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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.73 of 91.80 AH used of 24V (61.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 999.0 m at 96.0 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -1.68 | - | - | 407 | - | - | - | 2208 | - | -97.8 | -73.47 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -4.0 | 12 | 157 | done | -1.68 | 13.30 | 0.196 | 2523 | 159.1 | - | - | 2209 | - | -97.8 | -37.30 | - | 3602 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 9.0 | -9.0 | 31 | 228 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 16.4 | -10.6 | 42 | 300 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 23.8 | -9.6 | 51 | 377 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.62 | 0.063 | 798 | -538.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 28.7 | -10.6 | 54 | 422 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.036 | 2200 | 572.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 48.2 | -9.6 | 69 | 615 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 67.3 | -10.4 | 84 | 806 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 88.2 | -11.1 | 99 | 1000 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.060 | 3598 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 93.8 | -11.9 | 102 | 1045 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.036 | 2190 | -581.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 115.6 | -10.3 | 117 | 1240 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.067 | 804 | -537.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 119.8 | -10.8 | 119 | 1281 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.037 | 2201 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 121.7 | 10.4 | 121 | 1381 | done | -0.38 | 1.48 | 0.105 | 2811 | 194.6 | - | - | 2067 | - | - | 78.40 | 0.688 | 3202 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 124.5 | - | 128 | 1470 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.062 | 3268 | 212.6 | 2.60 | 0.054 | 3477 | 542.3 | 97.8 | 77.93 | 0.664 | 2802 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 118.2 | 7.1 | 139 | 1551 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.036 | 2092 | -572.3 | 126.7 | 22.30 | 0.677 | 2685 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 99.1 | 8.6 | 157 | 1754 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | - | - | 2092 | - | 132.0 | 3.58 | 0.751 | 2663 | -6.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 83.6 | 8.4 | 172 | 1951 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.055 | 3479 | 543.9 | 140.0 | 5.88 | 0.726 | 2631 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 75.0 | 9.5 | 179 | 2034 | done | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2073 | -573.9 | 140.0 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 55.5 | 10.3 | 194 | 2229 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3485 | 553.7 | 140.0 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 49.4 | 10.6 | 198 | 2288 | done | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2075 | -575.5 | 140.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 30.0 | 9.4 | 213 | 2483 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 553.8 | 140.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 20.8 | 9.7 | 219 | 2577 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | -569.4 | 140.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2217 | - | 500.17 | 170.98 | 0.583 | 1162 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||