• Previous call tries 0 | • 114.66 of 350.00 AH used of 24V (67.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.0 deg, depth 11.45 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 119 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2831 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | -41.03 | 0.005 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.17 | 14.40 |
53 | 13.7 | -5.5 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.27 | 0.171 | 2471 | -283.5 | 2.45 | 0.096 | 3263 | 538.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.07 | 14.08 |
182 | 41.3 | -24.3 | 30 | 189 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.075 | 1935 | -542.0 | -97.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 14.19 |
564 | 107.9 | -14.7 | 46 | 570 | roll | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.116 | 532 | -529.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.01 | 14.54 |
624 | 117.0 | -14.9 | 58 | 631 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.086 | 1861 | 549.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 14.29 |
1015 | 167.3 | -12.3 | 76 | 1017 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 14.55 |
1375 | 210.2 | -11.6 | 88 | 1377 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
1735 | 248.6 | -10.2 | 100 | 1737 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
2096 | 282.6 | -8.9 | 112 | 2097 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
2455 | 312.3 | -8.1 | 124 | 2461 | roll | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.60 | 0.104 | 3263 | 538.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.11 | 14.76 |
2510 | 316.8 | -8.1 | 135 | 2517 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.070 | 1939 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.27 |
2875 | 344.6 | -7.7 | 148 | 2877 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
3235 | 371.3 | -7.3 | 160 | 3241 | roll | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.101 | 3259 | 534.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 | 14.68 |
3275 | 374.3 | -7.5 | 168 | 3281 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.069 | 1938 | -550.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.13 | 14.40 |
3655 | 402.0 | -7.3 | 184 | 3661 | roll | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.102 | 3261 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 | 14.68 |
3715 | 406.4 | -7.5 | 196 | 3721 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.069 | 1937 | -563.4 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.40 |
4105 | 434.2 | -7.1 | 214 | 4107 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
4465 | 459.5 | -7.0 | 226 | 4472 | roll | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.102 | 3262 | 540.8 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 | 14.69 |
4516 | 463.1 | -7.2 | 236 | 4522 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.069 | 1924 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 | 14.36 |
4886 | 488.7 | -6.8 | 250 | 4888 | done | -0.78 | - | - | 2471 | - | - | - | 1925 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
5064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5069 | 500.9 | -6.8 | 256 | 5166 | done | -0.17 | 0.75 | 0.225 | 2661 | 253.3 | - | - | 2043 | - | - | 94.40 | 1.807 | 2826 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.92 | 12.97 |
5167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5167 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5516 | 501.6 | 0.5 | 262 | 5517 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
6116 | 496.1 | 0.9 | 267 | 6118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
6716 | 491.1 | 0.8 | 272 | 6718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
7316 | 486.3 | 0.8 | 277 | 7318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
7916 | 481.4 | 0.8 | 282 | 7918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
8516 | 476.8 | 0.8 | 287 | 8518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
9116 | 471.8 | 0.8 | 292 | 9118 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.83 |
9716 | 467.2 | 0.8 | 297 | 9718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
10316 | 463.7 | 0.6 | 302 | 10318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
10916 | 461.3 | 0.4 | 307 | 10918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
11516 | 458.7 | 0.4 | 312 | 11518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
12116 | 456.2 | 0.4 | 317 | 12118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
12716 | 454.0 | 0.4 | 322 | 12718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
13316 | 452.0 | 0.3 | 327 | 13318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
13916 | 450.1 | 0.3 | 332 | 13918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
14516 | 448.9 | 0.2 | 337 | 14518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
15116 | 448.6 | 0.1 | 342 | 15118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.70 |
15716 | 448.1 | 0.1 | 347 | 15718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
16316 | 447.4 | 0.1 | 352 | 16318 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
16916 | 447.1 | - | 357 | 16918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.67 |
17516 | 447.1 | - | 362 | 17518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
18116 | 447.0 | - | 367 | 18118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
18716 | 446.8 | - | 372 | 18718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
19316 | 446.2 | 0.1 | 377 | 19318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
19916 | 445.7 | 0.1 | 382 | 19918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
20516 | 446.2 | -0.1 | 387 | 20518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
21116 | 447.5 | -0.2 | 392 | 21118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
21716 | 448.3 | -0.1 | 397 | 21718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22316 | 448.2 | - | 402 | 22318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22916 | 447.6 | 0.1 | 407 | 22918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
23516 | 447.2 | 0.1 | 412 | 23518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
24116 | 446.7 | 0.1 | 417 | 24118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
24716 | 446.7 | - | 422 | 24718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
25316 | 447.6 | -0.2 | 427 | 25318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
25916 | 448.2 | -0.1 | 432 | 25918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
26516 | 448.0 | - | 437 | 26518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27116 | 447.5 | 0.1 | 442 | 27118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
27716 | 446.9 | 0.1 | 447 | 27718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
28316 | 447.0 | - | 452 | 28318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
28916 | 447.8 | -0.1 | 457 | 28918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
29516 | 448.6 | -0.1 | 462 | 29518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
30116 | 448.8 | - | 467 | 30118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
30716 | 448.4 | 0.1 | 472 | 30718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
31316 | 448.1 | 0.1 | 477 | 31318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
31916 | 447.7 | 0.1 | 482 | 31918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
32516 | 447.3 | 0.1 | 487 | 32518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
33116 | 447.2 | - | 492 | 33118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
33716 | 447.1 | - | 497 | 33718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
34316 | 447.4 | -0.1 | 502 | 34318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
34916 | 448.0 | -0.1 | 507 | 34918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
35516 | 448.5 | -0.1 | 512 | 35518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
36116 | 448.7 | - | 517 | 36118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
36716 | 448.2 | 0.1 | 522 | 36718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
37316 | 447.7 | 0.1 | 527 | 37318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
37916 | 447.6 | - | 532 | 37918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
38516 | 447.1 | 0.1 | 537 | 38518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
39116 | 447.2 | - | 542 | 39118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
39716 | 448.1 | -0.2 | 547 | 39718 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
40316 | 448.7 | -0.1 | 552 | 40318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
40916 | 448.6 | - | 557 | 40918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
41516 | 448.1 | 0.1 | 562 | 41518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
42116 | 447.4 | 0.1 | 567 | 42118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
42716 | 447.2 | - | 572 | 42718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
43316 | 447.4 | - | 577 | 43318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
43916 | 447.7 | - | 582 | 43918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
44516 | 448.0 | - | 587 | 44518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
45116 | 447.7 | 0.1 | 592 | 45118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
45716 | 447.1 | 0.1 | 597 | 45718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
46316 | 447.0 | - | 602 | 46318 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
46916 | 447.6 | -0.1 | 607 | 46918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
47516 | 448.5 | -0.1 | 612 | 47518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
48116 | 448.7 | - | 617 | 48118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
48716 | 448.3 | 0.1 | 622 | 48718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
49316 | 447.8 | 0.1 | 627 | 49318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
49916 | 447.1 | 0.1 | 632 | 49918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
50516 | 446.6 | 0.1 | 637 | 50518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
51116 | 446.0 | 0.1 | 642 | 51118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.07 |
51716 | 445.7 | - | 647 | 51718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
