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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.05 of 150.00 AH used of 24V (53.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.95 of 100.00 AH used of 10V (30.05% remains) | |
| • Surface angle 4.3 deg, depth 16.07 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 32 | VBD | -0.63 | - | - | 2320 | - | - | - | 470 | - | -116.8 | -11.48 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 50 | VBD | -0.16 | 0.22 | 0.076 | 2232 | -400.0 | - | - | 1785 | - | - | 4.28 | 0.132 | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -6.77 | 5.60 | 0.037 | 117 | -377.7 | 2.35 | 0.066 | 406 | -586.8 | 445.22 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||