082 2508 207.5 - - 1894 - - 99.68 1.310 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9321 774.1 2.8 450 9428 roll 1.33 1.83 0.058 2899 213.7 2.92 0.112 493 -479.8 117.3 99.45 1.274 2084 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9631 763.2 6.9 465 9639 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.071 1896 515.8 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9962 748.9 4.7 481 10010 roll 1.33 - - 2899 - 2.95 0.100 3313 480.3 158.4 34.72 1.308 1916 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10139 737.7 7.3 489 10147 done 1.38 - - 2900 - 2.70 0.065 1901 -523.0 158.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10458 716.7 6.8 505 10466 roll 1.38 - - 2899 - 2.88 0.097 3319 492.4 158.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10532 712.0 6.3 508 10540 done 1.38 - - 2899 - 2.70 0.064 1900 -525.6 158.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10852 689.6 6.9 524 10859 roll 1.38 - - 2899 - 2.85 0.095 3317 497.2 158.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10904 685.9 7.0 526 10912 done 1.38 - - 2899 - 2.70 0.063 1892 -527.8 158.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11223 662.9 6.8 542 11241 done 1.38 - - 2899 - - - 1891 - 158.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11553 641.6 5.7 558 11571 done 1.38 - - 2899 - - - 1892 - 172.4 11.40 1.342 1858 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
11882 621.3 5.9 574 11901 roll 1.40 - - 2899 - 2.92 0.094 3316 487.7 181.7 7.68 1.349 1821 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
12019 612.1 6.8 580 12028 done 1.41 - - 2899 - 2.67 0.060 1900 -530.3 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12340 591.5 6.8 596 12347 roll 1.41 - - 2899 - 2.83 0.093 3312 498.9 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12412 586.3 7.1 599 12420 done 1.41 - - 2899 - 2.65 0.059 1899 -533.2 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12731 565.6 6.3 615 12751 done 1.41 - - 2899 - - - 1899 - 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13063 543.3 7.0 631 13078 done 1.41 - - 2900 - - - 1899 - 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13390 520.0 7.1 647 13398 roll 1.41 - - 2899 - 2.80 0.088 3314 505.4 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13453 515.2 7.6 650 13461 done 1.41 - - 2899 - 2.62 0.054 1898 -540.5 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13785 491.4 7.3 666 13801 done 1.41 - - 2899 - - - 1898 - 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14113 467.9 7.1 682 14121 roll 1.41 - - 2899 - 2.75 0.078 3319 516.7 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14200 461.5 7.4 686 14205 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.048 1898 -550.8 181.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14528 438.7 6.7 702 14535 roll 1.41 - - 2899 - 2.72 0.073 3320 522.8 181.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14590 434.4 7.1 705 14598 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.045 1899 -550.8 181.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14923 413.8 6.0 721 14939 roll 1.41 - - 2900 - 2.75 0.070 3319 516.4 189.1 6.00 1.176 1792 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
14994 409.1 6.5 724 15002 done 1.42 - - 2899 - 2.60 0.043 1889 -550.0 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15313 388.1 6.7 740 15332 done 1.42 - - 2900 - - - 1889 - 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15644 364.5 7.3 756 15650 roll 1.42 - - 2899 - 2.70 0.064 3324 531.5 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15716 358.9 7.8 759 15724 done 1.42 - - 2899 - 2.58 0.040 1888 -556.6 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16036 336.4 7.1 775 16055 done 1.42 - - 2900 - - - 1888 - 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16366 314.4 6.6 791 16373 roll 1.42 - - 2899 - 2.67 0.061 3318 535.6 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16460 307.5 7.4 795 16470 done 1.42 - - 2900 - 2.55 0.039 1889 -560.4 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16781 285.6 7.0 811 16797 done 1.42 - - 2899 - - - 1889 - 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17109 262.9 7.0 827 17116 roll 1.42 - - 2900 - 2.67 0.061 3321 536.3 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17204 256.1 6.9 831 17212 done 1.42 - - 2899 - 2.53 0.038 1899 -562.1 189.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17523 235.4 6.2 847 17540 done 1.42 - - 2899 - - - 1898 - 191.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17852 215.5 6.1 863 17871 roll 1.42 - - 2899 - 2.62 0.060 3324 544.3 195.0 5.25 1.043 1767 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
17917 211.6 6.0 866 17934 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.038 1900 -558.4 200.7 4.88 1.035 1743 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
18244 191.7 6.2 882 18252 roll 1.43 - - 2899 - 2.65 0.061 3316 534.3 202.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18297 188.5 6.1 884 18316 done 1.43 - - 2899 - 2.53 0.037 1898 -560.5 207.7 5.40 1.015 1716 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
18639 168.3 5.9 901 18656 roll 1.44 0.10 0.064 2927 280.0 2.70 0.060 3315 524.8 217.2 7.53 0.983 1677 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
18710 163.0 7.3 904 18718 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.038 1895 -556.9 217.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19032 139.0 7.9 920 19048 done 1.45 - - 2927 - - - 1895 - 217.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19361 110.1 9.4 936 19367 roll 1.45 - - 2927 - 2.62 0.059 3312 540.8 217.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19454 99.9 10.7 940 19463 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.036 1888 -562.8 217.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19776 67.4 10.0 956 19793 done 1.45 - - 2927 - - - 1888 - 217.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20105 37.1 8.8 972 20121 done 1.45 - - 2927 - - - 1888 - 217.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20435 9.8 8.4 988 20440 roll 1.45 - - 2926 - 2.62 0.058 3312 543.5 217.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -