NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.75 of 150.00 AH used of 24V (53.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.79 of 100.00 AH used of 10V (48.21% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1061
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 done -1.03 - - 1433 - - - 2293 - -97.3 -69.28 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.0 13 122 roll -1.03 11.88 0.257 2687 105.6 2.85 0.041 3720 500.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
330 37.1 -12.8 53 336 done -0.98 - - 2687 - 2.80 0.034 2289 -511.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
471 57.0 -14.1 78 478 roll -0.98 - - 2687 - 2.80 0.048 883 -502.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
614 76.3 -13.2 103 621 done -0.93 0.17 0.140 2711 141.2 2.78 0.028 2322 517.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
957 114.8 -10.7 164 964 roll -0.93 - - 2711 - 2.88 0.047 890 -497.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1043 124.4 -11.9 179 1049 done -0.93 - - 2711 - 2.72 0.029 2303 519.5 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1387 162.1 -11.1 240 1393 roll -0.93 - - 2712 - 2.83 0.048 889 -499.6 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1457 170.4 -12.0 252 1463 done -0.93 - - 2711 - 2.70 0.031 2295 520.7 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1801 209.9 -11.3 313 1807 roll -0.93 - - 2711 - 2.83 0.048 885 -498.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1847 215.4 -11.9 321 1853 done -0.93 - - 2711 - 2.70 0.030 2290 520.4 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2190 251.9 -10.5 382 2196 roll -0.93 - - 2712 - 2.83 0.048 883 -497.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2264 259.6 -10.1 395 2270 done -0.93 - - 2711 - 2.67 0.031 2274 521.0 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2607 292.3 -9.9 456 2614 roll -0.93 - - 2711 - 2.78 0.048 890 -497.8 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2666 298.4 -10.7 466 2672 done -0.93 - - 2712 - 2.65 0.031 2266 519.2 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3010 333.2 -9.7 527 3015 done -0.93 - - 2711 - - - 2268 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3344 366.2 -10.0 573 3348 roll -0.93 - - 2711 - 2.78 0.048 884 -497.8 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3432 376.5 -11.4 580 3439 done -0.93 - - 2711 - 2.65 0.030 2248 514.7 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3761 410.6 -10.6 611 3766 done -0.93 - - 2711 - - - 2251 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4085 445.0 -10.3 642 4086 done -0.93 - - 2711 - - - 2252 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4404 477.8 -10.1 672 4408 roll -0.93 - - 2711 - 2.75 0.048 883 -497.8 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4458 483.7 -10.8 676 4466 done -0.93 - - 2711 - 2.67 0.032 2252 512.7 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4785 515.4 -9.4 707 4787 done -0.93 - - 2712 - - - 2253 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5103 544.9 -8.8 737 5107 roll -0.93 - - 2711 - 2.72 0.048 890 -501.1 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5157 550.2 -9.3 741 5164 done -0.93 - - 2711 - 2.65 0.031 2260 517.0 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5484 577.2 -7.7 772 5485 done -0.93 - - 2711 - - - 2260 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5800 602.2 -8.2 801 5804 roll -0.93 - - 2711 - 2.78 0.050 883 -495.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5862 607.8 -9.5 804 5866 done -0.93 - - 2711 - 2.67 0.032 2260 515.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6187 637.1 -9.0 820 6189 done -0.93 - - 2711 - - - 2260 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6497 665.6 -9.7 835 6499 done -0.93 - - 2711 - - - 2260 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6806 696.6 -9.9 850 6810 roll -0.93 - - 2711 - 3.00 0.061 3709 483.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6899 706.6 -11.0 854 6904 done -0.93 - - 2711 - 2.97 0.050 2251 -490.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7221 739.9 -10.4 870 7225 roll -0.93 - - 2711 - 2.92 0.077 888 -466.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7309 749.7 -10.8 874 7313 done -0.93 - - 2711 - 2.78 0.049 2252 490.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7636 781.2 -9.5 890 7641 roll -0.93 - - 2711 - 3.05 0.087 885 -448.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7770 794.5 -9.6 896 7774 done -0.93 - - 2711 - 2.88 0.067 2239 470.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8090 821.2 -8.1 912 8091 done -0.93 - - 2711 - - - 2239 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8400 846.0 -8.0 927 8401 done -0.93 - - 2712 - - - 2240 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8708 870.8 -8.3 942 8709 done -0.93 - - 2711 - - - 2239 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9018 896.5 -8.6 957 9019 done -0.93 - - 2711 - - - 2239 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9328 924.6 -9.6 972 9329 done -0.97 - - 2711 - - - 2240 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9636 952.3 -8.5 987 9637 done -0.97 - - 2711 - - - 2247 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9945 980.7 -9.0 1002 9950 roll -0.97 - - 2711 - 3.03 0.055 3716 484.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10018 987.8 -9.8 1005 10022 done -0.97 - - 2711 - 3.00 0.041 2216 -500.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10042 begin apogee
