NANOOS Sep20 * SG236 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.61 of 575.00 AH used of 24V (87.89% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 424.84 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
6.68 - - - 84.78 VBD -1.25 - - 174.06 - - - 2119.69 - -77.86 77.44 0.005 2484.06 - - - - - - - - - - 15.61
85.05 3.65 -4.08 15 116.87 -1.25 13.73 0.260 1836.88 121.1 4.26 0.163 662.88 -342.0 -77.86 8.09 0.008 2815.62 41.0 -3.152 - - - - - - 15.61 15.59 15.65
214.63 36.14 -24.03 41 220.41 roll -1.25 - - 1836.62 - 3.67 0.060 2118.69 396.7 -77.86 - - 2818.53 - - - - - - - - - 15.75 -
399.71 68.05 -14.48 78 405.50 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.78 0.118 3472.88 358.3 -77.86 - - 2818.12 - - - - - - - - - 15.80 -
439.73 73.81 -14.36 86 445.48 roll -1.25 - - 1837.12 - 3.51 0.059 2081.69 -396.4 -77.86 - - 2817.28 - - - - - - - - - 15.82 -
624.81 94.89 -10.16 123 630.66 roll -1.25 - - 1837.44 - 4.11 0.159 664.00 -344.9 -77.86 - - 2817.53 - - - - - - - - - 15.84 -
784.88 116.09 -12.55 155 790.50 roll -1.25 - - 1835.88 - 3.62 0.056 2118.06 401.7 -77.86 - - 2820.16 - - - - - - - - - 15.90 -
1089.94 148.94 -10.97 186 1095.71 roll -1.25 - - 1837.12 - 4.18 0.156 663.94 -347.9 -77.86 - - 2816.28 - - - - - - - - - 15.91 -
1108.80 151.36 -11.66 190 1115.72 roll -1.25 - - 1837.25 - 3.61 0.055 2118.44 402.9 -77.86 - - 2818.38 - - - - - - - - - 15.95 -
1415.01 186.51 -11.94 221 1420.70 roll -1.25 - - 1837.25 - 3.70 0.120 3472.25 365.9 -77.86 - - 2817.88 - - - - - - - - - 15.96 -
1493.91 197.50 -13.30 237 1500.78 roll -1.25 - - 1836.94 - 3.43 0.061 2081.25 -405.5 -77.86 - - 2818.09 - - - - - - - - - 15.97 -
1800.10 233.10 -11.43 268 1801.43 no move -1.25 - - 1837.31 - - - 2081.44 - -77.86 - - 2819.12 - - - - - - - - - - -
2100.16 267.27 -11.29 298 2101.48 no move -1.25 - - 1837.06 - - - 2081.31 - -77.86 - - 2818.59 - - - - - - - - - - -
2400.18 300.04 -11.25 328 2405.91 roll -1.25 - - 1837.38 - 3.85 0.122 3472.38 361.3 -77.86 - - 2816.03 - - - - - - - - - 16.03 -
2455.22 306.50 -11.93 339 2459.86 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.42 0.066 2082.12 -406.5 -77.86 - - 2818.50 - - - - - - - - - 16.03 -
2765.24 340.20 -10.64 371 2766.57 no move -1.25 - - 1836.81 - - - 2082.50 - -77.86 - - 2818.03 - - - - - - - - - - -
3065.27 371.37 -10.43 401 3066.62 no move -1.25 - - 1837.00 - - - 2082.25 - -77.86 - - 2818.12 - - - - - - - - - - -
3365.31 402.26 -10.77 431 3371.07 roll -1.25 - - 1836.94 - 4.06 0.169 662.88 -349.6 -77.86 - - 2816.62 - - - - - - - - - 16.03 -
3430.38 409.97 -11.89 444 3436.01 roll -1.25 - - 1836.56 - 3.62 0.061 2118.06 402.0 -77.86 - - 2818.50 - - - - - - - - - 16.06 -
3735.35 438.76 -8.64 475 3736.68 no move -1.25 - - 1836.69 - - - 2117.94 - -77.86 - - 2816.47 - - - - - - - - - - -
4035.45 466.07 -8.95 505 4036.78 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2118.06 - -77.86 - - 2815.94 - - - - - - - - - - -
