DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.45 of 350.00 AH used of 24V (72.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.89 - - 142 - - - 2499 - -146.0 -77.62 - 2575 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.2 13 146 roll -0.89 10.12 0.427 2209 204.2 2.58 0.164 3876 533.7 -146.0 -18.75 - 3339 -40.7 - - - - - - - 14.09 14.31 14.68
273 47.1 -25.0 42 282 done -0.77 0.20 0.298 2253 220.0 2.40 0.092 2494 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
599 109.1 -17.9 99 608 roll -0.69 0.12 0.311 2283 250.0 2.47 0.110 1097 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
676 121.5 -14.9 106 686 done -0.65 - - 2277 - 2.58 0.132 2500 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
989 168.1 -14.6 137 998 roll -0.60 0.12 0.305 2309 266.7 2.47 0.111 1097 -568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
1066 177.6 -11.3 144 1075 done -0.59 - - 2302 - 2.55 0.132 2500 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1377 215.3 -12.5 175 1386 roll -0.55 - - 2291 - 2.50 0.148 3868 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1403 218.5 -12.3 177 1412 done -0.52 0.15 0.238 2334 286.7 2.33 0.094 2503 -585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.44 -
1714 250.1 -9.8 208 1720 done -0.52 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2031 280.9 -9.8 239 2037 done -0.52 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2344 311.6 -9.3 270 2351 done -0.52 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2658 341.9 -9.6 301 2664 done -0.52 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2972 372.1 -9.8 332 2978 done -0.52 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3286 401.5 -9.1 363 3294 roll -0.52 - - 2325 - 2.53 0.146 3873 541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3341 407.3 -9.3 368 3349 done -0.52 - - 2324 - 2.35 0.093 2500 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3651 436.7 -9.3 399 3657 done -0.52 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3966 464.5 -9.3 430 3973 done -0.52 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4280 493.0 -9.0 461 4289 roll -0.52 - - 2325 - 2.50 0.112 1089 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4315 496.8 -9.2 464 4324 done -0.52 - - 2316 - 2.55 0.128 2500 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4626 526.3 -9.5 495 4635 roll -0.52 - - 2306 - 2.50 0.145 3866 546.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4661 529.8 -9.6 498 4671 done -0.52 0.10 0.237 2334 280.0 2.33 0.093 2500 -586.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
4973 556.9 -8.6 529 4982 roll -0.53 - - 2334 - 2.47 0.110 1092 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5009 560.0 -8.6 532 5018 done -0.55 - - 2327 - 2.55 0.126 2498 551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5320 587.2 -8.6 563 5329 roll -0.55 - - 2317 - 2.50 0.145 3870 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
5366 591.5 -9.2 567 5374 done -0.55 - - 2317 - 2.33 0.091 2502 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
5676 620.0 -9.3 584 5677 done -0.55 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5976 648.2 -9.4 594 5982 roll -0.55 - - 2317 - 2.45 0.110 1096 -573.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6009 651.4 -9.5 595 6015 done -0.55 - - 2312 - 2.55 0.128 2500 550.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6341 683.9 -9.9 606 6346 roll -0.55 - - 2302 - 2.47 0.142 3862 551.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6391 687.0 -9.9 607 6400 done -0.55 0.08 0.245 2323 262.5 2.33 0.090 2493 -587.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
6703 717.7 -9.0 618 6704 done -0.55 - - 2323 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7003 743.7 -8.7 628 7004 done -0.55 - - 2324 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7303 769.5 -8.4 638 7309 roll -0.55 - - 2315 - 2.53 0.139 3871 544.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7338 772.1 -8.3 639 7344 done -0.55 - - 2315 - 2.33 0.089 2503 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
