OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.99 of 150.00 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 100.00 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.48 - - 121 - - - 2568 - -160.6 -70.45 - 2914 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.7 9 127 roll -0.48 8.32 0.227 2218 252.0 2.65 0.049 1095 -555.8 -160.6 -10.20 - 3511 -58.5 - - - - - - - 25.72 26.15 26.51
364 81.8 -23.4 29 370 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.034 2560 586.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
685 174.2 -23.6 45 691 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.028 1075 -601.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
722 180.4 -22.9 46 728 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.037 2554 584.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
1037 245.3 -17.9 62 1044 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.046 3832 588.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1080 250.1 -18.0 63 1088 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2530 -614.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1384 305.8 -18.1 79 1390 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.031 1090 -605.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1412 310.2 -17.8 80 1419 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.035 2560 588.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1736 361.4 -14.7 96 1742 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.045 3833 586.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1771 365.4 -14.7 97 1777 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.023 2520 -610.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
2087 409.4 -12.9 113 2093 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3827 568.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
2116 412.9 -13.0 114 2122 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2528 -612.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
2439 458.7 -13.5 130 2446 roll -0.48 0.10 0.148 2226 320.0 2.38 0.031 1087 -605.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.55 26.54 -
2496 464.1 -12.1 132 2502 done -0.48 - - 2223 - 2.45 0.033 2558 600.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2811 496.1 -10.2 148 2817 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3830 586.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
2862 500.8 -10.1 150 2869 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2521 -608.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.64 -
3185 532.4 -9.2 166 3191 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3839 565.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.47 -
3228 535.0 -9.3 167 3236 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2506 -614.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.64 -
3531 563.8 -9.1 183 3537 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3824 565.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
3583 567.9 -9.1 185 3589 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2525 -604.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3906 598.3 -9.7 201 3913 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3824 564.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.46 -
3961 602.2 -9.8 203 3967 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2525 -604.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.62 -
4278 635.5 -9.9 214 4284 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3840 564.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.45 -
4328 639.1 -9.8 215 4334 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.025 2519 -608.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
4648 669.0 -8.7 226 4655 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.050 3828 561.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
4705 672.3 -8.8 227 4711 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2525 -600.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
5024 702.9 -8.8 238 5030 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3832 560.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.43 -
5053 702.9 -8.8 238 5061 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2519 -605.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
5363 731.7 -8.3 249 5369 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3830 557.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.41 -
5410 734.8 -8.2 250 5416 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2526 -600.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
5735 761.1 -7.6 261 5742 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3838 563.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.41 -
5797 764.0 -7.7 262 5805 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2522 -606.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
6106 789.4 -7.8 273 6112 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3820 557.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6182 795.0 -8.0 275 6189 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2520 -599.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.58 -
6508 823.8 -8.9 286 6514 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3832 558.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.37 -
6564 827.1 -9.0 287 6570 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2523 -603.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
6883 856.7 -8.8 298 6890 roll -0.48 - - 2199 - 2.35 0.050 3841 560.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.38 -
6950 863.2 -9.0 300 6957 done -0.48 - - 2199 - 2.20 0.027 2520 -600.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
7287 893.0 -8.8 311 7293 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.053 3832 558.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.35 -
7347 896.3 -8.8 312 7355 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2525 -602.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.56 -
7655 924.6 -8.3 323 7661 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.049 3836 562.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
7691 928.5 -8.8 324 7699 done -0.48 0.12 0.124 2224 333.3 2.20 0.027 2520 -598.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
8029 949.4 -6.3 335 8035 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.052 3832 558.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.32 -
8097 954.0 -6.6 337 8104 done -0.48 - - 2221 - 2.20 0.028 2516 -598.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.55 -
