OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.78 of 149.50 AH used of 24V (70.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.33 of 98.60 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 56 - - - 1926 - -175.2 -65.25 - 1831 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -5.4 11 139 roll -0.54 8.07 0.249 1970 237.2 2.08 0.047 3293 657.2 -175.2 -31.77 - 3126 -40.8 - - - - - - - 25.30 26.08 26.50
293 53.4 -29.6 39 300 done -0.48 0.12 0.168 2002 266.7 1.98 0.024 1916 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.92 26.29 -
613 151.8 -26.9 55 618 roll -0.41 - - 2001 - 2.00 0.031 530 -693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
846 199.0 -20.0 66 853 done -0.36 0.17 0.148 2044 252.9 1.95 0.022 1904 704.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
1161 237.6 -11.1 82 1166 roll -0.36 - - 2044 - 1.98 0.029 539 -689.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1258 247.1 -11.4 86 1266 done -0.36 - - 2036 - 1.98 0.021 1941 708.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1564 280.9 -9.7 102 1571 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.029 513 -696.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1618 285.3 -9.8 104 1623 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.021 1927 707.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1930 316.0 -9.8 120 1935 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.030 534 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1962 318.1 -9.7 121 1967 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.022 1927 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2275 347.3 -8.5 137 2280 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.034 3306 679.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
2332 350.8 -8.5 139 2339 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1919 -700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2638 381.2 -9.6 155 2643 roll -0.36 - - 2033 - 1.98 0.031 532 -700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2726 389.4 -9.8 159 2731 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1932 707.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
3045 415.1 -7.6 175 3051 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.029 528 -684.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
3163 424.1 -8.8 180 3170 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.021 1935 703.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
3469 447.8 -6.6 196 3470 done -0.37 - - 2033 - - - 1935 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3770 467.2 -6.8 211 3775 roll -0.38 - - 2033 - 2.00 0.036 3300 682.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
3808 468.8 -6.8 212 3816 done -0.40 - - 2033 - 1.95 0.022 1923 -706.2 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.47 25.18
4114 491.1 -7.3 228 4119 roll -0.41 - - 2033 - 2.00 0.031 542 -690.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
4201 497.9 -8.0 232 4207 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.022 1937 704.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.44 -
4521 521.4 -7.1 248 4527 roll -0.44 - - 2033 - 2.00 0.036 3311 687.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.27 -
4545 523.0 -6.9 249 4551 done -0.46 - - 2033 - 1.98 0.023 1927 -699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.45 -
4870 546.9 -7.8 265 4875 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.032 538 -684.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.32 -
4942 552.5 -8.5 268 4948 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.022 1927 694.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.42 -
5256 576.0 -7.0 284 5262 roll -0.51 0.12 0.101 1967 -550.0 2.05 0.031 527 -682.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.46 26.30 -
5284 578.2 -7.4 285 5290 done -0.51 0.12 0.156 1991 200.0 2.03 0.023 1927 689.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
5613 609.8 -9.8 300 5619 roll -0.51 - - 1991 - 2.05 0.031 536 -678.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.31 -
5692 616.3 -9.8 302 5697 done -0.51 - - 1984 - 1.98 0.023 1934 706.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
6010 651.6 -10.9 313 6011 done -0.51 - - 1984 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6310 682.9 -9.9 323 6315 roll -0.51 - - 1984 - 2.08 0.032 535 -673.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
6373 689.3 -9.9 325 6378 done -0.51 - - 1975 - 2.03 0.024 1922 683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
6708 718.6 -8.6 336 6713 roll -0.51 - - 1975 - 2.05 0.033 542 -673.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
6759 721.7 -8.7 337 6765 done -0.51 - - 1966 - 1.98 0.024 1931 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
7074 751.4 -9.1 348 7080 roll -0.50 0.12 0.154 2007 341.7 2.08 0.030 537 -670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
