WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.98 of 91.80 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 61.20 AH used of 10V (45.10% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 435 - - - 2083 - -117.3 -76.38 - 2462 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.0 4 138 roll -1.07 13.12 0.193 2636 167.8 2.65 0.084 3500 534.7 -117.3 -16.20 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
272 35.4 -17.6 12 277 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2100 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
586 90.1 -16.6 27 591 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.073 689 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
718 107.1 -12.0 31 722 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.049 2100 564.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1056 144.1 -10.7 42 1061 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.074 3500 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1102 149.2 -10.8 43 1107 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2105 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1425 183.5 -10.7 49 1483 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1788 221.4 -10.2 55 1847 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2151 258.7 -10.3 61 2210 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2514 294.4 -9.7 67 2519 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3490 522.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2714 314.1 -9.8 69 2724 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.055 2091 -566.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3141 354.8 -9.5 73 3258 done -1.07 - - 2636 - - - 2090 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3623 403.5 -10.1 77 3740 done -1.07 - - 2636 - - - 2090 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4105 453.2 -10.3 81 4115 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.082 3506 540.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4182 461.1 -10.1 81 4187 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4596 500.0 -9.4 85 4716 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5078 540.3 -8.4 89 5198 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5561 581.1 -8.5 93 5571 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.084 3499 537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5612 585.9 -9.4 93 5617 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2107 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5933 613.2 -8.5 96 6051 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6415 652.3 -8.1 100 6419 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3504 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6474 657.5 -8.8 100 6478 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2094 -546.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6788 683.4 -8.2 103 6905 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7269 723.4 -8.3 107 7274 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3499 516.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7328 728.6 -9.5 107 7333 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.064 2098 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7642 755.9 -8.7 110 7760 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8123 798.4 -8.8 114 8128 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3493 516.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8209 806.2 -9.2 114 8214 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8617 842.6 -8.9 118 8736 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9098 887.9 -9.4 122 9103 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.088 3495 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9185 896.2 -10.2 122 9195 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.062 2093 -560.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9592 931.1 -8.5 126 9710 done -1.07 - - 2636 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10074 967.8 -7.6 130 10078 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.089 3500 521.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10146 973.2 -7.6 130 10151 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10450 993.3 6.7 133 10566 done -0.33 0.85 0.102 2806 200.0 - - 2296 - - 106.03 1.515 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10569 995.4 5.4 134 10686 done 1.07 1.45 0.071 3112 211.0 - - 2296 - 117.3 104.43 1.473 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11048 964.2 6.7 138 11166 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11530 927.3 7.7 142 11648 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12012 894.2 6.9 146 12130 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12494 865.1 6.0 150 12613 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 124.3 5.82 1.506 2118 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
12976 836.9 5.8 154 12993 roll 1.08 - - 3112 - 2.80 0.091 3698 500.7 135.7 9.70 1.467 2072 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
13067 831.0 6.9 154 13072 done 1.10 - - 3112 - 2.62 0.061 2293 -536.3 135.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13468 807.5 5.8 158 13588 done 1.10 - - 3112 - - - 2291 - 147.6 10.18 1.443 2023 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
13950 777.2 6.3 162 13955 roll 1.12 - - 3112 - 2.62 0.077 899 -531.3 147.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14069 767.9 7.5 162 14073 done 1.12 - - 3112 - 2.55 0.061 2303 550.6 147.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14443 740.4 7.4 166 14561 done 1.12 - - 3112 - - - 2303 - 147.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14925 705.4 7.3 170 14930 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.093 3702 527.9 147.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15017 698.1 8.1 170 15022 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.062 2299 -539.6 147.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15418 670.2 6.9 174 15537 done 1.12 - - 3112 - - - 2300 - 147.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15900 637.8 6.7 178 16018 done 1.12 - - 3112 - - - 2299 - 147.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16382 608.1 6.1 182 16501 done 1.12 - - 3112 - - - 2283 - 150.8 2.30 1.392 2010 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
16864 578.5 6.2 186 16983 done 1.12 - - 3112 - - - 2283 - 153.2 2.03 1.375 2000 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
17346 550.5 5.8 190 17465 done 1.13 - - 3112 - - - 2283 - 166.6 11.82 1.267 1944 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
17828 519.0 6.5 194 17833 roll 1.15 - - 3112 - 2.72 0.087 3700 521.0 166.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17920 512.4 7.4 194 17925 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.061 2306 -540.3 166.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18321 486.5 6.5 198 18439 done 1.15 - - 3112 - - - 2289 - 166.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18803 456.1 6.3 202 18807 roll 1.15 - - 3112 - 2.58 0.072 889 -542.6 166.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18889 450.5 6.3 202 18893 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.058 2307 556.1 166.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19296 426.5 5.9 206 19415 done 1.15 - - 3112 - - - 2308 - 177.1 8.77 1.189 1901 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
19778 397.8 5.9 210 19897 done 1.16 - - 3112 - - - 2307 - 185.7 6.62 1.178 1867 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
20260 367.5 6.3 214 20379 done 1.18 0.10 0.062 3139 270.0 - - 2307 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20742 332.5 7.3 218 20860 done 1.18 - - 3139 - - - 2307 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21224 299.3 6.9 222 21282 done 1.18 - - 3139 - - - 2307 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21587 273.9 7.0 228 21645 done 1.18 - - 3139 - - - 2307 - 185.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21950 250.0 6.5 234 21955 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.071 900 -530.9 185.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22002 246.3 6.7 234 22007 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.056 2294 546.7 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22319 225.4 6.6 240 22377 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22681 202.2 6.3 246 22686 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.085 3695 528.3 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22754 197.2 7.3 247 22759 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.060 2296 -542.2 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23116 173.3 6.6 253 23174 done 1.18 - - 3139 - - - 2296 - 185.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23479 151.6 6.0 259 23538 done 1.18 - - 3139 - - - 2296 - 194.0 7.10 0.983 1833 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
23845 130.6 5.2 270 23875 roll 1.19 - - 3139 - 2.70 0.074 895 -518.9 223.6 23.52 0.927 1713 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
23949 124.1 7.6 273 23953 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.053 2296 543.0 223.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24281 102.5 6.6 284 24285 roll 1.24 - - 3139 - 2.62 0.082 3706 538.2 223.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24406 94.4 6.6 287 24411 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.058 2301 -544.6 223.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24719 77.1 4.6 299 24767 roll 1.24 - - 3139 - 2.72 0.077 3702 515.1 271.1 37.22 0.872 1519 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24895 68.6 5.9 308 24913 done 1.31 0.12 0.054 3173 283.3 2.55 0.058 2296 -551.4 279.6 6.90 0.900 1483 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
25222 49.7 5.8 324 25241 done 1.33 - - 3173 - - - 2296 - 293.3 10.57 0.874 1429 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
25552 27.4 7.0 340 25570 done 1.35 - - 3173 - - - 2296 - 293.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
25881 7.1 4.7 356 25922 roll 1.35 - - 3173 - 2.80 0.076 3708 504.3 337.1 34.15 0.809 1249 -5.2 0.005 - - - - - - - - -