4335.42 492.67 -9.34 535 4336.75 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2118.38 - -77.86 - - 2815.38 - - - - - - - - - - -
4635.44 521.57 -9.99 565 4636.77 no move -1.25 - - 1836.88 - - - 2118.19 - -77.86 - - 2815.41 - - - - - - - - - - -
4935.48 552.75 -10.26 595 4936.81 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2117.75 - -77.86 - - 2816.09 - - - - - - - - - - -
5235.52 582.84 -10.25 625 5236.84 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2117.75 - -77.86 - - 2815.56 - - - - - - - - - - -
5535.55 611.79 -9.19 655 5541.35 roll -1.25 - - 1836.62 - 4.22 0.175 663.62 -344.6 -77.86 - - 2813.09 - - - - - - - - - 16.06 -
5580.57 616.63 -12.06 664 5586.27 roll -1.25 - - 1836.94 - 3.66 0.067 2116.56 397.0 -77.86 - - 2813.44 - - - - - - - - - 16.09 -
5885.59 644.18 -8.49 695 5886.92 no move -1.25 - - 1837.31 - - - 2116.38 - -77.86 - - 2814.69 - - - - - - - - - - -
6185.62 669.21 -8.22 725 6186.95 no move -1.25 - - 1836.75 - - - 2116.44 - -77.86 - - 2814.03 - - - - - - - - - - -
6485.65 695.46 -8.65 755 6486.98 no move -1.25 - - 1836.69 - - - 2116.25 - -77.86 - - 2812.31 - - - - - - - - - - -
6785.72 720.48 -8.79 785 6791.54 roll -1.25 - - 1836.62 - 4.24 0.179 664.00 -342.5 -77.86 - - 2813.47 - - - - - - - - - 16.06 -
6850.82 726.78 -9.74 798 6856.46 roll -1.25 - - 1836.38 - 3.66 0.069 2116.00 396.7 -77.86 - - 2810.72 - - - - - - - - - 16.09 -
7155.83 752.12 -8.15 829 7157.15 no move -1.25 - - 1836.50 - - - 2116.25 - -77.86 - - 2811.72 - - - - - - - - - - -
7455.89 777.43 -9.05 859 7457.22 no move -1.25 - - 1836.50 - - - 2116.06 - -77.86 - - 2811.59 - - - - - - - - - - -
7755.96 803.51 -8.51 889 7757.28 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2116.69 - -77.86 - - 2811.22 - - - - - - - - - - -
8056.03 830.11 -8.41 919 8057.36 no move -1.25 - - 1836.75 - - - 2116.31 - -77.86 - - 2810.88 - - - - - - - - - - -
8356.10 857.07 -9.46 949 8361.91 roll -1.25 - - 1837.31 - 4.26 0.179 664.00 -340.9 -77.86 - - 2812.03 - - - - - - - - - 16.06 -
8391.12 860.21 -8.97 956 8396.95 roll -1.25 - - 1837.12 - 3.69 0.072 2113.62 392.9 -77.86 - - 2812.16 - - - - - - - - - 16.10 -
8696.17 886.27 -8.09 987 8697.50 no move -1.25 - - 1836.69 - - - 2114.19 - -77.86 - - 2810.16 - - - - - - - - - - -
8996.20 909.32 -7.42 1017 8997.53 no move -1.25 - - 1836.69 - - - 2114.19 - -77.86 - - 2810.38 - - - - - - - - - - -
9296.24 932.72 -7.66 1047 9297.56 no move -1.25 - - 1836.38 - - - 2114.31 - -77.86 - - 2810.12 - - - - - - - - - - -
9596.26 954.59 -7.47 1077 9597.60 no move -1.25 - - 1837.31 - - - 2114.69 - -77.86 - - 2810.66 - - - - - - - - - - -
9896.29 976.39 -7.20 1107 9902.10 roll -1.25 - - 1837.31 - 4.24 0.185 663.81 -342.2 -77.86 - - 2809.53 - - - - - - - - - 16.05 -
9955.30 981.31 -8.74 1119 9962.08 roll -1.25 - - 1835.38 - 3.67 0.077 2112.62 394.8 -77.86 - - 2811.69 - - - - - - - - - 16.09 -
10081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10081 begin apogee