7104 751.4 -9.1 348 7111 done -0.49 - - 2000 - 2.00 0.023 1931 697.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
7408 778.7 -8.7 359 7409 done -0.49 - - 2000 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7709 805.7 -9.0 369 7714 roll -0.49 - - 2000 - 2.08 0.032 536 -670.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.24 -
7760 808.7 -8.9 370 7766 done -0.49 - - 1992 - 2.00 0.024 1925 694.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
8074 837.4 -8.5 381 8080 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.034 528 -671.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.22 -
8102 837.4 -8.5 381 8109 done -0.49 - - 1982 - 2.03 0.024 1936 693.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
8408 865.3 -8.0 392 8414 roll -0.49 - - 1982 - 2.08 0.034 539 -671.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.21 -
8437 865.3 -8.0 392 8444 done -0.49 - - 1973 - 2.00 0.024 1923 692.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.33 -
8741 894.0 -8.7 403 8743 done -0.49 - - 1973 - - - 1920 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9042 918.7 -8.0 413 9048 roll -0.49 - - 1963 - 2.05 0.037 3309 677.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
9080 921.6 -8.2 414 9086 done -0.49 0.12 0.144 1999 300.0 2.00 0.025 1923 -693.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
9411 945.6 -7.2 425 9418 roll -0.50 - - 1999 - 2.08 0.036 517 -676.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.16 -
9494 950.8 -7.5 427 9500 done -0.50 - - 1990 - 2.05 0.024 1931 689.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.30 -
9808 975.8 -7.4 438 9814 roll -0.50 - - 1990 - 2.10 0.034 525 -669.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.16 -
9886 981.0 -7.9 440 9891 done -0.50 - - 1982 - 2.03 0.025 1924 689.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.29 -
9992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9992 begin apogee
9997 990.7 -8.0 444 10150 done -0.17 0.35 0.121 2100 337.1 - - 1924 - - 146.15 1.411 2409 -4.8 0.372 - - - - - - 25.70 - 22.84
10151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10151 begin climb
10153 996.3 - 449 10326 roll 0.54 0.70 0.090 2335 335.7 2.42 0.037 526 -577.7 175.2 159.35 1.356 1693 -4.5 0.365 - - - - - - 24.20 23.59 22.26
10359 986.8 6.5 456 10420 done 0.57 - - 2335 - 2.17 0.022 1895 630.9 234.2 54.47 1.317 1454 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.39 22.23
10720 958.2 7.9 468 10743 roll 0.59 - - 2335 - 2.20 0.037 3292 635.0 250.5 14.40 1.245 1387 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.49 24.01
10785 953.0 8.2 470 10801 done 0.60 - - 2344 - 2.08 0.026 1901 -668.8 258.9 9.20 1.161 1352 -3.8 0.345 - - - - - - - 25.79 24.01
11114 925.5 8.2 481 11128 roll 0.62 - - 2344 - 2.15 0.035 3297 649.3 266.7 7.80 1.131 1321 -4.0 0.359 - - - - - - - 25.97 24.33
11149 922.6 8.4 482 11155 done 0.62 - - 2346 - 2.08 0.027 1892 -675.5 269.1 - - 1319 - - - - - - - - - 26.04 -
11480 892.0 9.7 493 11485 roll 0.63 - - 2346 - 2.12 0.034 3298 663.2 269.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.19 -
11513 888.5 9.9 494 11518 done 0.63 - - 2347 - 2.05 0.027 1897 -683.4 269.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.28 -
11848 856.4 9.6 505 11853 roll 0.64 - - 2346 - 2.08 0.038 507 -668.3 269.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.22 -
11875 856.4 9.6 505 11882 done 0.65 - - 2346 - 2.05 0.024 1921 689.8 269.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.34 -
12183 826.3 8.7 516 12188 roll 0.67 - - 2346 - 2.03 0.036 3291 674.9 269.1 - - 1316 - - - - - - - - - 26.25 -
12217 822.9 8.9 517 12222 done 0.68 - - 2346 - 2.03 0.028 1893 -688.7 269.1 - - 1316 - - - - - - - - - 26.34 -
12552 794.4 8.2 528 12571 roll 0.69 0.12 0.112 2411 541.7 2.12 0.037 500 -657.1 277.2 10.30 1.175 1278 -3.7 0.276 - - - - - - 26.35 26.11 24.42
12608 791.0 8.6 529 12615 done 0.69 - - 2411 - 2.05 0.024 1908 686.8 277.2 - - 1277 - - - - - - - - - 26.16 -
12916 750.1 12.5 540 12921 roll 0.68 0.12 0.158 2377 -283.3 2.05 0.034 3282 670.2 277.2 - - 1275 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
12990 742.7 12.0 542 12995 done 0.68 - - 2378 - 2.03 0.027 1893 -684.2 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.30 -
13315 707.9 10.2 553 13320 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.037 499 -670.2 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.22 -
13342 707.9 10.2 553 13348 done 0.68 - - 2385 - 2.03 0.023 1913 696.6 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.36 -
13649 673.7 10.1 564 13654 roll 0.68 - - 2386 - 2.03 0.036 3283 674.9 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.22 -
13712 666.6 10.7 566 13717 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1896 -683.3 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.34 -
