AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 114.66 of 350.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 11.45 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2831 - - - 1943 - -97.3 -41.03 0.005 3223 - - - - - - - - 14.52 13.17 14.40
53 13.7 -5.5 4 58 roll -0.78 1.27 0.171 2471 -283.5 2.45 0.096 3263 538.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 13.96 14.07 14.08
182 41.3 -24.3 30 189 done -0.78 - - 2471 - 2.45 0.075 1935 -542.0 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.19
564 107.9 -14.7 46 570 roll -0.78 - - 2472 - 2.65 0.116 532 -529.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
624 117.0 -14.9 58 631 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.086 1861 549.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
1015 167.3 -12.3 76 1017 done -0.78 - - 2471 - - - 1861 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
1375 210.2 -11.6 88 1377 done -0.78 - - 2471 - - - 1861 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1735 248.6 -10.2 100 1737 done -0.78 - - 2471 - - - 1862 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
2096 282.6 -8.9 112 2097 done -0.78 - - 2471 - - - 1862 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2455 312.3 -8.1 124 2461 roll -0.78 - - 2471 - 2.60 0.104 3263 538.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.74 14.11 14.76
2510 316.8 -8.1 135 2517 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.070 1939 -551.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
2875 344.6 -7.7 148 2877 done -0.78 - - 2472 - - - 1939 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3235 371.3 -7.3 160 3241 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.101 3259 534.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.68
3275 374.3 -7.5 168 3281 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.069 1938 -550.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.40
3655 402.0 -7.3 184 3661 roll -0.78 - - 2471 - 2.45 0.102 3261 540.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.68
3715 406.4 -7.5 196 3721 done -0.78 - - 2471 - 2.35 0.069 1937 -563.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
4105 434.2 -7.1 214 4107 done -0.78 - - 2471 - - - 1937 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4465 459.5 -7.0 226 4472 roll -0.78 - - 2472 - 2.45 0.102 3262 540.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.69
4516 463.1 -7.2 236 4522 done -0.78 - - 2472 - 2.38 0.069 1924 -562.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.36
4886 488.7 -6.8 250 4888 done -0.78 - - 2471 - - - 1925 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
5064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5065 begin apogee
5069 500.9 -6.8 256 5166 done -0.17 0.75 0.225 2661 253.3 - - 2043 - - 94.40 1.807 2826 -4.2 0.220 - - - - - - 13.90 13.92 12.97
5167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5167 begin loiter
5516 501.6 0.5 262 5517 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6116 496.1 0.9 267 6118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
6716 491.1 0.8 272 6718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7316 486.3 0.8 277 7318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7916 481.4 0.8 282 7918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8516 476.8 0.8 287 8518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9116 471.8 0.8 292 9118 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.83
9716 467.2 0.8 297 9718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10316 463.7 0.6 302 10318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
10916 461.3 0.4 307 10918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
11516 458.7 0.4 312 11518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12116 456.2 0.4 317 12118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12716 454.0 0.4 322 12718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13316 452.0 0.3 327 13318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13916 450.1 0.3 332 13918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14516 448.9 0.2 337 14518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
15116 448.6 0.1 342 15118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.70
15716 448.1 0.1 347 15718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
16316 447.4 0.1 352 16318 done -0.17 - - 2662 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
16916 447.1 - 357 16918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
17516 447.1 - 362 17518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
18116 447.0 - 367 18118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
18716 446.8 - 372 18718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19316 446.2 0.1 377 19318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19916 445.7 0.1 382 19918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
20516 446.2 -0.1 387 20518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21116 447.5 -0.2 392 21118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21716 448.3 -0.1 397 21718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22316 448.2 - 402 22318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22916 447.6 0.1 407 22918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23516 447.2 0.1 412 23518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
24116 446.7 0.1 417 24118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
24716 446.7 - 422 24718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25316 447.6 -0.2 427 25318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25916 448.2 -0.1 432 25918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
26516 448.0 - 437 26518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27116 447.5 0.1 442 27118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
