OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.62 of 147.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.56 of 122.20 AH used of 10V (77.44% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -42.10 - 2613 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.7 4 92 done -0.68 7.05 0.234 1847 247.9 - - 2299 - -117.3 -18.83 - 3412 -42.4 - - - - - - - - - -
409 48.1 -10.4 37 414 roll -0.55 0.12 0.137 1883 300.0 2.25 0.041 888 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
461 52.9 -8.7 41 465 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.038 2302 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
785 78.7 -6.8 71 789 roll -0.66 - - 1877 - 2.22 0.041 888 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
848 83.3 -7.3 75 853 done -0.70 0.10 0.068 1807 -700.0 2.25 0.038 2312 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1175 123.2 -12.4 91 1180 roll -0.48 0.25 0.132 1891 336.0 2.25 0.042 895 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1231 127.9 -7.1 93 1238 done -0.62 0.10 0.067 1821 -700.0 2.22 0.044 2311 637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1547 158.1 -10.1 108 1551 roll -0.52 0.20 0.126 1878 285.0 2.25 0.048 3713 623.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1591 162.0 -7.8 109 1596 done -0.71 0.12 0.061 1794 -700.0 2.17 0.031 2298 -652.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1909 197.6 -10.8 120 1914 roll -0.52 0.28 0.123 1882 314.3 2.22 0.044 891 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1976 202.1 -6.2 122 1980 done -0.72 0.12 0.058 1798 -700.0 2.20 0.037 2305 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2311 233.1 -9.4 133 2315 roll -0.56 0.22 0.129 1872 336.4 2.22 0.041 892 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2339 235.2 -7.0 134 2343 done -0.63 - - 1865 - 2.22 0.038 2309 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2675 253.1 -5.3 145 2676 done -0.74 0.10 0.067 1792 -730.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2980 283.2 -10.3 155 2985 roll -0.57 0.25 0.123 1874 328.0 2.25 0.048 895 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3018 286.4 -6.7 156 3023 done -0.76 0.12 0.059 1790 -700.0 2.22 0.039 2309 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3340 319.6 -10.6 164 3345 roll -0.60 0.22 0.126 1865 340.9 2.22 0.044 897 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3373 322.4 -7.3 164 3377 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.046 2309 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3705 341.5 -5.7 170 3707 done -0.83 0.15 0.052 1777 -573.3 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4009 372.5 -10.5 175 4013 roll -0.62 0.25 0.127 1859 328.0 2.22 0.045 898 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4064 376.5 -6.3 175 4071 done -0.76 - - 1851 - 2.22 0.046 2293 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4374 395.3 -6.1 181 4376 done -0.85 0.12 0.060 1767 -700.0 - - 2293 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4677 427.8 -11.0 186 4682 roll -0.61 0.30 0.130 1863 320.0 2.22 0.044 895 -629.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4721 431.5 -7.2 186 4726 done -0.78 0.12 0.061 1787 -633.3 2.22 0.045 2306 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5036 462.5 -10.1 192 5038 done -0.62 0.28 0.124 1870 296.4 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5339 480.4 -5.7 197 5344 roll -0.80 0.15 0.053 1781 -593.3 2.25 0.044 892 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5360 482.1 -7.5 197 5365 done -0.80 0.20 0.130 1828 235.0 2.25 0.041 2314 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5697 506.3 -7.0 203 5701 roll -0.80 - - 1828 - 2.25 0.046 894 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5741 509.6 -7.6 203 5745 done -0.80 - - 1821 - 2.22 0.042 2303 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6063 531.1 -6.7 209 6064 done -0.80 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6365 549.4 -6.0 214 6367 done -0.80 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6669 566.3 -5.5 219 6673 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.049 895 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6701 568.4 -6.5 219 6705 done -0.80 - - 1812 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7035 588.7 -6.2 225 7036 done -0.80 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7336 608.8 -6.6 230 7340 roll -0.80 - - 1812 - 2.25 0.047 898 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7375 611.9 -8.4 230 7379 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.042 2312 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7702 637.0 -7.8 236 7706 roll -0.76 0.10 0.143 1835 280.0 2.25 0.048 901 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7731 639.1 -7.5 236 7735 done -0.81 - - 1834 - 2.22 0.048 2305 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8063 661.1 -6.6 242 8065 done -0.88 0.10 0.071 1772 -620.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8366 689.7 -9.6 247 8371 roll -0.70 0.22 0.127 1844 327.3 2.25 0.047 901 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8422 693.8 -6.4 247 8428 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.045 2307 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8732 713.1 -6.2 253 8734 done -0.92 0.12 0.061 1763 -616.7 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9035 741.5 -9.5 258 9037 done -0.71 0.28 0.130 1846 296.4 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9338 756.7 -4.7 263 9343 roll -0.85 0.12 0.065 1781 -541.7 2.25 0.044 897 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9365 758.7 -8.3 263 9370 done -0.77 0.22 0.126 1837 254.5 2.22 0.043 2306 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9698 777.0 -5.4 269 9699 done -0.87 0.10 0.077 1787 -500.