14048 632.5 10.2 577 14053 roll 0.68 - - 2387 - 2.08 0.037 504 -669.2 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.22 -
14092 628.9 10.1 578 14097 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.023 1898 697.0 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.36 -
14417 598.4 9.0 589 14422 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.035 3285 676.6 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.20 -
14489 592.0 9.5 592 14494 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.026 1891 -686.7 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.33 -
14801 562.2 9.7 608 14806 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.039 500 -668.8 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.18 -
14843 558.1 9.9 610 14849 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.022 1913 696.1 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.36 -
15167 526.0 10.0 626 15172 roll 0.68 - - 2386 - 2.03 0.035 3279 672.9 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.18 -
15250 517.1 10.8 630 15255 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.028 1898 -690.5 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.31 -
15572 484.2 10.3 646 15579 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.038 500 -672.1 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.17 -
15610 481.7 10.3 647 15617 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.022 1897 698.5 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.37 -
15916 449.6 9.4 663 15921 roll 0.68 - - 2387 - 2.03 0.035 3285 683.7 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.17 -
15962 445.3 9.8 665 15969 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1885 -689.7 277.2 - - 1273 - - - - - - - - - 26.31 -
16282 417.9 8.4 681 16287 roll 0.68 - - 2386 - 2.10 0.034 3285 666.7 277.7 - - 1273 - - - - - - - - - 26.16 -
16309 415.8 8.6 682 16314 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.026 1891 -686.7 277.7 - - 1273 - - - - - - - - - 26.31 -
16627 390.1 7.4 698 16660 roll 0.69 - - 2386 - 2.15 0.037 510 -642.3 309.7 28.62 0.988 1146 -4.4 0.194 - - - - - - - 25.76 24.39
16744 382.7 7.2 703 16784 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.021 1903 686.2 348.4 34.40 0.972 988 -4.6 0.200 - - - - - - - 26.03 24.19
17092 350.4 10.0 721 17098 roll 0.74 - - 2386 - 2.08 0.033 3293 668.3 348.4 - - 983 - - - - - - - - - 26.02 -
17125 347.9 10.0 722 17130 done 0.76 - - 2386 - 2.05 0.025 1889 -684.9 348.4 - - 982 - - - - - - - - - 26.15 -
17438 326.4 6.1 738 17508 roll 0.81 0.10 0.116 2429 430.0 2.15 0.037 508 -642.3 422.1 61.20 0.929 687 -4.8 0.187 - - - - - - 26.34 25.32 24.22
17541 315.4 11.4 743 17546 done 0.82 - - 2429 - 2.05 0.021 1900 679.0 422.1 - - 685 - - - - - - - - - 25.67 -
17864 277.8 10.8 759 17869 roll 0.83 - - 2429 - 2.03 0.033 3285 682.3 422.1 - - 684 - - - - - - - - - 26.06 -
17948 268.7 11.1 763 17953 done 0.84 - - 2429 - 2.00 0.025 1897 -694.0 422.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.20 -
18272 237.1 10.6 779 18277 roll 0.86 - - 2429 - 2.05 0.035 507 -678.0 422.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.19 -
18324 232.9 10.4 781 18330 done 0.87 - - 2429 - 2.00 0.020 1914 703.5 422.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.36 -
18638 204.0 8.4 797 18639 done 0.90 - - 2429 - - - 1915 - 423.6 - - 682 - - - - - - - - - - -
18939 182.0 7.4 812 18969 done 0.94 - - 2429 - - - 1918 - 455.5 27.42 0.774 552 -4.7 0.123 - - - - - - - - 24.78
19258 160.4 6.5 828 19318 roll 1.00 0.12 0.093 2496 558.3 2.10 0.031 3277 647.1 516.8 49.67 0.755 301 -5.1 0.119 - - - - - - 26.27 25.53 24.53
19332 155.0 8.4 831 19337 done 1.02 - - 2496 - 2.05 0.024 1888 -677.6 517.3 - - 301 - - - - - - - - - 25.72 -
19645 121.8 10.5 847 19650 roll 1.04 - - 2496 - 2.05 0.034 503 -675.6 517.3 - - 300 - - - - - - - - - 26.13 -
19683 119.6 10.4 848 19689 done 1.06 - - 2496 - 2.00 0.019 1916 706.5 517.3 - - 300 - - - - - - - - - 26.27 -
19989 92.1 8.8 864 19990 done 1.09 - - 2496 - - - 1919 - 517.3 - - 304 - - - - - - - - - - -
20290 69.9 7.3 879 20315 roll 1.13 - - 2496 - 2.10 0.032 500 -675.7 553.6 18.67 0.644 210 -5.0 0.060 - - - - - - - 26.10 25.01
20343 67.0 6.6 881 20349 done 1.18 0.12 0.093 2558 516.7 2.00 0.019 1922 711.0 610.4 - - 209 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
20656 24.5 14.3 905 20663 roll 1.18 - - 2558 - 1.98 0.032 3272 681.8 610.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.22 -
20685 20.2 15.6 910 20693 done 1.18 - - 2564 - 1.98 0.024 1889 -698.5 610.4 - - 210 - - - - - - - - - 26.33 -
20809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20809 begin surface coast
20826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20826 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.46 6.38 0.040 58 -392.8 - - 1885 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -