SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.38 of 350.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 141 - - - 1098 - -126.5 -51.05 - 2896 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -4.6 3 106 done -1.05 11.98 0.361 2806 222.5 - - 1098 - -126.5 -10.93 - 3367 -43.1 - - - - - - - 14.46 - 14.91
401 53.4 -14.7 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 95.1 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 135.2 -13.2 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 177.7 -14.9 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1602 219.6 -12.9 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 256.7 -10.6 124 1918 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 284.7 -9.0 134 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2518 314.8 -10.7 144 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 352.8 -13.7 154 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 397.2 -15.0 164 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3417 442.3 -14.4 174 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 477.6 -10.9 184 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 507.5 -9.3 194 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 537.1 -10.8 204 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 571.4 -11.7 214 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 610.4 -13.7 224 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 650.5 -13.2 234 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 688.1 -12.1 244 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 719.3 -9.9 254 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 748.6 -9.9 264 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 781.2 -11.2 274 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 817.5 -12.5 284 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 855.3 -13.0 294 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 892.8 -12.3 304 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 928.6 -11.8 314 7620 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 963.7 -11.6 324 7918 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8155 begin apogee
8160 990.8 -11.2 332 8276 done -0.28 0.85 0.184 3057 296.5 - - 1098 - - 110.35 2.038 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.68 - 13.43
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8280 994.4 - 335 8404 done 1.05 1.30 0.101 3486 330.0 - - 1098 - 126.5 118.85 2.003 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.34
8696 962.7 9.9 350 8698 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8996 933.6 9.8 360 8998 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9297 905.3 9.6 370 9298 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9597 877.7 8.9 380 9599 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9897 850.9 8.7 390 9898 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10197 826.8 7.6 400 10202 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 133.0 3.08 0.986 2307 -3.6 0.552 - - - - - - - - 13.85
10498 804.6 7.3 410 10514 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 14.85 1.734 2255 -3.5 0.300 - - - - - - - - 14.03
10796 777.4 9.4 420 10798 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11097 748.1 10.3 430 11098 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11397 715.6 10.8 440 11398 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11697 684.1 10.1 450 11698 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 145.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11998 656.0 9.1 460 11999 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12296 629.9 8.7 470 12298 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12596 602.6 9.6 480 12598 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12897 571.9 10.7 490 12898 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13197 539.4 10.8 500 13198 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13497 509.6 9.4 510 13499 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13796 484.5 8.1 520 13798 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14097 464.0 6.3 530 14131 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 32.50 1.375 2108 -4.3 0.270 - - - - - - - - 14.10
14427 435.9 9.1 541 14428 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14726 405.5 10.5 551 14728 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15028 372.2 11.6 561 15029 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15327 337.8 11.1 571 15329 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15627 305.4 10.7 581 15628 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15926 275.8 9.1 591 15928 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16231 249.7 8.7 601 16232 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16527 221.1 10.0 621 16529 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16827 190.8 10.4 641 16828 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17128 159.6 10.9 661 17129 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17427 127.5 10.1 681 17428 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17728 95.7 10.8 701 17729 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18027 63.7 10.2 721 18028 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18328 36.0 8.4 741 18329 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18627 9.8 8.2 761 18628 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.28 9.50 0.062 145 15.3 - - 1098 - 300.00 56.70 0.084 1627 28.7 -0.082 - - - - - -