prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.36 of 150.00 AH used of 24V (52.43% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -99.00 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -6.5 | 18 | 155 | done | -0.82 | 9.95 | 0.250 | 2613 | 115.3 | - | - | 2315 | - | -194.7 | -8.98 | - | 3866 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 36.0 | -18.9 | 46 | 299 | done | -0.70 | 0.15 | 0.149 | 2638 | 166.7 | - | - | 2315 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 58.9 | -15.5 | 71 | 442 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.75 | 0.059 | 3691 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 61.8 | -15.8 | 74 | 460 | done | -0.60 | 0.20 | 0.136 | 2667 | 150.0 | 2.70 | 0.040 | 2282 | -521.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 102.1 | -11.6 | 135 | 802 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 142.2 | -11.8 | 196 | 1145 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.055 | 882 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 144.9 | -11.9 | 200 | 1169 | done | -0.64 | - | - | 2667 | - | 2.67 | 0.044 | 2275 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 183.9 | -11.1 | 261 | 1513 | done | -0.64 | - | - | 2667 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 222.9 | -11.6 | 322 | 1857 | done | -0.64 | - | - | 2667 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 262.8 | -11.4 | 383 | 2201 | roll | -0.64 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.054 | 887 | -510.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 267.4 | -11.3 | 390 | 2242 | done | -0.72 | 0.15 | 0.058 | 2634 | -220.0 | 2.70 | 0.044 | 2295 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 319.8 | -15.8 | 451 | 2586 | done | -0.67 | - | - | 2634 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 373.2 | -15.5 | 499 | 2926 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.133 | 2659 | 166.7 | 2.78 | 0.054 | 888 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 377.9 | -13.4 | 501 | 2960 | done | -0.67 | - | - | 2659 | - | 2.67 | 0.043 | 2285 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 417.6 | -12.1 | 532 | 3281 | done | -0.67 | - | - | 2659 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 455.9 | -12.1 | 562 | 3602 | roll | -0.67 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.056 | 880 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 459.8 | -11.5 | 564 | 3637 | done | -0.73 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.044 | 2269 | 514.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 497.3 | -11.4 | 595 | 3958 | done | -0.73 | - | - | 2659 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 534.2 | -11.6 | 625 | 4275 | done | -0.73 | - | - | 2659 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 572.6 | -12.3 | 655 | 4593 | done | -0.73 | - | - | 2659 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 612.7 | -12.1 | 681 | 4923 | roll | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.060 | 890 | -501.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 615.4 | -11.9 | 682 | 4943 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.044 | 2265 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 651.8 | -10.9 | 698 | 5267 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 685.2 | -10.8 | 713 | 5577 | done | -0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 717.6 | -10.2 | 728 | 5889 | roll | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.80 | 0.068 | 890 | -491.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 719.9 | -10.2 | 729 | 5911 | done | -0.77 | 0.15 | 0.058 | 2627 | -226.7 | 2.70 | 0.049 | 2272 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 762.5 | -14.0 | 745 | 6229 | done | -0.72 | - | - | 2627 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 806.9 | -14.8 | 760 | 6541 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.136 | 2652 | 166.7 | 2.83 | 0.067 | 887 | -489.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 809.9 | -13.6 | 761 | 6562 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.050 | 2278 | 511.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 848.0 | -11.8 | 777 | 6879 | done | -0.68 | - | - | 2652 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 883.7 | -11.5 | 792 | 7188 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 919.5 | -11.4 | 807 | 7497 | done | -0.68 | - | - | 2652 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 953.3 | -10.7 | 822 | 7806 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 985.1 | -10.4 | 837 | 8119 | roll | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.85 | 0.068 | 883 | -490.9 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 987.4 | -10.8 | 838 | 8140 | done | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.050 | 2288 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8177 | 991.2 | 10.5 | 840 | 8382 | done | -0.19 | 0.62 | 0.130 | 2754 | 164.5 | - | - | 2040 | - | - | 201.27 | 1.414 | 3071 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | 999.3 | - | 850 | 8604 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2973 | 172.4 | 3.20 | 0.069 | 651 | -434.1 | 194.7 | 207.32 | 1.346 | 2277 | -3.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 970.9 | 13.4 | 865 | 8715 | done | 0.69 | 0.15 | 0.140 | 2954 | -126.7 | 2.90 | 0.046 | 2055 | 484.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 935.0 | 11.0 | 880 | 9031 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.139 | 2929 | -166.7 | 2.90 | 0.063 | 3466 | 486.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 928.8 | 9.5 | 883 | 9109 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | 2.78 | 0.053 | 2079 | -498.9 | 208.4 | 14.48 | 1.341 | 2221 | -3.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 901.1 | 8.3 | 899 | 9476 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.92 | 0.060 | 3471 | 476.7 | 258.1 | 51.45 | 1.338 | 2017 | -4.