WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.33 of 100.00 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.72 - - 130 - - - 2190 - -117.3 -73.07 - 2891 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -6.3 11 118 roll -0.72 10.15 0.238 2665 249.8 2.47 0.061 653 -622.3 -117.3 -6.62 - 3217 -49.2 - - - - - - - - - -
241 40.7 -22.5 37 248 done -0.69 - - 2655 - 2.42 0.049 2173 628.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
315 57.3 -23.4 50 323 done -0.64 0.15 0.169 2694 260.0 - - 2174 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
389 72.0 -18.6 63 396 done -0.62 - - 2694 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
461 83.7 -15.5 76 468 done -0.60 - - 2695 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
534 94.7 -15.8 89 541 roll -0.58 - - 2685 - 2.47 0.061 3691 614.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
601 106.0 -17.3 98 606 done -0.57 0.12 0.153 2719 283.3 2.40 0.044 2140 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
736 124.2 -12.4 110 741 roll -0.57 - - 2719 - 2.28 0.052 663 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
780 129.9 -12.1 113 787 done -0.57 - - 2711 - 2.33 0.049 2156 640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
914 145.1 -11.7 126 919 roll -0.57 - - 2699 - 2.42 0.060 3692 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
988 153.9 -12.1 132 992 done -0.57 - - 2698 - 2.38 0.044 2156 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1122 170.1 -11.7 144 1126 roll -0.57 - - 2698 - 2.28 0.051 666 -653.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1174 176.3 -11.9 148 1179 done -0.57 0.12 0.161 2724 216.7 2.33 0.049 2166 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1311 189.7 -9.8 160 1315 roll -0.59 - - 2715 - 2.40 0.060 3693 636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1352 194.0 -10.3 163 1356 done -0.60 - - 2714 - 2.35 0.044 2156 -654.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1488 208.6 -10.9 175 1492 roll -0.60 - - 2714 - 2.30 0.051 663 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1534 213.9 -11.3 179 1538 done -0.60 - - 2704 - 2.30 0.048 2163 652.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1669 229.5 -11.8 191 1670 done -0.60 - - 2704 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1796 244.1 -11.5 203 1798 done -0.60 - - 2705 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1925 258.0 -10.7 215 1926 done -0.60 - - 2705 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2051 271.5 -10.3 227 2055 roll -0.60 - - 2704 - 2.30 0.051 662 -652.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2091 275.8 -11.0 230 2095 done -0.60 - - 2694 - 2.30 0.048 2167 654.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2227 290.3 -10.6 242 2234 done -0.60 - - 2694 - - - 2167 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2362 304.7 -10.5 255 2366 roll -0.60 - - 2682 - 2.40 0.061 3698 637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2395 308.7 -11.3 257 2403 done -0.60 0.10 0.162 2708 260.0 2.35 0.044 2155 -656.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2531 321.4 -9.4 270 2532 done -0.60 - - 2708 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2657 333.7 -9.6 282 2658 done -0.61 - - 2708 - - - 2152 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2784 346.3 -9.8 294 2785 done -0.61 - - 2708 - - - 2152 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2912 358.8 -9.9 306 2914 done -0.61 - - 2709 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3039 371.3 -9.6 318 3040 done -0.61 - - 2708 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3166 383.3 -9.4 330 3171 roll -0.61 - - 2699 - 2.45 0.062 3693 629.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3200 386.7 -10.1 332 3206 done -0.61 - - 2698 - 2.35 0.046 2154 -654.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3334 399.4 -9.3 345 3338 roll -0.61 - - 2698 - 2.28 0.053 660 -655.