52316 | 446.0 | - | 652 | 52318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
52916 | 446.6 | -0.1 | 657 | 52918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
53516 | 447.3 | -0.1 | 662 | 53518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
54116 | 447.5 | - | 667 | 54118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
54716 | 447.5 | - | 672 | 54718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.77 |
55316 | 447.1 | 0.1 | 677 | 55318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
55916 | 447.1 | - | 682 | 55918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
56516 | 447.3 | - | 687 | 56518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
57116 | 447.0 | - | 692 | 57118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
57716 | 446.8 | - | 697 | 57718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
58316 | 446.6 | - | 702 | 58318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
58916 | 446.6 | - | 707 | 58918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
59516 | 447.1 | -0.1 | 712 | 59518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
60116 | 447.4 | - | 717 | 60118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.63 |
60716 | 447.8 | -0.1 | 722 | 60718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61316 | 447.8 | - | 727 | 61318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
61916 | 446.4 | 0.3 | 732 | 61918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
62516 | 444.8 | 0.3 | 737 | 62518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
63116 | 444.1 | 0.1 | 742 | 63118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
63716 | 445.0 | -0.2 | 747 | 63718 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
64316 | 446.5 | -0.2 | 752 | 64318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
64916 | 447.4 | -0.1 | 757 | 64918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
65516 | 447.0 | 0.1 | 762 | 65518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
66116 | 445.6 | 0.2 | 767 | 66118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
66716 | 445.1 | 0.1 | 772 | 66718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
67316 | 445.9 | -0.1 | 777 | 67318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
67916 | 446.5 | -0.1 | 782 | 67918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
68516 | 447.0 | -0.1 | 787 | 68518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
69116 | 446.9 | - | 792 | 69118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
69716 | 446.4 | 0.1 | 797 | 69718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
70316 | 446.4 | - | 802 | 70318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
70916 | 447.0 | -0.1 | 807 | 70918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
71516 | 448.0 | -0.2 | 812 | 71518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
72116 | 448.5 | -0.1 | 817 | 72118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
72716 | 448.4 | - | 822 | 72718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
73316 | 447.9 | 0.1 | 827 | 73318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
73916 | 447.4 | 0.1 | 832 | 73918 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
74516 | 446.9 | 0.1 | 837 | 74518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
75116 | 446.1 | 0.1 | 842 | 75118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
75716 | 445.7 | 0.1 | 847 | 75718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
76316 | 446.4 | -0.1 | 852 | 76318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
76916 | 447.9 | -0.2 | 857 | 76918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
77516 | 449.3 | -0.2 | 862 | 77518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
78116 | 449.6 | - | 867 | 78118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
78716 | 448.7 | 0.2 | 872 | 78718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
79316 | 447.6 | 0.2 | 877 | 79318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
79916 | 447.1 | 0.1 | 882 | 79918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
80516 | 447.3 | - | 887 | 80518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
81116 | 447.9 | -0.1 | 892 | 81118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
81716 | 448.9 | -0.2 | 897 | 81718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
82316 | 449.3 | -0.1 | 902 | 82318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
82916 | 449.0 | 0.1 | 907 | 82918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.07 |
83516 | 447.7 | 0.2 | 912 | 83518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
84116 | 446.6 | 0.2 | 917 | 84118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
84716 | 446.4 | - | 922 | 84718 | done | -0.17 | - | - | 2662 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
85316 | 446.6 | - | 927 | 85318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
85916 | 446.7 | - | 932 | 85918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
86516 | 446.6 | - | 937 | 86518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