7666 801.5 -9.0 650 7667 done -0.55 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7965 828.3 -9.0 660 7966 done -0.55 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8265 855.0 -8.9 670 8266 done -0.55 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8566 882.1 -9.2 680 8567 done -0.55 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8865 908.8 -8.7 690 8866 done -0.55 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9165 934.7 -8.5 700 9166 done -0.55 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9466 959.9 -8.5 710 9471 roll -0.55 - - 2305 - 2.53 0.141 3876 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
9500 962.8 -8.7 711 9506 done -0.55 - - 2305 - 2.35 0.089 2490 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9805 990.5 -9.2 721 9987 done -0.22 0.45 0.227 2431 280.0 - - 2490 - - 169.93 3.011 2742 -3.5 0.234 - - - - - - 14.32 - 12.31
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9994 997.6 - 727 10194 roll 0.89 1.27 0.164 2791 283.5 2.88 0.141 3874 480.6 146.0 185.62 2.922 2145 -3.2 0.221 - - - - - - 13.31 13.07 12.21
10224 983.0 9.3 735 10230 done 0.81 0.10 0.237 2776 -150.0 2.55 0.091 2512 -534.1 146.0 - - 2144 - - - - - - - - 13.35 13.42 -
10552 947.4 10.8 746 10558 roll 0.75 - - 2785 - 2.58 0.112 1098 -548.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.00 -
10586 943.9 10.9 747 10592 done 0.69 0.17 0.228 2738 -276.5 2.62 0.123 2509 538.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
10919 913.6 8.9 758 10925 roll 0.66 - - 2738 - 2.53 0.143 3877 540.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.26 -
10960 910.4 9.1 759 10966 done 0.63 0.10 0.242 2719 -190.0 2.38 0.095 2509 -574.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
11284 882.9 8.1 770 11290 roll 0.62 - - 2728 - 2.50 0.115 1099 -564.0 150.1 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
11317 880.2 8.1 771 11334 done 0.61 - - 2728 - 2.55 0.124 2512 554.1 155.3 9.73 2.536 2106 -3.0 0.208 - - - - - - - 14.38 13.45
11652 851.9 8.6 782 11658 roll 0.60 - - 2728 - 2.47 0.142 3870 549.8 155.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.38 -
11715 845.3 9.2 784 11721 done 0.57 0.12 0.228 2701 -225.0 2.35 0.095 2505 -580.9 155.3 - - 2105 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
12055 820.8 7.2 795 12093 roll 0.62 - - 2709 - 2.55 0.113 1094 -553.3 183.4 32.58 2.749 1993 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.21 13.32
12108 816.7 7.2 797 12148 done 0.68 - - 2709 - 2.60 0.125 2509 544.2 210.8 32.67 2.700 1881 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.21 13.09
12472 787.4 8.3 809 12478 roll 0.68 - - 2710 - 2.53 0.143 3871 538.3 210.8 - - 1876 - - - - - - - - - 14.28 -
12506 783.8 8.4 810 12512 done 0.68 - - 2719 - 2.38 0.093 2501 -575.6 210.8 - - 1876 - - - - - - - - - 14.36 -
12834 756.3 8.2 821 12840 roll 0.68 - - 2730 - 2.47 0.113 1103 -566.0 212.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.42 -
12871 753.8 8.0 822 12885 done 0.69 - - 2730 - 2.58 0.125 2516 547.7 218.8 8.90 2.369 1848 -3.0 0.194 - - - - - - - 14.41 13.47
13197 725.1 8.7 833 13203 roll 0.69 - - 2730 - 2.50 0.144 3873 542.8 218.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.40 -
13239 721.9 8.9 834 13244 done 0.69 - - 2740 - 2.35 0.093 2503 -583.0 218.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.48 -
13561 690.1 9.5 845 13563 done 0.68 - - 2740 - - - 2503 - 218.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13862 662.6 9.2 855 13867 roll 0.67 - - 2740 - 2.50 0.145 3868 546.0 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.46 -
13882 662.6 9.2 855 13891 done 0.65 - - 2750 - 2.33 0.093 2507 -584.1 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.47 -
14194 628.1 10.5 866 14196 done 0.64 0.15 0.256 2714 -240.0 - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.45 - -
