prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.22 of 150.00 AH used of 24V (71.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.90 of 100.00 AH used of 10V (72.10% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 97 | VBD | -0.82 | - | - | 45 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | -75.32 | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.0 | -2.6 | 13 | 179 | roll | -0.82 | 8.88 | 0.255 | 2094 | 230.7 | 2.15 | 0.076 | 3882 | 637.2 | -194.6 | -61.60 | - | 3303 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.15 | 26.86 |
| 408 | 49.9 | -18.8 | 58 | 415 | done | -0.81 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.038 | 2483 | -650.7 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 716 | 102.4 | -15.3 | 74 | 721 | roll | -0.82 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.044 | 1091 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 748 | 105.9 | -15.2 | 75 | 755 | done | -0.84 | - | - | 2094 | - | 2.20 | 0.042 | 2508 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1063 | 146.6 | -11.0 | 91 | 1068 | roll | -0.88 | - | - | 2094 | - | 2.20 | 0.044 | 1092 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1128 | 152.9 | -10.0 | 94 | 1133 | done | -0.93 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.041 | 2504 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1451 | 183.1 | -9.7 | 110 | 1458 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.101 | 2032 | -516.7 | 2.17 | 0.043 | 1093 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.63 | - |
| 1597 | 201.6 | -12.8 | 117 | 1604 | done | -1.01 | 0.10 | 0.160 | 2059 | 270.0 | 2.20 | 0.043 | 2506 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.63 | - |
| 1922 | 234.9 | -10.5 | 133 | 1927 | roll | -1.06 | - | - | 2059 | - | 2.20 | 0.044 | 1091 | -643.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2009 | 243.1 | -9.8 | 137 | 2016 | done | -1.10 | 0.10 | 0.102 | 2017 | -420.0 | 2.20 | 0.043 | 2506 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | - |
| 2329 | 282.3 | -12.2 | 153 | 2334 | roll | -1.12 | - | - | 2017 | - | 2.20 | 0.045 | 1096 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2368 | 285.1 | -12.0 | 154 | 2374 | done | -1.14 | - | - | 2015 | - | 2.20 | 0.045 | 2504 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2673 | 319.8 | -10.7 | 170 | 2678 | roll | -1.16 | - | - | 2013 | - | 2.15 | 0.060 | 3883 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2732 | 324.9 | -11.1 | 172 | 2740 | done | -1.18 | - | - | 2013 | - | 2.12 | 0.040 | 2504 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3037 | 359.6 | -10.7 | 188 | 3042 | roll | -1.21 | - | - | 2013 | - | 2.12 | 0.047 | 1091 | -666.5 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3176 | 372.7 | -10.4 | 194 | 3182 | done | -1.23 | - | - | 2013 | - | 2.22 | 0.045 | 2508 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3482 | 404.0 | -10.3 | 210 | 3488 | roll | -1.26 | - | - | 2013 | - | 2.17 | 0.073 | 3886 | 635.0 | -194.6 | -0.08 | - | 3319 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.96 |
| 3518 | 406.5 | -10.4 | 211 | 3523 | done | -1.30 | - | - | 2013 | - | 2.15 | 0.042 | 2502 | -643.7 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3831 | 441.9 | -10.5 | 227 | 3833 | done | -1.33 | 0.10 | 0.121 | 1972 | -410.0 | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
| 4133 | 477.0 | -11.4 | 242 | 4134 | done | -1.33 | - | - | 1972 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 508.0 | -10.1 | 257 | 4439 | roll | -1.33 | - | - | 1972 | - | 2.15 | 0.048 | 1085 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4501 | 515.2 | -10.8 | 260 | 4507 | done | -1.33 | - | - | 1971 | - | 2.25 | 0.048 | 2510 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4820 | 552.8 | -11.6 | 276 | 4821 | done | -1.34 | - | - | 1971 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 589.7 | -12.7 | 291 | 5123 | done | -1.36 | - | - | 1971 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 626.3 | -11.4 | 303 | 5432 | done | -1.37 | - | - | 1971 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 660.4 | -11.3 | 313 | 5736 | roll | -1.39 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.051 | 1080 | -627.6 | -194.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5783 | 664.3 | -11.5 | 314 | 5788 | done | -1.40 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.051 | 2501 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6098 | 699.6 | -9.8 | 325 | 6103 | roll | -1.42 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.052 | 1078 | -624.1 | -194.