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3372 403.8 -10.1 348 3380 done -0.61 - - 2689 - 2.33 0.050 2151 639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3508 417.6 -10.8 361 3509 done -0.61 - - 2689 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3634 431.1 -10.7 373 3635 done -0.61 - - 2689 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3762 444.8 -10.5 385 3766 roll -0.61 - - 2677 - 2.45 0.063 3690 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3795 448.5 -11.0 387 3803 done -0.61 0.05 0.140 2706 580.0 2.40 0.046 2147 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3930 461.4 -9.5 400 3932 done -0.62 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4058 473.2 -9.2 412 4064 done -0.63 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4193 486.0 -9.5 425 4194 done -0.64 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4321 497.9 -9.5 437 4322 done -0.65 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4448 509.8 -9.5 449 4449 done -0.67 - - 2706 - - - 2145 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4574 521.5 -9.4 461 4575 done -0.68 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4702 533.1 -8.9 473 4703 done -0.69 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4830 544.6 -8.9 485 4831 done -0.70 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4956 555.3 -8.5 497 4957 done -0.72 - - 2706 - - - 2144 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5084 566.0 -8.3 509 5088 roll -0.73 0.12 0.090 2642 -533.3 2.28 0.054 666 -648.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5124 570.5 -12.5 512 5129 done -0.71 0.15 0.164 2673 206.7 2.28 0.051 2154 652.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5260 584.4 -10.0 524 5261 done -0.71 - - 2673 - - - 2154 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5388 597.1 -10.2 536 5392 roll -0.71 - - 2664 - 2.42 0.064 3690 634.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5450 603.7 -10.7 539 5454 done -0.71 - - 2663 - 2.33 0.046 2161 -656.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5785 639.6 -11.0 550 5786 done -0.71 - - 2663 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6092 672.1 -10.8 560 6096 roll -0.71 - - 2663 - 2.30 0.054 667 -648.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6124 676.0 -11.6 561 6128 done -0.71 - - 2653 - 2.28 0.052 2158 653.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6460 714.3 -11.8 572 6461 done -0.71 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6767 751.2 -12.2 582 6768 done -0.71 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7072 787.2 -11.5 592 7077 roll -0.71 - - 2641 - 2.42 0.064 3693 634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7111 792.0 -11.7 593 7116 done -0.70 0.15 0.155 2683 280.0 2.35 0.048 2156 -654.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7436 821.1 -8.5 604 7438 done -0.70 - - 2683 - - - 2153 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7742 845.0 -7.5 614 7743 done -0.70 - - 2683 - - - 2153 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8048 868.0 -7.6 624 8052 roll -0.70 - - 2674 - 2.42 0.066 3690 635.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8081 870.9 -8.5 625 8086 done -0.70 - - 2673 - 2.35 0.047 2146 -657.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8411 899.7 -9.1 636 8415 roll -0.70 - - 2672 - 2.25 0.055 668 -656.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8450 903.8 -9.4 637 8454 done -0.70 - - 2663 - 2.33 0.053 2169 644.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8775 935.5 -9.8 648 8779 roll -0.70 - - 2651 - 2.42 0.066 3698 631.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8806 939.1 -10.0 649 8811 done -0.70 0.10 0.165 2676 250.0 2.35 0.049 2158 -655.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9136 966.6 -8.1 660 9140 roll -0.70 - - 2676 - 2.30 0.056 668 -647.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9176 970.2 -8.9 661 9180 done -0.70 - - 2669 - 2.30 0.054 2156 647.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9406 begin apogee
9412 990.1 8.7 669 9517 done -0.22 0.50 0.127 2830 322.0 - - 2049 - - 101.57 1.232 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9518 begin climb