14494 602.0 8.6 876 14495 done 0.65 - - 2713 - - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14800 576.7 8.3 904 14806 done 0.66 - - 2714 - - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15113 549.9 8.5 935 15119 done 0.68 - - 2714 - - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15428 523.4 8.3 966 15435 done 0.70 - - 2714 - - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15743 497.1 8.7 997 15749 done 0.71 - - 2714 - - - 2507 - 218.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16056 471.5 8.1 1028 16068 done 0.73 - - 2714 - - - 2507 - 224.0 6.88 2.066 1827 -2.8 0.127 - - - - - - - - 13.66
16371 446.9 7.7 1060 16399 roll 0.77 0.12 0.153 2771 475.0 2.47 0.112 1103 -568.4 237.5 15.82 2.302 1772 -3.5 0.136 - - - - - - 14.57 14.46 13.63
16418 442.9 9.2 1064 16425 done 0.77 - - 2771 - 2.58 0.124 2513 546.5 237.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.44 -
16728 408.3 11.3 1095 16737 roll 0.74 - - 2771 - 2.50 0.142 3865 540.8 237.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.33 -
16774 402.6 12.4 1099 16784 done 0.71 0.12 0.228 2745 -216.7 2.33 0.095 2512 -580.7 237.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
17085 371.9 9.6 1130 17095 roll 0.71 - - 2754 - 2.50 0.115 1096 -566.4 237.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.40 -
17115 369.3 9.9 1132 17121 done 0.71 - - 2754 - 2.58 0.122 2514 549.6 237.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.47 -
17424 338.4 10.1 1163 17433 roll 0.71 - - 2754 - 2.47 0.142 3871 549.4 237.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.38 -
17463 334.5 10.7 1166 17471 done 0.69 0.12 0.269 2737 -141.7 2.38 0.094 2497 -577.3 237.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
17773 306.8 8.5 1197 17779 done 0.69 - - 2737 - - - 2496 - 237.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18091 280.1 8.9 1228 18097 done 0.70 - - 2737 - - - 2497 - 237.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18405 251.9 8.9 1259 18411 done 0.71 - - 2737 - - - 2496 - 237.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18718 225.0 8.3 1290 18728 roll 0.73 - - 2745 - 2.47 0.115 1104 -563.6 237.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.42 -
18745 222.4 8.2 1292 18754 done 0.75 - - 2745 - 2.55 0.125 2507 550.2 238.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.42 -
19057 196.8 8.1 1323 19069 roll 0.75 - - 2745 - 2.53 0.144 3865 536.8 242.0 5.55 1.771 1754 -2.5 0.056 - - - - - - - 14.58 13.68
19101 192.8 9.0 1327 19110 done 0.75 - - 2755 - 2.33 0.095 2506 -583.3 242.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.51 -
19412 167.0 7.8 1358 19433 roll 0.77 - - 2765 - 2.55 0.116 1075 -561.2 254.9 15.15 2.082 1701 -3.5 0.056 - - - - - - - 14.50 13.70
19477 162.1 8.3 1364 19484 done 0.79 - - 2765 - 2.62 0.124 2513 548.9 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.43 -
19787 137.4 8.0 1395 19804 roll 0.80 - - 2765 - 2.47 0.143 3871 549.8 261.5 8.32 1.914 1675 -3.1 0.045 - - - - - - - 14.48 13.66
19823 134.4 8.0 1398 19839 done 0.80 - - 2775 - 2.38 0.095 2506 -573.5 267.6 8.70 1.906 1649 -3.0 0.042 - - - - - - - 14.48 13.63
20141 106.5 8.3 1430 20147 done 0.80 - - 2775 - - - 2506 - 267.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20454 80.6 8.8 1484 20461 roll 0.80 - - 2775 - 2.53 0.145 3870 539.1 267.6 - - 1648 - - - - - - - - - 14.39 -
20488 77.3 10.7 1489 20494 done 0.80 - - 2785 - 2.38 0.095 2504 -573.9 267.6 - - 1647 - - - - - - - - - 14.49 -
20813 50.1 7.8 1550 20826 done 0.82 - - 2785 - - - 2504 - 279.9 6.45 0.334 1599 -7.4 0.224 - - - - - - - - 14.21
21144 26.2 5.7 1612 21189 roll 0.95 - - 2795 - 2.58 0.117 1104 -542.6 348.6 37.97 0.243 1317 -7.4 0.161 - - - - - - - 14.42 14.30
21257 18.6 6.5 1630 21290 done 1.07 0.17 0.142 2856 358.8 2.58 0.125 2510 545.0 395.3 24.70 0.223 1127 -7.7 0.129 - - - - - - 14.47 14.40 14.29
21395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21395 begin surface coast
21422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21422 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.37 8.02 0.087 136 16.9 - - 2510 - 400.08 1.20 0.271 1109 924.0 -1.025 - - - - - -