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6131 | 703.3 | -9.8 | 326 | 6137 | done | -1.43 | - | - | 1971 | - | 2.30 | 0.053 | 2508 | 621.7 | -194.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6467 | 740.3 | -10.8 | 337 | 6473 | roll | -1.45 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.051 | 1084 | -624.6 | -194.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6501 | 744.1 | -10.7 | 338 | 6506 | done | -1.47 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.052 | 2504 | 622.8 | -194.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6837 | 777.5 | -10.1 | 349 | 6842 | roll | -1.49 | - | - | 1971 | - | 2.28 | 0.054 | 1092 | -619.3 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6864 | 777.5 | -10.1 | 349 | 6871 | done | -1.51 | 0.10 | 0.117 | 1930 | -410.0 | 2.25 | 0.052 | 2506 | 628.4 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.44 | - |
| 7171 | 812.4 | -9.8 | 360 | 7177 | roll | -1.51 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.067 | 3884 | 626.4 | -194.6 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7278 | 820.9 | -9.0 | 363 | 7284 | done | -1.51 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.046 | 2484 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7597 | 853.9 | -11.4 | 374 | 7598 | done | -1.51 | - | - | 1930 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 891.8 | -13.2 | 384 | 7898 | done | -1.51 | - | - | 1930 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 934.4 | -14.0 | 394 | 8199 | done | -1.51 | - | - | 1930 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8321 | 951.8 | -14.6 | 398 | 8482 | done | -0.22 | 0.93 | 0.125 | 2224 | 316.1 | - | - | 1691 | - | - | 153.68 | 1.276 | 2509 | -5.1 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.94 |
| 8483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8486 | 958.2 | - | 403 | 8662 | roll | 0.82 | 0.65 | 0.057 | 2468 | 375.4 | 2.47 | 0.060 | 302 | -562.3 | 194.6 | 165.75 | 1.230 | 1713 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.15 | 23.11 |
| 8681 | 947.7 | 8.6 | 410 | 8749 | done | 0.82 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.044 | 1714 | 583.5 | 263.5 | 60.65 | 1.188 | 1433 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.12 |
| 9072 | 902.8 | 11.1 | 423 | 9078 | roll | 0.82 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.057 | 3114 | 622.2 | 268.1 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9120 | 899.4 | 10.8 | 424 | 9140 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.052 | 1694 | -609.4 | 280.4 | 13.40 | 1.095 | 1367 | -4.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.73 |
| 9468 | 862.0 | 10.2 | 436 | 9497 | done | 0.84 | - | - | 2472 | - | - | - | 1694 | - | 308.9 | 25.27 | 1.159 | 1249 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 9798 | 827.5 | 10.6 | 447 | 9816 | done | 0.84 | - | - | 2472 | - | - | - | 1694 | - | 327.6 | 16.55 | 1.112 | 1173 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
| 10099 | 794.2 | 11.3 | 457 | 10105 | roll | 0.86 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.063 | 285 | -626.2 | 328.5 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10123 | 794.2 | 11.3 | 457 | 10129 | done | 0.87 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.047 | 1711 | 625.4 | 329.4 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10438 | 755.6 | 13.0 | 468 | 10444 | roll | 0.89 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.060 | 284 | -612.4 | 329.4 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10476 | 751.4 | 13.0 | 469 | 10481 | done | 0.91 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.047 | 1696 | 627.6 | 329.4 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10806 | 715.3 | 10.4 | 480 | 10834 | roll | 0.93 | - | - | 2471 | - | 2.38 | 0.061 | 291 | -590.3 | 352.7 | 21.77 | 1.090 | 1070 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.06 |
| 10862 | 712.4 | 10.2 | 481 | 10896 | done | 0.95 | - | - | 2471 | - | 2.28 | 0.047 | 1707 | 621.1 | 380.6 | 24.67 | 1.077 | 956 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.71 |
| 11197 | 671.7 | 12.4 | 493 | 11198 | done | 0.98 | - | - | 2472 | - | - | - | 1711 | - | 380.6 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 635.5 | 11.5 | 503 | 11503 | roll | 1.00 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.063 | 289 | -610.3 | 380.6 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11531 | 631.8 | 11.0 | 504 | 11547 | done | 1.03 | 0.10 | 0.106 | 2524 | 520.0 | 2.25 | 0.047 | 1709 | 631.1 | 388.0 | 6.47 | 0.853 | 928 | -3.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 25.08 |