9521 992.3 - 672 9635 done 0.72 0.88 0.083 3129 339.8 - - 2049 - 117.3 109.07 1.206 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9922 941.4 14.6 685 9923 done 0.70 - - 3129 - - - 2049 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10229 897.4 14.3 695 10234 roll 0.68 - - 3128 - 2.50 0.063 3583 613.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10292 887.3 16.6 697 10296 done 0.64 - - 3140 - 2.40 0.048 2068 -631.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10627 836.8 14.9 708 10629 done 0.62 0.12 0.183 3109 -258.3 - - 2067 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10934 795.8 13.3 718 10939 roll 0.60 - - 3109 - 2.42 0.063 3580 625.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10997 786.3 16.3 720 11002 done 0.58 - - 3118 - 2.38 0.048 2065 -636.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11335 738.2 13.9 731 11340 roll 0.56 0.12 0.174 3086 -266.7 2.42 0.062 3583 627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11373 732.4 13.9 732 11378 done 0.55 - - 3094 - 2.35 0.048 2072 -643.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11698 691.3 12.6 743 11699 done 0.55 - - 3095 - - - 2069 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12005 655.0 11.5 753 12006 done 0.55 - - 3094 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12310 621.7 10.7 763 12311 done 0.55 - - 3095 - - - 2068 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12620 589.6 10.0 779 12625 roll 0.55 - - 3095 - 2.38 0.062 3576 633.6 118.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12673 583.7 11.0 783 12677 done 0.54 - - 3106 - 2.33 0.048 2079 -642.5 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12814 568.2 10.9 796 12819 roll 0.53 - - 3118 - 2.38 0.059 546 -644.1 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12833 566.1 11.3 797 12838 done 0.52 0.15 0.161 3076 -280.0 2.35 0.053 2073 649.8 118.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12968 553.6 9.1 809 12985 roll 0.53 - - 3076 - 2.40 0.060 3585 630.0 133.6 11.60 0.890 2191 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13031 547.2 10.9 814 13035 done 0.53 - - 3083 - 2.35 0.048 2073 -643.4 133.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13167 533.9 9.7 826 13177 done 0.53 - - 3083 - - - 2071 - 139.6 7.05 0.799 2166 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
13304 520.8 9.5 839 13315 done 0.54 - - 3083 - - - 2071 - 148.0 9.07 0.838 2131 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
13440 507.2 10.0 852 13441 done 0.54 - - 3083 - - - 2070 - 148.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13569 494.3 10.1 864 13570 done 0.54 - - 3083 - - - 2070 - 148.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13695 481.3 10.5 876 13696 done 0.54 - - 3083 - - - 2069 - 148.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13823 468.5 10.3 888 13824 done 0.54 - - 3083 - - - 2069 - 148.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13951 455.6 10.5 900 13952 done 0.54 - - 3083 - - - 2069 - 148.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14078 442.8 10.2 912 14079 done 0.54 - - 3083 - - - 2069 - 148.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14205 430.1 10.0 924 14206 done 0.54 - - 3083 - - - 2069 - 148.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14333 417.7 9.9 936 14334 done 0.54 - - 3083 - - - 2068 - 149.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14460 405.5 9.6 948 14474 roll 0.54 - - 3095 - 2.47 0.058 538 -619.4 156.5 8.45 0.773 2097 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
14498 401.7 9.6 951 14512 done 0.54 - - 3095 - 2.40 0.051 2090 646.7 163.9 8.25 0.757 2066 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
14639 386.5 10.7 964 14641 done 0.54 - - 3095 - - - 2090 - 163.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14765 373.3 10.8 976 14766 done 0.54 - - 3095 - - - 2090 - 163.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14893 359.7 10.7 988 14894 done 0.54 - - 3095 - - - 2090 - 163.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15021 345.7 11.0 1000 15025 roll 0.54 - - 3095 - 2.38 0.062 3575 623.9 163.