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10000 801.3 -8.2 274 10005 roll -0.78 0.15 0.127 1831 293.3 2.25 0.049 898 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10027 803.4 -7.1 274 10031 done -0.78 - - 1823 - 2.22 0.046 2302 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10365 826.2 -6.8 280 10366 done -0.83 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10668 847.2 -7.0 285 10670 done -0.87 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10972 867.5 -6.6 290 10977 roll -0.92 0.10 0.081 1772 -510.0 2.25 0.047 897 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10999 869.8 -9.3 290 11004 done -0.80 0.22 0.130 1829 259.1 2.25 0.043 2313 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11331 889.1 -5.6 296 11332 done -0.88 - - 1828 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11634 905.8 -5.5 301 11639 roll -0.97 0.15 0.071 1768 -400.0 2.28 0.048 901 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11662 908.0 -8.1 301 11667 done -0.85 0.20 0.136 1814 230.0 2.25 0.042 2311 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11993 928.7 -6.1 307 11995 done -0.85 - - 1814 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12298 946.9 -6.0 312 12302 roll -0.85 - - 1814 - 2.28 0.054 896 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12325 948.9 -6.6 312 12329 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 2307 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12656 969.3 -6.1 318 12660 roll -0.85 - - 1806 - 2.25 0.052 905 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12694 971.8 -6.9 318 12699 done -0.85 - - 1797 - 2.22 0.048 2305 630.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13025 begin apogee
13031 992.5 6.2 324 13128 done -0.22 0.50 0.127 1954 314.0 - - 2305 - - 94.38 1.326 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13129 begin climb
13131 993.3 - 325 13238 roll 0.68 0.55 0.077 2147 350.9 2.53 0.060 3706 553.8 117.3 99.72 1.295 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
13284 987.1 8.5 327 13289 done 0.28 0.38 0.175 2064 -218.4 2.35 0.036 2313 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13623 971.8 4.3 333 13658 roll 0.39 - - 2074 - 2.42 0.051 885 -590.1 153.7 30.42 1.255 2303 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
13675 969.3 4.2 333 13716 done 0.58 0.17 0.067 2142 400.0 2.38 0.041 2308 597.9 191.1 33.97 1.243 2150 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
14051 938.9 8.3 340 14055 roll 0.39 0.20 0.152 2083 -295.0 2.30 0.055 3710 609.6 191.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14094 935.5 6.4 340 14098 done 0.39 - - 2092 - 2.30 0.036 2297 -614.3 191.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14422 920.0 4.7 346 14446 roll 0.46 - - 2092 - 2.35 0.056 3712 602.1 215.0 20.02 1.201 2053 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14464 917.9 3.9 346 14512 done 0.58 0.10 0.067 2144 520.0 2.28 0.036 2296 -621.1 262.0 42.42 1.233 1862 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14846 891.3 7.0 353 14851 roll 0.46 0.17 0.143 2106 -223.5 2.28 0.056 897 -613.6 262.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14880 889.5 4.1 353 14922 done 0.63 0.12 0.072 2158 433.3 2.28 0.047 2309 619.3 304.0 36.42 1.215 1691 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15279 857.0 8.6 360 15284 roll 0.49 0.17 0.143 2106 -305.9 2.30 0.051 3717 612.2 304.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15323 853.6 5.8 360 15327 done 0.60 - - 2114 - 2.25 0.035 2300 -629.8 304.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15639 835.9 5.6 366 15643 roll 0.69 0.12 0.067 2176 516.7 2.28 0.050 891 -618.0 304.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15667 833.6 8.6 366 15672 done 0.69 0.10 0.139 2151 -250.0 2.28 0.046 2314 624.1 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15999 802.7 9.5 372 16003 roll 0.60 - - 2152 - 2.25 0.058 3710 620.4 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16049 797.1 10.5 372 16054 done 0.51 0.20 0.145 2105 -235.0 2.22 0.038 2296 -636.9 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16365 775.6 6.8 378 16369 roll 0.86 0.22 0.095 2186 368.2 2.25 0.052 889 -625.3 304.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16432 769.7 9.3 379 16436 done 0.95 - - 2186 - 2.25 0.044 2310 631.6 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16792 725.6 12.6 385 16797 roll 0.68 0.15 0.156 2147 -260.0 2.25 0.050 3713 623.6 304.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16855 718.6 9.7 386 16859 done 0.60 0.10 0.153 2132 -150.0 2.20 0.035 2301 -641.8 304.