10082.58 990.62 -6.87 1132 10153.11 -0.25 1.73 0.152 2081.31 142.2 0.07 0.317 2187.31 1067.0 - 64.71 2.279 2501.31 -4.8 0.351 - - - - - - 16.04 15.59 12.98
10154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10154 begin climb
10154.62 992.13 - 1139 10232.71 1.25 2.48 0.091 2448.56 148.1 - - 2187.06 - 77.86 71.57 2.224 2180.66 -4.5 0.337 - - - - - - 15.62 - 12.84
10531.37 956.92 12.10 1177 10532.71 VBD 1.25 - - 2448.06 - - - 2187.06 - 77.86 - - 2167.28 - - - - - - - - - - -
10831.39 925.65 11.17 1207 10832.72 VBD 1.25 - - 2448.00 - - - 2186.94 - 77.86 - - 2165.59 - - - - - - - - - - -
11131.42 896.43 9.48 1237 11132.76 VBD 1.25 - - 2447.69 - - - 2187.06 - 77.86 - - 2165.19 - - - - - - - - - - -
11431.46 868.42 8.07 1267 11437.08 done 1.25 - - 2447.50 - 3.64 0.138 3471.38 352.8 77.86 - - 2166.66 - - - - - - - - - 15.90 -
11496.49 861.99 10.34 1280 11501.03 done 1.25 - - 2447.75 - 3.27 0.069 2183.94 -393.7 77.86 - - 2164.84 - - - - - - - - - 15.91 -
11806.53 836.93 7.40 1312 11807.87 VBD 1.27 - - 2447.81 - - - 2183.62 - 77.86 - - 2163.97 - - - - - - - - - - -
12106.54 811.94 8.83 1342 12107.87 VBD 1.27 - - 2448.25 - - - 2183.88 - 77.86 - - 2162.69 - - - - - - - - - - -
12406.57 785.14 8.62 1372 12412.19 done 1.27 - - 2448.19 - 3.64 0.136 3471.31 353.7 77.86 - - 2163.41 - - - - - - - - - 15.98 -
12545.44 771.00 9.99 1400 12552.31 done 1.27 - - 2447.44 - 3.24 0.066 2180.56 -398.4 77.86 - - 2164.84 - - - - - - - - - 15.99 -
12851.64 742.50 8.60 1431 12852.97 VBD 1.27 - - 2447.81 - - - 2180.44 - 77.86 - - 2162.44 - - - - - - - - - - -
13151.68 715.88 8.73 1461 13153.01 VBD 1.27 - - 2448.31 - - - 2180.69 - 77.86 - - 2159.97 - - - - - - - - - - -
13451.75 689.98 9.06 1491 13453.08 VBD 1.27 - - 2447.69 - - - 2180.50 - 77.86 - - 2163.59 - - - - - - - - - - -
13751.81 665.61 7.91 1521 13753.14 VBD 1.27 - - 2447.94 - - - 2180.75 - 77.86 - - 2160.34 - - - - - - - - - - -
14051.87 642.18 8.62 1551 14053.21 VBD 1.27 - - 2447.88 - - - 2181.00 - 77.86 - - 2160.38 - - - - - - - - - - -
14351.95 620.76 7.36 1581 14353.29 VBD 1.29 - - 2448.38 - - - 2180.69 - 77.86 - - 2159.19 - - - - - - - - - - -
14652.01 598.12 7.68 1611 14653.34 VBD 1.29 - - 2448.19 - - - 2180.88 - 77.86 - - 2160.97 - - - - - - - - - - -
14952.07 577.44 7.60 1641 14953.40 VBD 1.29 - - 2448.69 - - - 2181.12 - 77.86 - - 2159.78 - - - - - - - - - - -
15252.15 557.13 7.26 1671 15257.76 done 1.32 - - 2446.81 - 3.62 0.131 3472.75 356.8 77.86 - - 2163.38 - - - - - - - - - 16.05 -
15417.21 544.71 7.90 1704 15421.74 done 1.32 - - 2448.00 - 3.23 0.065 2182.56 -399.4 77.86 - - 2162.06 - - - - - - - - - 16.05 -
15727.24 524.98 6.28 1736 15728.58 VBD 1.37 - - 2447.62 - - - 2182.81 - 77.86 - - 2158.69 - - - - - - - - - - -
16027.27 507.41 5.54 1766 16062.97 1.48 0.31 0.086 2506.62 190.3 4.12 0.149 737.44 -350.8 113.65 29.28 1.692 2035.25 -4.2 0.213 - - - - - - 16.05 15.84 13.01