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15044 342.8 11.1 1002 15048 done 0.54 - - 3106 - 2.33 0.047 2089 -637.8 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15178 326.4 12.4 1014 15182 roll 0.54 - - 3117 - 2.40 0.058 548 -642.1 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15207 322.8 13.0 1016 15212 done 0.54 0.12 0.161 3084 -275.0 2.38 0.051 2082 644.5 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15343 308.1 10.7 1028 15347 roll 0.56 - - 3083 - 2.35 0.062 3572 634.0 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15373 304.4 11.8 1030 15377 done 0.56 - - 3091 - 2.30 0.046 2078 -649.6 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15509 289.6 10.9 1042 15510 done 0.56 - - 3090 - - - 2078 - 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15635 276.3 10.3 1054 15639 roll 0.57 - - 3102 - 2.38 0.057 541 -645.8 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15657 273.7 10.5 1055 15664 done 0.58 - - 3102 - 2.38 0.051 2083 647.9 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15792 259.7 10.7 1068 15797 roll 0.58 - - 3102 - 2.35 0.063 3574 634.5 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15833 254.9 11.7 1071 15837 done 0.58 - - 3113 - 2.30 0.047 2082 -648.7 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15968 239.4 11.5 1083 15972 roll 0.58 - - 3124 - 2.38 0.057 542 -647.1 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16014 234.0 11.1 1086 16023 done 0.58 0.05 0.149 3095 -580.0 2.40 0.051 2071 637.1 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16150 220.4 9.7 1099 16162 roll 0.60 - - 3095 - 2.38 0.059 3578 633.2 169.6 5.70 0.614 2042 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
16201 214.4 11.5 1103 16208 done 0.60 - - 3103 - 2.30 0.047 2086 -648.7 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16335 199.6 11.0 1116 16337 done 0.60 - - 3104 - - - 2086 - 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16463 185.9 10.5 1128 16464 done 0.60 - - 3103 - - - 2085 - 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16591 172.7 10.5 1140 16592 done 0.60 - - 3104 - - - 2085 - 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16718 159.2 10.8 1152 16719 done 0.60 - - 3103 - - - 2084 - 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16845 146.1 10.3 1164 16849 roll 0.60 - - 3115 - 2.38 0.056 544 -647.1 169.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16874 143.3 11.7 1166 16878 done 0.60 - - 3115 - 2.38 0.050 2097 652.5 169.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17008 129.9 9.8 1178 17021 roll 0.60 - - 3115 - 2.38 0.060 3571 619.3 173.0 4.07 0.494 2028 -2.9 0.082 - - - - - - - - -
17049 125.0 11.7 1181 17056 done 0.60 - - 3126 - 2.28 0.047 2102 -644.3 173.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17185 116.3 7.2 1194 17233 roll 0.70 - - 3133 - 2.55 0.057 539 -612.9 221.5 41.50 0.679 1831 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
17260 108.4 11.8 1200 17268 done 0.72 - - 3133 - 2.45 0.050 2073 626.1 221.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17397 94.2 11.9 1218 17405 roll 0.73 - - 3141 - 2.45 0.057 528 -630.6 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17434 90.0 12.6 1224 17441 done 0.75 - - 3141 - 2.42 0.049 2058 632.2 221.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17508 82.1 11.0 1237 17515 roll 0.77 - - 3141 - 2.50 0.060 3605 618.8 221.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17538 78.4 12.9 1242 17546 done 0.77 - - 3150 - 2.42 0.046 2081 -629.8 221.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17612 70.4 10.3 1255 17618 done 0.78 - - 3150 - - - 2078 - 221.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17684 62.8 9.6 1268 17699 done 0.79 - - 3150 - - - 2078 - 229.2 6.62 0.554 1800 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
17764 53.9 12.0 1282 17772 roll 0.80 - - 3159 - 2.45 0.056 517 -637.1 229.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17791 51.1 11.4 1286 17799 done 0.82 - - 3159 - 2.45 0.049 2068 633.1 229.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17866 42.8 12.8 1299 17873 done 0.82 - - 3159 - - - 2068 - 229.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17938 34.4 10.5 1312 17945 done 0.82 - - 3159 - - - 2068 - 229.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18009 27.1 10.6 1325 18016 done 0.82 - - 3159 - - - 2068 - 229.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18083 20.4 8.7 1338 18113 roll 0.84 - - 3159 - 2.45 0.057 3575 615.1 252.4 20.17 0.604 1705 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
18173 9.4 12.2 1353 18180 done 0.86 - - 3169 - 2.42 0.045 2050 -630.2 252.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18237 begin surface coast
18320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18320 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.70 - - 123 - - - 2190 - 375.06 57.70 0.525 1205 -8.6 0.002 - - - - - -