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17220 691.5 7.3 392 17224 roll 0.60 - - 2139 - 2.25 0.053 898 -623.6 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17242 689.7 7.6 392 17246 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.041 2310 636.0 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17590 661.2 8.3 398 17595 roll 0.65 - - 2140 - 2.25 0.052 3717 625.3 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17624 657.9 10.6 398 17628 done 0.60 - - 2149 - 2.20 0.036 2306 -641.4 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17957 627.6 9.2 404 17962 roll 0.54 0.12 0.148 2125 -200.0 2.25 0.048 891 -628.9 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17978 625.5 8.7 404 17982 done 0.54 - - 2125 - 2.22 0.039 2305 636.9 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18323 602.9 6.5 410 18326 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.051 3710 624.4 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18345 601.3 6.7 410 18348 done 0.69 - - 2132 - 2.20 0.036 2292 -644.5 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18693 576.9 7.0 416 18694 done 0.69 - - 2131 - - - 2292 - 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18997 555.5 7.1 421 18998 done 0.69 - - 2132 - - - 2291 - 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19300 533.5 7.2 426 19301 done 0.69 - - 2132 - - - 2292 - 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19603 511.5 7.3 431 19605 done 0.74 0.10 0.067 2197 650.0 - - 2292 - 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19907 472.1 13.4 436 19911 roll 0.46 0.32 0.148 2100 -303.1 2.30 0.056 3707 615.2 304.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19957 467.4 6.9 436 19962 done 0.63 0.10 0.070 2175 750.0 2.17 0.033 2303 -647.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20267 433.9 11.2 441 20271 roll 0.45 0.25 0.137 2107 -272.0 2.25 0.048 895 -625.8 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20299 431.2 5.9 441 20304 done 0.63 0.10 0.073 2156 490.0 2.22 0.040 2310 637.4 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20626 402.8 8.9 447 20631 roll 0.57 0.12 0.133 2122 -283.3 2.25 0.051 3716 624.9 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20670 398.8 7.6 447 20674 done 0.65 - - 2129 - 2.20 0.032 2293 -646.8 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20985 377.5 6.7 453 20989 roll 0.72 0.10 0.069 2206 770.0 2.22 0.047 891 -631.5 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21029 373.1 10.4 453 21034 done 0.56 0.30 0.136 2118 -293.3 2.22 0.040 2303 636.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21344 353.1 6.1 459 21348 roll 0.70 0.12 0.057 2196 650.0 2.25 0.056 3707 624.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21373 350.3 10.3 459 21377 done 0.58 0.30 0.148 2121 -250.0 2.17 0.033 2302 -647.5 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21705 329.1 6.0 465 21709 roll 0.71 0.12 0.055 2205 700.0 2.25 0.046 886 -629.3 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21743 325.5 10.2 465 21748 done 0.56 0.30 0.133 2116 -296.7 2.22 0.038 2302 637.8 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22064 302.5 7.3 471 22069 roll 0.92 0.22 0.061 2205 404.5 2.25 0.052 3707 624.4 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22127 296.1 12.3 472 22132 done 0.63 0.28 0.147 2136 -246.4 2.17 0.034 2303 -647.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22462 274.1 5.8 483 22465 roll 0.70 - - 2144 - 2.22 0.048 895 -634.2 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22501 271.6 5.9 484 22505 done 0.83 0.12 0.059 2222 650.0 2.22 0.042 2312 638.3 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22830 229.3 13.3 495 22835 roll 0.47 0.38 0.143 2106 -305.3 2.25 0.051 3716 624.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22887 224.8 5.7 496 22894 done 0.67 0.10 0.065 2175 690.0 2.17 0.032 2297 -653.9 304.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23201 198.2 8.7 507 23202 done 0.55 0.20 0.123 2116 -295.0 - - 2296 - 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23506 178.0 7.8 517 23511 roll 1.17 0.38 0.091 2251 355.3 2.20 0.044 898 -635.5 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23575 171.2 11.1 519 23580 done 0.89 0.20 0.145 2194 -285.0 2.22 0.038 2313 637.4 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23891 139.4 9.3 531 23895 roll 0.76 0.12 0.141 2158 -300.0 2.22 0.048 3710 629.3 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23917 137.0 8.4 532 23921 done 0.76 - - 2165 - 2.17 0.035 2307 -646.5 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24245 116.5 5.7 548 24249 roll 0.84 - - 2174 - 2.22 0.046 896 -635.6 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24273 114.9 5.7 549 24278 done 0.94 0.10 0.067 2241 670.0 2.20 0.037 2308 641.8 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24594 82.4 10.6 565 24599 roll 0.67 0.30 0.132 2147 -313.3 2.22 0.048 3707 630.2 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24627 79.6 7.8 566 24634 done 0.73 - - 2154 - 2.17 0.031 2290 -653.0 304.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24954 62.7 5.4 597 24959 roll 1.11 0.22 0.055 2255 459.1 2.28 0.048 3710 622.8 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25017 57.1 9.2 602 25022 done 0.76 0.35 0.139 2162 -265.7 2.17 0.032 2298 -650.7 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25343 40.9 5.9 632 25347 roll 1.15 0.22 0.056 2259 440.9 2.22 0.043 886 -636.0 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25371 39.0 5.9 634 25375 done 1.21 - - 2259 - 2.22 0.038 2310 641.4 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25698 14.3 9.0 664 25703 roll 0.98 0.17 0.143 2203 -329.4 2.25 0.048 3718 625.8 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25815 4.4 10.0 674 25821 done 0.98 - - 2211 - 2.22 0.034 2305 -636.5 305.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25851 begin surface coast
25873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25874 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.63 5.43 0.031 98 -389.1 - - 2303 - 308.59 - - 1673 - - - - - - - -