NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.36 of 86.60 AH used of 24V (48.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.44 of 100.00 AH used of 10V (50.56% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 590
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 565 - - - 2030 - -194.7 -92.80 - 3661 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -6.4 17 150 roll -1.34 11.10 0.197 2481 172.6 2.72 0.150 3445 520.2 -194.7 -4.78 - 3859 -41.4 - - - - - - - - - -
371 37.8 -12.5 60 378 done -1.29 - - 2480 - 2.67 0.141 2024 -532.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
514 54.3 -11.6 85 520 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.155 620 -520.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
554 59.0 -11.5 92 560 done -1.29 - - 2481 - 2.60 0.127 2038 545.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
898 95.2 -10.7 153 903 done -1.29 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1240 132.9 -11.2 214 1247 roll -1.29 - - 2481 - 2.65 0.149 3442 529.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1338 144.0 -11.0 231 1344 done -1.29 - - 2480 - 2.70 0.142 2015 -528.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1681 182.6 -11.2 292 1686 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2025 221.3 -11.0 353 2031 roll -1.29 - - 2480 - 2.72 0.149 3449 529.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2117 231.9 -10.9 369 2123 done -1.29 - - 2480 - 2.67 0.142 2031 -531.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2460 269.1 -10.4 430 2466 done -1.29 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2803 305.6 -10.5 491 2809 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.150 3446 524.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2860 312.0 -10.7 501 2866 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.141 2041 -530.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3203 348.8 -11.1 562 3209 roll -1.29 - - 2481 - 2.72 0.156 613 -525.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3260 355.1 -11.1 568 3265 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.128 2042 545.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3586 389.8 -10.5 598 3587 done -1.29 - - 2481 - - - 2044 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3904 423.9 -10.5 628 3905 done -1.29 - - 2481 - - - 2044 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4222 458.1 -10.6 658 4223 done -1.29 - - 2481 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4540 491.8 -10.5 688 4545 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.158 3440 517.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4595 498.2 -11.0 692 4602 done -1.29 - - 2480 - 2.70 0.146 2048 -515.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4921 534.6 -11.6 723 4926 roll -1.29 - - 2480 - 2.80 0.166 614 -512.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4996 543.9 -12.6 729 5000 done -1.29 - - 2481 - 2.65 0.131 2048 541.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5321 581.4 -11.4 759 5326 roll -1.29 - - 2481 - 2.72 0.164 3446 514.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5383 589.0 -11.6 764 5388 done -1.29 - - 2480 - 2.70 0.149 2040 -520.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5711 625.1 -10.8 784 5716 roll -1.29 - - 2480 - 2.85 0.180 616 -499.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5795 634.3 -10.7 788 5800 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.138 2035 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6121 668.4 -10.4 804 6125 roll -1.29 - - 2480 - 2.80 0.174 3448 504.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6193 676.3 -10.9 807 6197 done -1.29 - - 2481 - 2.72 0.156 2040 -517.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6508 709.4 -10.6 822 6512 roll -1.29 - - 2480 - 2.90 0.187 614 -491.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6585 718.0 -10.9 825 6591 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.140 2027 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6900 750.5 -10.2 841 6905 roll -1.29 - - 2480 - 2.83 0.178 3441 499.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6966 758.1 -11.3 844 6971 done -1.29 - - 2480 - 2.75 0.158 2026 -514.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7288 790.5 -10.0 860 7292 roll -1.29 - - 2480 - 2.85 0.184 618 -494.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7376 799.5 -10.1 864 7380 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.138 2026 537.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7703 831.7 -9.8 880 7708 roll -1.29 - - 2480 - 2.80 0.175 3441 505.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7758 837.8 -10.9 882 7765 done -1.29 - - 2480 - 2.75 0.156 2013 -519.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8074 869.3 -10.2 898 8075 done -1.29 - - 2480 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8384 900.2 -9.9 913 8386 done -1.29 - - 2480 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8692 931.4 -10.1 928 8697 roll -1.29 - - 2480 - 2.83 0.166 3446 507.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8747 937.3 -10.7 930 8753 done -1.29 - - 2480 - 2.75 0.156 2035 -513.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9063 967.9 -9.5 946 9068 roll -1.29 - - 2480 - 2.85 0.183 617 -497.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9117 973.6 -10.5 948 9124 done -1.29 - - 2480 - 3.20 0.225 2042 445.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9313 992.0 9.7 958 9490 done -0.37 1.02 0.100 2698 213.7 - - 1984 - - 169.80 1.295 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9491 begin climb