27716 446.9 0.1 447 27718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
28316 447.0 - 452 28318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
28916 447.8 -0.1 457 28918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
29516 448.6 -0.1 462 29518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30116 448.8 - 467 30118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
30716 448.4 0.1 472 30718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
31316 448.1 0.1 477 31318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
31916 447.7 0.1 482 31918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32516 447.3 0.1 487 32518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
33116 447.2 - 492 33118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
33716 447.1 - 497 33718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34316 447.4 -0.1 502 34318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
34916 448.0 -0.1 507 34918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35516 448.5 -0.1 512 35518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36116 448.7 - 517 36118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36716 448.2 0.1 522 36718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37316 447.7 0.1 527 37318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37916 447.6 - 532 37918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
38516 447.1 0.1 537 38518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39116 447.2 - 542 39118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
39716 448.1 -0.2 547 39718 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40316 448.7 -0.1 552 40318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40916 448.6 - 557 40918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41516 448.1 0.1 562 41518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
42116 447.4 0.1 567 42118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42716 447.2 - 572 42718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43316 447.4 - 577 43318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
43916 447.7 - 582 43918 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
44516 448.0 - 587 44518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
45116 447.7 0.1 592 45118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
45716 447.1 0.1 597 45718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
46316 447.0 - 602 46318 done -0.17 - - 2662 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46916 447.6 -0.1 607 46918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47516 448.5 -0.1 612 47518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
48116 448.7 - 617 48118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
48716 448.3 0.1 622 48718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
49316 447.8 0.1 627 49318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49916 447.1 0.1 632 49918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
50516 446.6 0.1 637 50518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51116 446.0 0.1 642 51118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
51716 445.7 - 647 51718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
52316 446.0 - 652 52318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52916 446.6 -0.1 657 52918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
53516 447.3 -0.1 662 53518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
54116 447.5 - 667 54118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
54716 447.5 - 672 54718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
55316 447.1 0.1 677 55318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
55916 447.1 - 682 55918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
56516 447.3 - 687 56518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
57116 447.0 - 692 57118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
57716 446.8 - 697 57718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
58316 446.6 - 702 58318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
58916 446.6 - 707 58918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
59516 447.1 -0.1 712 59518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
60116 447.4 - 717 60118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
60716 447.8 -0.1 722 60718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61316 447.8 - 727 61318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
61916 446.4 0.3 732 61918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
62516 444.8 0.3 737 62518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63116 444.1 0.1 742 63118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63716 445.0 -0.2 747 63718 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64316 446.5 -0.2 752 64318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64916 447.4 -0.1 757 64918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
65516 447.0 0.1 762 65518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66116 445.6 0.2 767 66118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66716 445.1 0.1 772 66718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67316 445.9 -0.1 777 67318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
67916 446.5 -0.1 782 67918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
68516 447.0 -0.1 787 68518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
69116 446.9 - 792 69118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
69716 446.4 0.1 797 69718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
70316 446.4 - 802 70318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70916 447.0 -0.1 807 70918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
