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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.35 of 150.00 AH used of 24V (53.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.05 of 100.00 AH used of 10V (29.95% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.1 m at 19.0 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 118 | - | - | - | 409 | - | -116.8 | -60.55 | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | - | 1 | 155 | roll | -0.63 | 8.75 | 0.243 | 2080 | 224.2 | 1.92 | 0.038 | 1679 | - | -116.8 | -57.00 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 19.9 | -12.0 | 4 | 268 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 2.25 | 0.073 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 94.7 | -11.2 | 15 | 904 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.17 | 0.100 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 107.4 | -11.4 | 17 | 1027 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.15 | 0.053 | 385 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 189.2 | -11.3 | 23 | 1729 | roll | -0.63 | - | - | 2069 | - | 1.92 | 0.023 | 1725 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 201.2 | -11.2 | 24 | 1851 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | 2.35 | 0.068 | 387 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 280.2 | -11.1 | 30 | 2547 | done | -0.63 | - | - | 2069 | - | - | - | 387 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 381.9 | -10.1 | 38 | 3514 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.15 | 0.103 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 381.9 | -10.1 | 38 | 3558 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.050 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 486.4 | -10.0 | 47 | 4572 | roll | -0.63 | - | - | 2069 | - | 0.20 | 0.090 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 498.2 | -10.3 | 48 | 4696 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.050 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 605.1 | -11.3 | 56 | 5637 | roll | -0.63 | - | - | 2059 | - | 1.88 | 0.024 | 1729 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 605.1 | -11.3 | 56 | 5698 | done | -0.63 | 0.15 | 0.132 | 2099 | 266.7 | 2.33 | 0.066 | 396 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 716.5 | -10.7 | 65 | 6696 | roll | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.17 | 0.091 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 716.5 | -10.7 | 65 | 6723 | done | -0.63 | - | - | 2100 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 807.3 | -9.5 | 73 | 7635 | roll | -0.63 | - | - | 2094 | - | 1.88 | 0.022 | 1670 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 807.3 | -9.5 | 73 | 7695 | done | -0.63 | - | - | 2094 | - | 2.20 | 0.063 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8698 | 905.8 | -9.4 | 82 | 8811 | done | -0.16 | 0.43 | 0.080 | 2247 | 355.8 | 0.17 | 0.081 | 1695 | - | - | 106.80 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8817 | 915.8 | - | 83 | 8937 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.048 | 2515 | 357.3 | 2.25 | 0.032 | 2936 | - | 116.8 | 113.68 | 1.382 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 924.3 | - | 84 | 9121 | done | 0.85 | 0.15 | 0.064 | 2587 | 480.0 | 2.30 | 0.044 | 1695 | - | 290.3 | 168.85 | 1.360 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 821.4 | 9.8 | 94 | 10113 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.058 | 450 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 809.1 | 10.0 | 95 | 10237 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.024 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 700.4 | 11.6 | 103 | 11176 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.039 | 2932 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 687.3 | 11.6 | 104 | 11301 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2574 | -191.7 | 2.03 | 0.040 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 586.1 | 10.9 | 112 | 12237 | done | 0.85 | - | - | 2574 | - | - | - | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 485.0 | 10.0 | 120 | 13204 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.056 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 474.4 | 9.8 | 121 | 13328 | done | 0.85 | - | - | 2580 | - | 1.90 | 0.024 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 391.0 | 8.4 | 129 | 14268 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.052 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 380.9 | 8.6 | 130 | 14390 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.90 | 0.024 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15328 | 278.3 | 11.7 | 138 | 15331 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.040 | 2920 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 264.5 | 12.0 | 139 | 15454 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.041 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16391 | 147.5 | 11.7 | 147 | 16395 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.057 | 461 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16513 | 135.2 | 11.5 | 148 | 16518 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2574 | -266.7 | 1.90 | 0.024 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17153 | 84.3 | 7.1 | 155 | 17156 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.056 | 466 | - | 292.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 75.9 | 7.2 | 157 | 17280 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.90 | 0.022 | 1713 | - | 292.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17915 | 26.4 | 7.3 | 168 | 17918 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.88 | 0.036 | 2918 | - | 292.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17944 | 26.4 | 7.3 | 168 | 17948 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.043 | 1690 | - | 292.0 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -6.77 | 6.80 | 0.054 | 120 | -363.1 | 2.15 | 0.062 | 403 | -598.6 | 443.50 | 73.28 | 0.078 | 441 | -8.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||