9494 996.6 - 967 9672 roll 1.34 1.67 0.073 3069 222.2 2.88 0.166 572 -490.3 194.7 168.15 1.264 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9683 982.2 10.1 975 9687 done 1.27 - - 3069 - 2.70 0.137 1987 524.1 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9999 946.5 11.2 990 10000 done 1.21 0.12 0.107 3045 -200.0 - - 1989 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10308 916.2 9.6 1005 10328 roll 1.22 - - 3045 - 2.83 0.163 3403 499.6 206.4 11.02 1.095 2219 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
10355 911.4 10.8 1007 10359 done 1.22 - - 3045 - 2.75 0.150 1992 -513.1 206.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10683 880.0 9.7 1023 10694 done 1.23 - - 3045 - - - 1989 - 215.2 9.50 1.062 2184 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
10991 850.1 9.8 1038 10999 done 1.24 - - 3045 - - - 1989 - 220.3 5.82 0.922 2164 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
11301 819.4 9.9 1053 11308 done 1.25 - - 3045 - - - 1989 - 223.4 4.70 0.826 2151 -2.8 0.288 - - - - - - - - -
11610 790.5 9.0 1068 11652 roll 1.28 - - 3045 - 2.78 0.153 3397 506.5 252.9 30.30 1.087 2029 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
11663 785.7 8.7 1070 11705 done 1.33 0.10 0.073 3075 300.0 2.75 0.149 1989 -512.0 290.5 35.83 1.137 1877 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
12023 743.4 12.5 1088 12024 done 1.33 - - 3074 - - - 1987 - 290.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12330 704.5 12.7 1103 12331 done 1.33 - - 3075 - - - 1987 - 290.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12638 666.0 12.1 1118 12639 done 1.33 - - 3075 - - - 1987 - 290.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12948 629.5 11.3 1133 12950 done 1.33 - - 3075 - - - 1987 - 290.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13258 595.3 11.4 1149 13262 roll 1.33 - - 3075 - 2.72 0.150 3398 518.8 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13296 590.6 12.4 1152 13301 done 1.33 - - 3075 - 2.70 0.148 1998 -518.5 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13620 552.1 12.1 1182 13621 done 1.33 - - 3075 - - - 1996 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13939 513.2 11.8 1212 13943 roll 1.33 - - 3075 - 2.70 0.148 3401 520.4 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13956 511.4 11.3 1213 13961 done 1.33 - - 3074 - 2.70 0.147 1994 -521.1 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14281 472.7 11.7 1243 14285 roll 1.33 - - 3075 - 2.70 0.147 3400 520.7 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14320 468.0 13.1 1246 14324 done 1.33 - - 3074 - 2.65 0.146 2012 -523.8 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14644 430.6 11.1 1276 14646 done 1.33 - - 3074 - - - 2009 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14963 394.7 11.4 1306 14967 roll 1.33 - - 3075 - 2.65 0.143 3397 523.8 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14979 392.7 11.4 1307 14984 done 1.33 - - 3075 - 2.65 0.145 2011 -523.0 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15307 354.4 12.0 1337 15312 done 1.33 - - 3074 - - - 2008 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15647 312.0 12.3 1395 15652 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15989 268.3 12.2 1456 15995 done 1.33 - - 3074 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16332 227.6 11.0 1517 16338 roll 1.33 - - 3075 - 2.65 0.140 3402 526.4 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16372 222.8 11.7 1524 16378 done 1.33 - - 3075 - 2.65 0.151 2009 -525.7 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16715 184.9 10.6 1585 16721 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17059 146.6 13.1 1646 17065 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17401 102.6 14.7 1707 17407 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17744 59.5 10.8 1768 17750 done 1.33 - - 3074 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18087 22.0 10.9 1829 18093 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18230 6.7 11.5 1854 18235 done 1.33 - - 3074 - - - 2007 - 290.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18262 begin surface coast
18293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.08 10.50 0.038 569 -238.6 - - 2037 - 292.89 - - 1868 - - - - - - - -