8433 977.8 -7.4 348 8441 roll -0.48 - - 2213 - 2.38 0.051 3834 553.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.32 -
8502 984.1 -8.2 350 8509 done -0.48 - - 2213 - 2.20 0.027 2520 -597.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
8595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8595 begin apogee
8602 991.0 -7.8 353 8748 done -0.12 0.35 0.093 2339 360.0 - - 2659 - - 138.93 1.058 2845 -4.4 0.422 - - - - - - 26.25 - 24.27
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8753 997.0 - 357 8915 roll 0.48 0.50 0.036 2570 462.0 2.83 0.024 1188 -519.8 160.6 152.40 0.990 2187 -4.3 0.443 - - - - - - 25.18 24.80 24.09
8948 988.2 7.6 364 8974 done 0.53 - - 2559 - 2.78 0.026 2660 529.5 179.7 18.62 0.943 2112 -4.0 0.430 - - - - - - - 25.20 24.31
9284 948.9 11.9 375 9290 roll 0.53 - - 2549 - 1.95 0.042 3840 605.1 179.7 - - 2090 - - - - - - - - - 25.94 -
9334 944.3 12.1 376 9340 done 0.53 - - 2559 - 1.92 0.017 2607 -642.2 179.7 - - 2089 - - - - - - - - - 26.13 -
9654 905.2 11.4 387 9660 roll 0.53 - - 2549 - 2.12 0.040 3842 582.5 179.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.17 -
9678 905.2 11.4 387 9684 done 0.53 - - 2565 - 1.90 0.015 2606 -650.5 179.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.35 -
9995 867.8 10.4 398 10001 roll 0.53 - - 2551 - 2.12 0.040 3843 583.5 179.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.29 -
10042 864.4 10.1 399 10048 done 0.53 - - 2560 - 1.90 0.015 2606 -651.1 179.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.46 -
10368 829.9 9.8 410 10374 roll 0.53 - - 2550 - 2.12 0.040 3845 584.4 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - 26.32 -
10451 823.0 9.9 412 10457 done 0.53 - - 2560 - 1.90 0.016 2610 -650.0 179.7 - - 2084 - - - - - - - - - 26.51 -
10774 790.0 9.4 423 10775 done 0.53 - - 2560 - - - 2608 - 179.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11072 759.8 10.2 433 11078 roll 0.53 - - 2550 - 2.10 0.040 3834 583.8 179.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.36 -
11142 752.6 10.3 435 11149 done 0.53 - - 2560 - 1.88 0.016 2601 -655.9 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.58 -
11474 717.2 10.9 446 11480 roll 0.53 - - 2550 - 2.12 0.041 3838 583.5 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.37 -
11541 708.8 11.5 448 11547 done 0.53 - - 2560 - 1.90 0.017 2611 -645.8 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.58 -
11877 673.4 10.4 459 11878 done 0.53 - - 2561 - - - 2610 - 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12177 642.5 10.2 469 12183 roll 0.53 - - 2551 - 2.10 0.041 3838 584.8 179.7 - - 2081 - - - - - - - - - 26.40 -
12249 634.9 10.7 471 12255 done 0.53 - - 2561 - 1.88 0.018 2615 -650.5 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.59 -
12580 602.4 9.3 482 12581 done 0.53 - - 2561 - - - 2614 - 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12890 572.9 9.7 497 12897 roll 0.53 - - 2551 - 2.08 0.041 3834 586.5 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.39 -
12941 567.8 10.5 499 12947 done 0.53 - - 2561 - 1.88 0.017 2613 -649.5 179.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.61 -
13264 534.3 10.1 515 13265 done 0.53 - - 2561 - - - 2611 - 179.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13562 507.1 8.0 530 13568 roll 0.55 - - 2551 - 2.10 0.041 3848 589.0 185.9 - - 2082 - - - - - - - - - 26.38 -
13610 503.1 8.4 532 13615 done 0.55 - - 2561 - 1.90 0.016 2604 -654.7 185.9 - - 2081 - - - - - - - - - 26.63 -
13938 476.6 8.4 548 13939 done 0.55 - - 2561 - - - 2604 - 185.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14235 450.7 8.4 563 14242 roll 0.55 - - 2573 - 2.45 0.024 1169 -585.7 185.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.44 -
14254 450.7 8.4 563 14263 done 0.55 - - 2561 - 2.65 0.025 2665 564.5 185.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.45 -
14562 426.6 6.7 579 14625 roll 0.66 - - 2574 - 2.78 0.024 1179 -534.5 231.9 51.28 0.676 1889 -3.7 0.239 - - - - - - - 25.88 25.29
14645 421.1 7.3 582 14683 done 0.73 0.12 0.071 2673 825.0 2.70 0.027 2659 548.1 259.6 26.88 0.629 1785 -3.9 0.264 - - - - - - 25.95 25.93 25.06
14975 363.0 18.4 599 14981 roll 0.73 0.17 0.159 2611 -364.7 1.90 0.037 3835 618.9 259.6 - - 1768 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
15106 343.7 14.0 605 15112 done 0.73 - - 2620 - 1.88 0.017 2616 -648.4 259.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.28 -
15429 303.9 12.0 621 15430 done 0.73 - - 2621 - - - 2614 - 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15726 267.8 11.7 636 15733 roll 0.73 - - 2612 - 2.05 0.037 3834 595.1 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.29 -
15778 261.9 12.4 638 15784 done 0.73 - - 2620 - 1.88 0.015 2605 -653.7 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.51 -
16100 226.3 10.6 654 16106 roll 0.73 - - 2611 - 2.08 0.037 3839 593.3 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.35 -
16159 220.6 11.7 656 16165 done 0.73 - - 2620 - 1.88 0.015 2613 -652.1 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.55 -
16474 188.0 9.6 672 16480 roll 0.73 - - 2612 - 2.05 0.037 3834 595.6 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.39 -
16562 180.6 8.5 676 16568 done 0.73 - - 2621 - 1.85 0.015 2602 -665.9 259.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.60 -
16891 156.5 6.9 692 16939 roll 0.83 - - 2620 - 2.15 0.038 3826 569.3 300.3 34.38 0.519 1611 -4.5 0.138 - - - - - - - 26.17 25.63
16968 150.8 7.4 695 16994 done 0.89 0.10 0.086 2716 960.0 1.88 0.018 2612 -645.7 323.7 20.27 0.515 1530 -4.0 0.119 - - - - - - 26.22 26.30 25.47
17315 103.6 13.9 712 17322 roll 0.89 0.15 0.152 2678 -253.3 2.47 0.021 1174 -582.2 323.7 - - 1508 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
17346 100.2 13.5 713 17351 done 0.89 - - 2672 - 2.67 0.024 2664 558.1 323.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.28 -
17668 65.7 9.8 729 17674 roll 0.89 - - 2685 - 2.67 0.022 1175 -557.7 323.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.39 -
17709 63.2 9.6 730 17717 done 0.89 - - 2684 - 2.67 0.024 2664 557.7 323.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.39 -
18016 34.0 9.1 754 18021 roll 0.89 - - 2684 - 1.83 0.038 3840 642.6 323.7 - - 1508 - - - - - - - - - 26.42 -
18054 30.8 8.6 757 18061 done 0.89 - - 2695 - 1.83 0.015 2604 -675.4 323.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.58 -
18373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18373 begin surface coast
18408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18408 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.95 6.40 0.030 130 20.3 0.17 0.048 2493 8605.9 430.01 53.80 0.119 1098 20.4 -0.010 - - - - - -