| 11855 | 588.5 | 12.7 | 516 | 11861 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.149 | 2498 | -260.0 | 2.33 | 0.060 | 288 | -609.9 | 388.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.39 | - |
| 11893 | 585.6 | 12.6 | 517 | 11900 | done | 1.03 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.047 | 1706 | 630.2 | 388.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12200 | 544.7 | 13.4 | 533 | 12201 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 1707 | - | 388.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 511.3 | 11.2 | 548 | 12508 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.062 | 282 | -611.6 | 390.4 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12567 | 504.1 | 10.9 | 551 | 12587 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.046 | 1708 | 633.8 | 400.9 | 12.20 | 0.910 | 873 | -2.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.29 |
| 12886 | 471.8 | 11.4 | 567 | 12887 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1709 | - | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 438.9 | 11.4 | 582 | 13192 | roll | 1.11 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.060 | 3113 | 632.4 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13211 | 435.8 | 12.1 | 583 | 13216 | done | 1.13 | - | - | 2499 | - | 2.28 | 0.053 | 1699 | -620.2 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13534 | 393.2 | 11.3 | 599 | 13540 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.105 | 2551 | 520.0 | 2.22 | 0.061 | 295 | -632.4 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.40 | - |
| 13586 | 387.4 | 11.7 | 601 | 13593 | done | 1.15 | 0.10 | 0.137 | 2523 | -280.0 | 2.22 | 0.048 | 1694 | 630.2 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.53 | - |
| 13901 | 343.9 | 14.5 | 617 | 13906 | roll | 1.15 | - | - | 2524 | - | 2.28 | 0.061 | 295 | -613.6 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13953 | 337.4 | 14.8 | 619 | 13958 | done | 1.16 | - | - | 2524 | - | 2.25 | 0.047 | 1713 | 630.2 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14266 | 293.4 | 13.5 | 635 | 14272 | roll | 1.16 | - | - | 2524 | - | 2.33 | 0.060 | 284 | -613.3 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14319 | 287.0 | 14.4 | 637 | 14324 | done | 1.17 | - | - | 2524 | - | 2.25 | 0.047 | 1707 | 632.4 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14632 | 238.4 | 15.3 | 653 | 14637 | roll | 1.19 | - | - | 2524 | - | 2.22 | 0.059 | 3117 | 635.1 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14649 | 238.4 | 15.3 | 653 | 14656 | done | 1.20 | - | - | 2531 | - | 2.28 | 0.050 | 1693 | -624.6 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14955 | 192.7 | 12.4 | 669 | 14960 | roll | 1.21 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.059 | 293 | -636.4 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15047 | 182.2 | 12.7 | 673 | 15054 | done | 1.23 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.045 | 1712 | 639.2 | 400.9 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 15362 | 143.0 | 11.7 | 689 | 15367 | roll | 1.25 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.057 | 296 | -621.1 | 400.9 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15488 | 129.1 | 10.8 | 695 | 15508 | done | 1.30 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.043 | 1708 | 641.8 | 413.9 | 11.32 | 0.615 | 820 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.55 |
| 15806 | 93.9 | 11.3 | 711 | 15808 | done | 1.33 | 0.10 | 0.101 | 2593 | 570.0 | - | - | 1711 | - | 414.2 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | - |
| 16106 | 59.7 | 8.7 | 726 | 16165 | roll | 1.38 | - | - | 2593 | - | 2.33 | 0.057 | 290 | -609.9 | 480.5 | 51.50 | 0.596 | 548 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.40 |
| 16314 | 42.4 | 7.8 | 740 | 16382 | done | 1.48 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.040 | 1697 | 639.5 | 568.1 | 57.03 | 0.569 | 243 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.15 |
| 16681 | 5.7 | 10.8 | 794 | 16689 | roll | 1.55 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.054 | 283 | -620.2 | 579.6 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -10.19 | 6.72 | 0.041 | 40 | -379.9 | 3.55 | 0.044 | 2505 | 625.9 | 557.08 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||