10048 990.3 9.7 1006 10156 done -0.21 1.05 0.149 2868 149.5 - - 2761 - - 104.25 1.615 3071 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10158 993.1 - 1011 10274 roll 1.03 1.58 0.080 3138 170.9 2.58 0.058 3893 438.8 97.3 107.38 1.587 2674 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10313 979.9 14.0 1018 10318 done 0.87 0.20 0.136 3112 -130.0 2.45 0.035 2736 -472.2 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10629 943.3 11.6 1033 10633 roll 0.79 - - 3112 - 2.42 0.054 3898 480.2 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10713 933.3 11.9 1037 10718 done 0.69 0.25 0.131 3076 -144.0 2.25 0.034 2761 -505.3 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
11040 904.4 8.8 1053 11064 roll 0.72 - - 3076 - 2.40 0.059 3894 472.1 114.2 18.20 1.420 2605 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
11120 896.4 10.3 1056 11127 done 0.72 - - 3076 - 2.22 0.034 2784 -500.0 114.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
11436 865.9 9.9 1072 11440 roll 0.72 - - 3076 - 2.30 0.054 3903 486.5 116.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
11453 864.1 10.2 1073 11457 done 0.72 - - 3076 - 2.17 0.034 2789 -513.4 116.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
11786 833.6 9.0 1089 11810 roll 0.73 - - 3076 - 2.35 0.054 3896 471.1 130.0 17.55 1.401 2540 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
11829 829.5 9.1 1091 11850 done 0.75 - - 3075 - 2.15 0.033 2806 -507.0 142.8 15.05 1.394 2487 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
12160 799.3 9.2 1107 12181 roll 0.76 - - 3076 - 2.30 0.057 3893 472.6 154.0 12.77 1.330 2442 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
12187 796.5 10.0 1108 12190 done 0.77 - - 3076 - 2.15 0.033 2807 -505.1 154.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12513 764.9 9.8 1124 12520 done 0.77 - - 3076 - - - 2806 - 157.3 5.05 0.986 2429 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
12823 733.7 10.2 1139 12824 done 0.77 - - 3076 - - - 2806 - 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13131 701.5 10.7 1154 13132 done 0.77 - - 3075 - - - 2805 - 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13441 669.2 10.6 1169 13442 done 0.77 - - 3076 - - - 2805 - 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13751 637.2 10.0 1184 13755 roll 0.81 - - 3076 - 2.22 0.053 3902 494.1 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13770 635.5 10.1 1185 13775 done 0.85 0.15 0.068 3103 180.0 2.12 0.031 2798 -520.8 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14086 594.4 13.9 1202 14090 roll 0.85 - - 3103 - 2.22 0.051 3900 496.4 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14163 582.9 14.8 1208 14170 done 0.85 - - 3103 - 2.10 0.032 2822 -513.3 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14491 536.6 14.1 1239 14495 roll 0.85 - - 3103 - 2.17 0.058 3896 494.9 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14507 533.7 14.6 1240 14511 done 0.85 - - 3103 - 2.08 0.031 2817 -518.8 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14839 488.7 12.5 1271 14843 roll 0.85 - - 3103 - 2.20 0.050 3905 494.5 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14883 482.4 14.1 1274 14890 done 0.85 - - 3103 - 2.08 0.031 2835 -514.4 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15212 440.2 12.2 1305 15215 roll 0.85 - - 3103 - 2.15 0.051 3900 495.3 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15250 434.8 12.2 1308 15257 done 0.85 - - 3103 - 2.05 0.030 2843 -515.6 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15577 397.6 11.5 1339 15580 roll 0.85 - - 3103 - 2.12 0.049 3897 497.2 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15622 392.0 11.3 1343 15626 done 0.85 - - 3103 - 2.03 0.031 2841 -520.2 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15953 352.3 13.2 1374 15957 roll 0.85 - - 3103 - 2.12 0.049 3897 498.1 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15970 349.9 14.1 1375 15976 done 0.85 - - 3103 - 2.00 0.030 2850 -523.5 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16314 306.2 13.1 1436 16321 roll 0.85 - - 3103 - 2.10 0.050 3896 498.1 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16360 299.8 13.1 1444 16366 done 0.85 - - 3103 - 2.00 0.031 2868 -514.0 157.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16704 256.6 11.3 1505 16710 roll 0.85 - - 3103 - 2.08 0.049 3902 497.1 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16727 253.6 13.0 1509 16733 done 0.85 - - 3103 - 1.95 0.030 2878 -525.1 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17070 210.7 12.6 1570 17076 done 0.85 - - 3103 - - - 2871 - 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17413 168.0 13.1 1631 17419 roll 0.85 - - 3103 - 2.05 0.050 3896 500.0 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17495 157.8 12.1 1645 17500 done 0.85 - - 3103 - 1.90 0.030 2898 -525.3 157.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17837 115.9 10.7 1706 17843 done 0.85 - - 3103 - - - 2891 - 157.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18180 77.3 11.7 1767 18186 done 0.85 - - 3103 - - - 2891 - 157.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
18524 38.9 9.6 1828 18536 done 0.86 - - 3103 - - - 2891 - 162.5 6.62 0.755 2409 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
18673 22.4 10.4 1854 18679 done 0.86 - - 3103 - - - 2891 - 162.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18814 6.3 13.7 1879 18821 roll 0.86 - - 3103 - 2.03 0.048 3893 493.6 162.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18835 3.6 13.5 1882 18841 done 0.86 - - 3103 - 1.92 0.031 2901 -516.7 162.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18847 begin surface coast
18864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18864 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.83 - - 1435 - - - 2286 - 200.16 33.95 0.953 2255 -4.5 0.000 - - - - - -