Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.24 of 100.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 40.1 m at 601.3 m, depth 641 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 66 - - - 2607 - -146.6 -61.08 - 3404 - - - - - - - - - - -
82 5.9 -10.2 3 104 roll -1.03 11.90 0.183 2129 173.4 2.38 0.072 3860 526.5 -146.6 -0.20 - 3418 -70.0 - - - - - - - - - -
357 48.6 -10.0 15 361 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.026 2572 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
678 86.2 -12.6 31 682 roll -1.03 - - 2129 - 2.38 0.060 3861 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
878 111.3 -12.4 40 882 done -0.98 - - 2129 - 2.12 0.026 2596 -596.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1210 149.0 -11.1 56 1212 done -0.98 - - 2129 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1520 183.6 -11.1 71 1522 done -0.98 - - 2129 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1829 215.7 -10.2 86 1830 done -0.98 - - 2129 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2138 247.8 -10.8 101 2142 roll -0.98 - - 2129 - 2.33 0.063 3854 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2183 253.3 -11.6 103 2187 done -0.98 - - 2129 - 2.10 0.026 2600 -597.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2509 288.9 -10.7 119 2510 done -0.98 - - 2129 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2818 320.8 -10.7 134 2823 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.039 1213 -572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2852 324.2 -9.8 135 2859 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3168 355.7 -10.1 151 3169 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3477 387.0 -10.3 166 3478 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3787 421.0 -11.3 181 3788 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4096 453.0 -9.8 196 4097 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4405 479.6 -8.2 211 4406 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4715 505.8 -8.7 226 4719 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4765 510.3 -8.4 228 4769 done -1.02 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5092 538.2 -8.0 244 5096 roll -1.02 - - 2129 - 2.33 0.067 3859 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5132 541.4 -8.7 246 5136 done -1.02 - - 2129 - 2.12 0.027 2590 -598.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5464 566.6 -8.0 262 5468 roll -1.02 - - 2129 - 2.35 0.067 3857 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5508 570.6 -9.4 264 5511 done -1.02 - - 2129 - 2.12 0.027 2592 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5835 595.4 -6.9 280 5839 roll -1.02 - - 2129 - 2.42 0.041 1211 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5886 599.4 -7.8 282 5890 done -1.10 - - 2129 - 2.45 0.036 2609 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6202 624.7 -7.9 297 6206 roll -1.10 - - 2129 - 2.33 0.069 3857 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6246 628.4 -10.1 299 6250 done -1.10 - - 2129 - 2.12 0.027 2594 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6302 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6302 begin apogee
6309 633.0 7.9 302 6440 done -0.31 0.77 0.093 2288 206.5 - - 2305 - - 127.07 0.989 2817 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6441 begin climb
6444 637.5 - 308 6581 roll 1.03 1.38 0.070 2582 213.0 2.70 0.061 3700 516.7 146.6 127.38 0.980 2218 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
6668 632.6 6.4 318 6704 done 0.91 0.12 0.094 2558 -200.0 2.42 0.028 2309 -574.8 179.5 29.60 0.940 2085 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
7034 605.7 8.3 336 7035 done 0.91 - - 2558 - - - 2309 - 179.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7340 580.3 9.0 351 7342 done 0.91 - - 2558 - - - 2309 - 179.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7651 561.0 5.2 366 7716 roll 0.98 - - 2558 - 2.60 0.050 905 -540.0 246.3 60.00 0.945 1812 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
7745 556.4 5.5 370 7806 done 1.10 0.20 0.044 2611 265.0 2.50 0.035 2311 562.4 304.1 53.35 0.932 1576 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
8128 526.9 8.5 389 8132 roll 1.10 - - 2610 - 2.58 0.048 901 -546.5 304.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8156 524.1 10.1 390 8160 done 1.10 - - 2610 - 2.47 0.035 2309 570.0 304.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8477 492.1 9.7 406 8478 done 1.10 - - 2610 - - - 2309 - 304.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8786 460.9 10.5 421 8791 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.048 903 -551.4 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8851 454.0 11.4 424 8856 done 1.10 - - 2610 - 2.47 0.035 2309 569.2 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9178 421.0 9.2 440 9182 roll 1.10 - - 2611 - 2.55 0.046 898 -553.3 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9205 418.6 8.9 441 9209 done 1.10 - - 2611 - 2.47 0.034 2309 571.3 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9522 390.0 9.1 456 9525 roll 1.10 - - 2610 - 2.55 0.046 897 -553.7 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9555 386.7 9.8 457 9559 done 1.10 - - 2610 - 2.47 0.034 2311 572.5 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9870 355.0 10.7 472 9871 done 1.10 - - 2611 - - - 2311 - 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10180 322.4 10.2 487 10183 roll 1.10 - - 2610 - 2.53 0.044 895 -559.7 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10241 316.1 10.7 489 10247 done 1.10 - - 2610 - 2.45 0.033 2302 574.3 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10556 284.6 10.2 505 10561 roll 1.10 - - 2611 - 2.50 0.044 902 -560.0 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10590 280.8 10.6 506 10596 done 1.10 - - 2609 - 2.45 0.032 2306 573.1 304.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10905 248.3 10.6 522 10909 roll 1.10 - - 2611 - 2.50 0.044 898 -563.2 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10951 243.4 11.2 524 10955 done 1.10 - - 2611 - 2.42 0.033 2299 578.9 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11284 210.6 9.5 540 11288 roll 1.10 - - 2611 - 2.50 0.044 902 -558.8 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11323 206.7 9.6 542 11327 done 1.10 - - 2610 - 2.45 0.033 2309 574.3 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11649 176.6 9.6 558 11650 done 1.10 - - 2610 - - - 2309 - 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11959 147.5 9.1 573 11963 roll 1.10 - - 2611 - 2.50 0.044 902 -562.8 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12022 141.7 9.4 576 12026 done 1.10 - - 2611 - 2.45 0.033 2306 573.1 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12349 111.4 9.5 592 12350 done 1.10 - - 2610 - - - 2306 - 304.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12659 88.8 6.1 607 12701 roll 1.15 - - 2610 - 2.60 0.043 902 -540.0 345.0 34.35 0.628 1409 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
12748 82.1 8.5 611 12752 done 1.15 - - 2611 - 2.45 0.032 2300 570.6 345.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13074 48.2 8.5 627 13076 done 1.15 - - 2611 - - - 2300 - 345.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13386 21.4 9.0 642 13390 roll 1.15 - - 2610 - 2.50 0.044 899 -560.4 345.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13475 11.6 12.2 646 13479 done 1.22 - - 2610 - 2.45 0.032 2306 574.3 345.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13566 begin surface coast
13590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13590 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.47 11.88 0.076 67 -214.1 - - 2612 - 347.84 - - 1399 - - - - - - - -