87117 | 446.3 | 0.1 | 942 | 87118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
87716 | 446.1 | - | 947 | 87718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.52 |
88316 | 446.5 | -0.1 | 952 | 88318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
88916 | 447.0 | -0.1 | 957 | 88918 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
89516 | 446.9 | - | 962 | 89518 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
90116 | 446.3 | 0.1 | 967 | 90118 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
90716 | 446.0 | - | 972 | 90718 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
91316 | 446.0 | - | 977 | 91318 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
91554 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91556 | 446.0 | - | 979 | 91662 | roll | 0.78 | 1.00 | 0.136 | 2960 | 299.0 | 2.55 | 0.110 | 711 | -522.4 | 97.3 | 96.78 | 1.698 | 2425 | -4.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.71 | 12.94 |
91886 | 423.4 | 8.5 | 1044 | 91894 | done | 0.79 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.086 | 2029 | 544.6 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.01 | 14.25 |
92252 | 392.7 | 8.3 | 1057 | 92257 | roll | 0.81 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.114 | 714 | -526.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 | 14.62 |
92471 | 374.0 | 8.5 | 1101 | 92477 | done | 0.83 | - | - | 2961 | - | 2.40 | 0.086 | 2033 | 549.6 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.35 |
92852 | 342.9 | 8.0 | 1117 | 92853 | done | 0.85 | - | - | 2961 | - | - | - | 2033 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
93211 | 314.9 | 7.6 | 1129 | 93217 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.125 | 3019 | 386.7 | 2.65 | 0.106 | 3454 | 536.2 | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.05 | 14.40 |
93266 | 309.5 | 10.1 | 1140 | 93274 | done | 0.89 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.073 | 2111 | -548.2 | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.07 | 14.38 |
93632 | 277.0 | 8.5 | 1153 | 93634 | done | 0.90 | - | - | 3019 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
93992 | 250.9 | 6.7 | 1165 | 94030 | done | 0.96 | - | - | 3017 | - | - | - | 2111 | - | 138.0 | 36.90 | 1.491 | 2262 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.28 | 13.39 |
94382 | 222.4 | 6.8 | 1178 | 94417 | done | 1.00 | - | - | 3019 | - | - | - | 2112 | - | 176.0 | 34.38 | 1.447 | 2107 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.20 | 13.32 |
94772 | 192.4 | 7.5 | 1191 | 94773 | done | 1.04 | - | - | 3019 | - | - | - | 2112 | - | 176.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
95132 | 166.6 | 7.1 | 1203 | 95170 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.123 | 3081 | 413.3 | 2.62 | 0.121 | 713 | -534.0 | 210.5 | 31.70 | 1.393 | 1965 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 | 13.40 |
95199 | 160.6 | 9.7 | 1216 | 95206 | done | 1.08 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.086 | 2034 | 539.2 | 210.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 | 14.35 |
95585 | 124.4 | 9.2 | 1233 | 95591 | roll | 1.08 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.108 | 3454 | 535.8 | 210.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 | 14.71 |
95666 | 116.5 | 9.9 | 1249 | 95671 | done | 1.08 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.074 | 2116 | -557.5 | 210.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 | 14.38 |
96036 | 87.8 | 7.1 | 1263 | 96092 | roll | 1.13 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.116 | 706 | -522.2 | 244.8 | 47.55 | 1.278 | 1826 | -2.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 | 13.41 |
96122 | 81.5 | 7.8 | 1275 | 96128 | done | 1.16 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.086 | 2040 | 551.2 | 244.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 14.31 |
96487 | 59.7 | 5.0 | 1288 | 96624 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.149 | 3128 | 391.7 | 2.67 | 0.106 | 3442 | 525.1 | 312.4 | 128.93 | 1.203 | 1550 | -2.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.87 | 13.19 |
96663 | 48.9 | 8.2 | 1313 | 96670 | done | 1.27 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.076 | 2121 | -545.9 | 312.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.92 | 14.08 |
97029 | 32.8 | 3.4 | 1326 | 97209 | roll | 1.39 | - | - | 3129 | - | 2.80 | 0.115 | 708 | -504.6 | 405.0 | 169.62 | 1.152 | 1173 | -2.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.72 | 13.09 |
97284 | 16.4 | 8.0 | 1370 | 97291 | done | 1.41 | 0.15 | 0.126 | 3189 | 400.0 | 2.47 | 0.085 | 2037 | 538.1 | 405.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.85 | 14.02 |
97357 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97357 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
97361 | 9.1 | 10.0 | 1378 | 97392 | done | 0.34 | 1.38 | 0.203 | 2826 | -263.0 | - | - | 2037 | - | 258.1 | -22.10 | 0.006 | 1774 | -27.3 | 7.858 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.11 | 14.05 |
97392 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97392 | begin surface |