71516 448.0 -0.2 812 71518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
72116 448.5 -0.1 817 72118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
72716 448.4 - 822 72718 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
73316 447.9 0.1 827 73318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
73916 447.4 0.1 832 73918 done -0.17 - - 2662 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
74516 446.9 0.1 837 74518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
75116 446.1 0.1 842 75118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75716 445.7 0.1 847 75718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
76316 446.4 -0.1 852 76318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
76916 447.9 -0.2 857 76918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
77516 449.3 -0.2 862 77518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
78116 449.6 - 867 78118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78716 448.7 0.2 872 78718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79316 447.6 0.2 877 79318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79916 447.1 0.1 882 79918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
80516 447.3 - 887 80518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81116 447.9 -0.1 892 81118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
81716 448.9 -0.2 897 81718 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82316 449.3 -0.1 902 82318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
82916 449.0 0.1 907 82918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
83516 447.7 0.2 912 83518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84116 446.6 0.2 917 84118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
84716 446.4 - 922 84718 done -0.17 - - 2662 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85316 446.6 - 927 85318 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
85916 446.7 - 932 85918 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
86516 446.6 - 937 86518 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
87117 446.3 0.1 942 87118 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
87716 446.1 - 947 87718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
88316 446.5 -0.1 952 88318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
88916 447.0 -0.1 957 88918 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89516 446.9 - 962 89518 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
90116 446.3 0.1 967 90118 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
90716 446.0 - 972 90718 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
91316 446.0 - 977 91318 done -0.17 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91554 end loiter: LOITER_COMPLETE
91554 begin climb
91556 446.0 - 979 91662 roll 0.78 1.00 0.136 2960 299.0 2.55 0.110 711 -522.4 97.3 96.78 1.698 2425 -4.0 0.200 - - - - - - 13.79 13.71 12.94
91886 423.4 8.5 1044 91894 done 0.79 - - 2960 - 2.42 0.086 2029 544.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.25
92252 392.7 8.3 1057 92257 roll 0.81 - - 2960 - 2.50 0.114 714 -526.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
92471 374.0 8.5 1101 92477 done 0.83 - - 2961 - 2.40 0.086 2033 549.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.35
92852 342.9 8.0 1117 92853 done 0.85 - - 2961 - - - 2033 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93211 314.9 7.6 1129 93217 roll 0.89 0.15 0.125 3019 386.7 2.65 0.106 3454 536.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.30 14.05 14.40
93266 309.5 10.1 1140 93274 done 0.89 - - 3019 - 2.45 0.073 2111 -548.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.33 14.07 14.38
93632 277.0 8.5 1153 93634 done 0.90 - - 3019 - - - 2111 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
93992 250.9 6.7 1165 94030 done 0.96 - - 3017 - - - 2111 - 138.0 36.90 1.491 2262 -4.1 0.130 - - - - - - 14.63 14.28 13.39
94382 222.4 6.8 1178 94417 done 1.00 - - 3019 - - - 2112 - 176.0 34.38 1.447 2107 -4.5 0.131 - - - - - - 14.56 14.20 13.32
94772 192.4 7.5 1191 94773 done 1.04 - - 3019 - - - 2112 - 176.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95132 166.6 7.1 1203 95170 roll 1.08 0.15 0.123 3081 413.3 2.62 0.121 713 -534.0 210.5 31.70 1.393 1965 -4.3 0.097 - - - - - - 14.30 14.22 13.40
95199 160.6 9.7 1216 95206 done 1.08 - - 3081 - 2.45 0.086 2034 539.2 210.5 - - 1962 - - - - - - - - 14.34 14.12 14.35
95585 124.4 9.2 1233 95591 roll 1.08 - - 3080 - 2.65 0.108 3454 535.8 210.5 - - 1958 - - - - - - - - 14.68 14.09 14.71
95666 116.5 9.9 1249 95671 done 1.08 - - 3081 - 2.40 0.074 2116 -557.5 210.5 - - 1957 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
96036 87.8 7.1 1263 96092 roll 1.13 - - 3081 - 2.70 0.116 706 -522.2 244.8 47.55 1.278 1826 -2.8 0.036 - - - - - - 14.62 14.16 13.41
96122 81.5 7.8 1275 96128 done 1.16 - - 3081 - 2.42 0.086 2040 551.2 244.8 - - 1825 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
96487 59.7 5.0 1288 96624 roll 1.25 0.12 0.149 3128 391.7 2.67 0.106 3442 525.1 312.4 128.93 1.203 1550 -2.1 0.020 - - - - - - 14.26 13.87 13.19
96663 48.9 8.2 1313 96670 done 1.27 - - 3129 - 2.42 0.076 2121 -545.9 312.4 - - 1548 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.08
97029 32.8 3.4 1326 97209 roll 1.39 - - 3129 - 2.80 0.115 708 -504.6 405.0 169.62 1.152 1173 -2.2 0.012 - - - - - - 14.56 13.72 13.09
97284 16.4 8.0 1370 97291 done 1.41 0.15 0.126 3189 400.0 2.47 0.085 2037 538.1 405.0 - - 1170 - - - - - - - - 13.94 13.85 14.02
97357 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97357 begin subsurface finish
97361 9.1 10.0 1378 97392 done 0.34 1.38 0.203 2826 -263.0 - - 2037 - 258.1 -22.10 0.006 1774 -27.3 7.858 - - - - - - 13.78 13.11 14.05
97392 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97392 begin surface