16127.43 498.24 10.81 1786 16133.12 roll 1.48 - - 2507.44 - 3.73 0.062 2218.94 397.2 113.65 - - 2029.50 - - - - - - - - - 15.93 -
16432.33 467.93 10.07 1817 16433.66 VBD 1.48 - - 2507.25 - - - 2219.06 - 113.65 - - 2028.91 - - - - - - - - - - -
16732.35 436.10 10.82 1847 16733.68 VBD 1.48 - - 2507.81 - - - 2218.75 - 113.65 - - 2027.00 - - - - - - - - - - -
17032.38 406.03 9.86 1877 17033.72 VBD 1.48 - - 2507.38 - - - 2218.50 - 113.65 - - 2026.72 - - - - - - - - - - -
17332.42 374.23 11.12 1907 17333.75 VBD 1.48 - - 2507.56 - - - 2219.25 - 113.65 - - 2027.25 - - - - - - - - - - -
17632.46 340.94 10.89 1937 17633.79 VBD 1.48 - - 2508.12 - - - 2219.50 - 113.65 - - 2027.62 - - - - - - - - - - -
17932.49 311.54 9.35 1967 17933.82 VBD 1.48 - - 2507.50 - - - 2219.06 - 113.65 - - 2026.97 - - - - - - - - - - -
18232.52 285.11 7.83 1997 18233.86 VBD 1.48 - - 2507.44 - - - 2219.00 - 113.65 - - 2026.12 - - - - - - - - - - -
18532.57 262.02 7.11 2027 18533.91 VBD 1.50 - - 2507.31 - - - 2219.44 - 113.65 - - 2025.97 - - - - - - - - - - -
18832.61 239.99 7.45 2057 18833.94 VBD 1.52 - - 2507.50 - - - 2218.81 - 113.65 - - 2025.50 - - - - - - - - - - -
19132.63 217.32 7.88 2087 19133.96 VBD 1.52 - - 2507.81 - - - 2218.81 - 113.65 - - 2025.12 - - - - - - - - - - -
19432.66 192.79 7.71 2117 19434.00 VBD 1.52 - - 2507.69 - - - 2219.12 - 113.65 - - 2025.91 - - - - - - - - - - -
19732.74 169.89 7.16 2147 19734.07 VBD 1.55 - - 2507.38 - - - 2219.31 - 113.65 - - 2025.16 - - - - - - - - - - -
20032.80 148.50 7.35 2177 20034.14 VBD 1.57 - - 2507.69 - - - 2218.88 - 113.65 - - 2025.25 - - - - - - - - - - -
20332.87 126.83 6.57 2207 20338.70 done 1.61 - - 2506.38 - 4.15 0.137 736.12 -357.3 113.65 - - 2027.53 - - - - - - - - - 16.03 -
20561.88 109.88 7.12 2253 20568.80 1.64 0.19 0.101 2546.69 212.2 3.74 0.059 2221.19 397.1 113.65 - - 2025.78 - - - - - - - - 16.01 16.04 -
20868.13 95.25 3.90 2295 20924.43 1.82 0.22 0.097 2590.00 196.9 3.55 0.124 3472.00 352.3 172.96 48.53 1.223 1792.72 -4.8 0.063 - - - - - - 16.01 15.79 13.00
21148.13 66.18 10.68 2351 21153.84 done 1.82 - - 2589.75 - 3.26 0.057 2179.75 -396.4 172.96 - - 1787.81 - - - - - - - - - 15.89 -
21333.21 56.77 4.03 2388 21386.04 1.99 0.21 0.093 2631.12 197.0 3.65 0.117 3471.69 354.0 230.35 46.82 1.157 1558.31 -4.9 0.041 - - - - - - 15.89 15.69 12.94
21608.97 39.72 5.34 2443 21646.26 done 2.11 - - 2631.75 - 3.25 0.055 2177.88 -398.1 268.98 32.35 1.099 1402.47 -4.8 0.029 - - - - - - - 15.82 12.86
21824.09 22.99 8.49 2486 21825.42 no move 2.11 - - 2630.94 - - - 2177.81 - 268.98 - - 1398.50 - - - - - - - - - - -
22004.18 5.39 9.98 2522 22005.51 no move 2.11 - - 2631.50 - - - 2178.19 - 268.98 - - 1396.44 - - - - - - - - - - -
22039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22039 begin surface coast
22059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22059 begin surface
SM 0.25 - - - - 179.1 0.54 0.153 768.1 1422.4 16.27 0.106 766.8 47.1 - 0.22 0.105 769.4 3497.3 -0.851 - - 15.44 15.79 15.84 -