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 892.8 | 9.4 | 902 | 9542 | done | 0.69 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.052 | 2098 | -490.4 | 275.7 | 18.65 | 1.252 | 1948 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 862.3 | 9.5 | 919 | 9876 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.077 | 2953 | 200.0 | 2.88 | 0.060 | 3462 | 473.6 | 290.7 | 17.10 | 1.328 | 1885 | -3.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 856.8 | 11.4 | 921 | 9903 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 2.75 | 0.052 | 2105 | -493.5 | 290.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 815.9 | 13.4 | 937 | 10220 | done | 0.61 | - | - | 2952 | - | - | - | 2104 | - | 290.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 775.8 | 12.8 | 952 | 10530 | done | 0.55 | 0.20 | 0.127 | 2921 | -155.0 | - | - | 2103 | - | 290.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 748.9 | 8.2 | 967 | 10900 | roll | 0.62 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.059 | 3466 | 473.3 | 342.8 | 53.58 | 1.275 | 1672 | -3.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 741.2 | 9.4 | 971 | 10953 | done | 0.72 | 0.17 | 0.061 | 2959 | 223.5 | 2.75 | 0.050 | 2113 | -492.0 | 359.5 | 18.27 | 1.187 | 1604 | -3.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 698.3 | 12.4 | 988 | 11281 | roll | 0.66 | - | - | 2959 | - | 3.00 | 0.067 | 637 | -492.0 | 359.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 692.6 | 11.8 | 990 | 11324 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | 2.88 | 0.044 | 2110 | 511.5 | 359.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 651.5 | 13.0 | 1006 | 11647 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.130 | 2933 | -173.3 | 2.70 | 0.056 | 3465 | 501.9 | 359.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 647.8 | 9.3 | 1007 | 11702 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.048 | 2097 | -506.7 | 380.6 | 21.65 | 1.219 | 1519 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 619.6 | 8.2 | 1024 | 12075 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.061 | 2975 | 247.1 | 3.08 | 0.067 | 643 | -472.1 | 431.7 | 53.80 | 1.177 | 1310 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 607.7 | 15.7 | 1028 | 12103 | done | 0.76 | - | - | 2975 | - | 2.90 | 0.043 | 2102 | 503.1 | 431.7 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 553.3 | 17.6 | 1056 | 12426 | done | 0.67 | 0.17 | 0.135 | 2950 | -147.1 | - | - | 2102 | - | 431.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 515.3 | 11.6 | 1086 | 12742 | done | 0.67 | - | - | 2950 | - | - | - | 2102 | - | 431.7 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 479.2 | 11.1 | 1116 | 13063 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.064 | 634 | -494.3 | 431.7 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 475.4 | 11.2 | 1118 | 13098 | done | 0.74 | - | - | 2950 | - | 2.80 | 0.041 | 2104 | 525.0 | 431.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 440.0 | 10.8 | 1149 | 13421 | roll | 0.74 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.052 | 3465 | 509.7 | 431.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 436.8 | 11.4 | 1151 | 13451 | done | 0.80 | 0.12 | 0.071 | 2977 | 225.0 | 2.70 | 0.046 | 2082 | -512.2 | 431.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 383.3 | 17.2 | 1181 | 13776 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.137 | 2951 | -173.3 | 2.88 | 0.063 | 640 | -500.7 | 431.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 376.9 | 12.1 | 1184 | 13822 | done | 0.78 | - | - | 2952 | - | 2.78 | 0.041 | 2096 | 523.7 | 431.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 340.4 | 11.7 | 1222 | 14149 | done | 0.78 | - | - | 2952 | - | - | - | 2096 | - | 431.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 300.8 | 11.1 | 1283 | 14491 | done | 0.78 | - | - | 2952 | - | - | - | 2096 | - | 431.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 261.8 | 10.9 | 1344 | 14835 | roll | 0.78 | - | - | 2952 | - | 2.92 | 0.063 | 642 | -497.9 | 431.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 258.5 | 11.5 | 1349 | 14865 | done | 0.84 | 0.15 | 0.055 | 2986 | 226.7 | 2.72 | 0.040 | 2072 | 525.7 | 431.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15202 | 197.2 | 18.0 | 1410 | 15209 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.139 | 2957 | -170.6 | 2.72 | 0.052 | 3461 | 510.7 | 431.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15238 | 191.5 | 14.4 | 1416 | 15244 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.046 | 2054 | -517.3 | 431.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 155.5 | 10.4 | 1477 | 15589 | roll | 0.72 | - | - | 2957 | - | 2.83 | 0.064 | 640 | -499.6 | 431.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15612 | 152.2 | 11.0 | 1482 | 15618 | done | 0.77 | - | - | 2957 | - | 2.72 | 0.041 | 2076 | 527.9 | 431.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15956 | 116.1 | 8.8 | 1543 | 15995 | roll | 0.81 | - | - | 2956 | - | 2.83 | 0.052 | 3469 | 492.2 | 465.2 | 33.42 | 0.885 | 1174 | -3.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 110.7 | 8.3 | 1554 | 16081 | done | 0.94 | 0.22 | 0.053 | 3007 | 231.8 | 2.75 | 0.044 | 2066 | -510.2 | 514.0 | 50.58 | 0.815 | 973 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419 | 20.4 | 22.9 | 1625 | 16426 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.146 | 2980 | -180.0 | 2.88 | 0.064 | 638 | -495.8 | 514.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 12.6 | 15.4 | 1632 | 16467 | done | 0.80 | - | - | 2980 | - | 2.75 | 0.039 | 2079 | 524.0 | 514.0 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.09 | 7.30 | 0.037 | 1466 | -207.4 | - | - | 2308 | - | 516.85 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||