HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.53 of 91.80 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.40 - - 58 - - - 2290 - -117.3 -60.35 - 2431 - - - - - - - - - - -
75 - -6.7 6 104 roll -1.40 11.95 0.133 2274 185.4 2.58 0.056 3712 551.2 -117.3 -12.12 - 3023 -48.8 - - - - - - - - - -
199 - -24.7 18 203 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.030 2295 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
504 - -19.1 65 508 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 894 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
684 - -17.9 83 688 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2308 572.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1004 - -15.9 103 1008 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 890 -549.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1144 - -15.2 110 1148 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2299 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1464 - -14.1 126 1468 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 895 -550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1544 - -13.5 130 1548 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2297 567.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1884 - -15.3 144 1888 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 890 -545.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2034 - -12.7 147 2038 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2296 555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2364 - -11.6 156 2368 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 898 -541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2529 - -9.4 160 2533 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2292 551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2844 - -12.5 168 2848 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 894 -537.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2974 - -3.7 171 2978 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2292 548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3284 - -12.0 179 3288 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 890 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3409 - -12.0 182 3413 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2297 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3724 - -12.1 190 3728 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 892 -530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3804 - -12.2 192 3808 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2304 543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4124 - -11.5 200 4128 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 898 -526.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4249 - -11.6 203 4253 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2301 539.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4564 - -10.6 211 4568 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 901 -524.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4664 - -10.4 213 4668 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2297 536.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5004 - -10.2 222 5008 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 3714 524.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5049 - -10.2 223 5053 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2301 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5364 - -10.6 231 5368 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 891 -522.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5429 - -16.4 232 5433 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 534.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5764 - -10.2 241 5768 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 890 -521.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5829 - -7.4 242 5833 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2298 535.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6164 - -9.2 251 6168 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -521.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6224 - -10.2 252 6228 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2290 532.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6564 - -9.5 261 6602 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6924 - -9.7 270 6963 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7284 - -9.4 279 7322 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7644 - -9.4 288 7648 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 3709 521.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7699 - -10.9 289 7703 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2304 -534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8004 - -8.8 297 8042 done -1.40 - - 2274 - - - 2303 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8165 - 8.5 301 8283 done -0.32 1.17 0.109 2511 202.6 - - 2303 - - 96.53 1.440 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8284 - 2.6 304 8403 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 - - 2303 - 117.3 97.63 1.411 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8724 - 11.0 315 8728 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.081 888 -509.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8779 - 10.1 316 8783 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.058 2305 524.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9084 - 11.0 324 9122 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9444 - 9.5 333 9458 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 890 -509.0 126.6 7.28 1.480 2022 -4.9 - - - - - - - - - -
9494 - 12.1 334 9498 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2302 528.8 126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9804 - 11.0 342 9842 done 1.41 - - 2885 - - - 2302 - 126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10164 - 11.1 351 10202 done 1.41 - - 2885 - - - 2304 - 126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10524 - 10.1 360 10528 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.076 890 -514.2 126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10654 - 34.6 363 10658 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2305 534.0 126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10964 - 9.4 371 11003 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 137.7 7.68 1.391 1979 -5.3 - - - - - - - - - -
11324 - 9.8 380 11363 done 1.42 - - 2885 - - - 2307 - 141.2 2.55 1.476 1964 -5.9 - - - - - - - - - -
11684 - 13.5 389 11722 done 1.42 - - 2885 - - - 2307 - 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12044 - 7.6 398 12083 roll 1.42 - - 2885 - 2.80 0.074 890 -506.1 182.8 33.60 1.227 1795 -5.0 - - - - - - - - - -
12144 - 11.2 400 12148 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.054 2300 532.1 182.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12484 - 7.6 409 12523 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.066 3715 520.2 223.5 32.47 1.176 1629 -5.1 - - - - - - - - - -
12569 - 12.9 411 12573 done 1.51 0.10 0.077 2913 280.0 2.65 0.051 2297 -535.1 223.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12884 - 13.6 419 12922 done 1.51 - - 2913 - - - 2297 - 223.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13244 - 13.5 428 13282 done 1.51 - - 2913 - - - 2297 - 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13604 - 13.1 437 13642 done 1.51 - - 2913 - - - 2297 - 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13964 - 12.7 446 14002 done 1.51 - - 2913 - - - 2297 - 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14324 - 12.2 455 14328 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.057 3712 534.0 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14414 - 12.2 457 14418 done 1.51 - - 2913 - 2.58 0.043 2302 -546.5 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14724 - 11.4 470 14743 done 1.51 - - 2913 - - - 2302 - 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15044 - 11.0 486 15048 roll 1.51 - - 2913 - 2.63 0.053 3713 536.5 223.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15104 - 9.3 489 15118 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2300 -554.1 236.2 9.32 0.953 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
15424 - 11.5 505 15443 done 1.53 - - 2913 - - - 2300 - 236.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15744 - 10.8 521 15763 done 1.53 - - 2913 - - - 2300 - 236.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16064 - 9.8 548 16073 done 1.53 - - 2913 - - - 2300 - 240.0 3.25 0.889 1561 -4.6 - - - - - - - - - -
16374 - 8.2 579 16403 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.056 891 -535.7 270.2 22.90 0.742 1438 -5.4 - - - - - - - - - -
16434 - 10.7 585 16438 done 1.57 - - 2913 - 2.55 0.036 2316 558.8 270.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16739 - 7.3 634 16779 roll 1.57 - - 2913 - 2.70 0.052 888 -528.9 316.8 35.05 0.684 1248 -5.4 - - - - - - - - - -
16814 - 8.6 649 16839 done 1.62 0.08 0.041 2943 375.0 2.53 0.035 2292 554.9 341.5 18.15 0.682 1147 -5.6 - - - - - - - - - -
17144 - 11.1 701 17153 done 1.64 - - 2943 - - - 2292 - 341.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -