DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.62 of 100.00 AH used of 10V (81.38% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -1.00 - - 338 - - - 2246 - -145.9 -63.15 - 2663 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.4 11 125 done -1.00 8.75 0.255 2439 240.1 - - 2247 - -146.0 -28.50 - 3343 -23.9 - - - - - - - - - -
462 57.8 -13.6 78 469 roll -0.73 0.20 0.158 2492 265.0 2.30 0.081 3603 589.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
623 74.0 -9.9 106 630 done -0.62 0.12 0.150 2525 275.0 2.25 0.054 2208 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
981 101.7 -7.4 167 985 roll -0.62 - - 2525 - 2.28 0.067 814 -611.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1071 108.7 -8.5 171 1075 done -0.62 - - 2518 - 2.40 0.068 2242 595.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1399 133.8 -7.7 187 1400 done -0.62 - - 2518 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1707 158.3 -7.9 202 1708 done -0.62 - - 2518 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2016 183.7 -8.1 217 2020 roll -0.62 - - 2507 - 2.28 0.085 3601 596.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2106 191.4 -8.5 221 2110 done -0.62 - - 2507 - 2.22 0.054 2223 -620.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2437 218.6 -8.1 237 2441 roll -0.62 - - 2507 - 2.28 0.070 819 -615.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2537 226.8 -8.3 241 2542 done -0.62 0.10 0.147 2523 160.0 2.38 0.071 2237 595.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2859 246.9 -6.4 257 2860 done -0.71 - - 2523 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3168 266.0 -6.1 272 3170 done -0.81 0.15 0.084 2465 -386.7 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3477 291.9 -8.4 287 3482 roll -0.69 0.15 0.155 2497 213.3 2.28 0.083 3603 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3561 298.2 -7.0 291 3565 done -0.69 - - 2497 - 2.22 0.055 2220 -623.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3893 320.7 -6.6 307 3894 done -0.69 - - 2497 - - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4203 341.6 -6.4 322 4207 roll -0.69 - - 2497 - 2.33 0.068 811 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4274 346.9 -7.7 325 4278 done -0.69 - - 2487 - 2.35 0.073 2238 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4595 371.2 -7.7 341 4596 done -0.69 - - 2487 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4905 393.1 -6.6 356 4906 done -0.69 - - 2487 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5232 413.1 -6.1 367 5233 done -0.69 - - 2487 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5556 433.2 -6.3 375 5560 roll -0.69 - - 2477 - 2.25 0.084 3606 608.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5647 439.6 -7.6 377 5651 done -0.69 0.12 0.151 2509 266.7 2.25 0.055 2218 -616.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5976 457.3 -5.4 385 5981 roll -0.82 0.12 0.087 2459 -416.7 2.30 0.065 812 -611.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6088 465.3 -7.1 387 6093 done -0.70 0.20 0.141 2506 235.0 2.38 0.068 2247 602.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6422 begin apogee
6428 482.5 4.9 396 6553 done -0.31 0.28 0.128 2593 310.7 - - 1742 - - 122.10 1.217 2745 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6553 begin climb
6556 484.7 - 399 6686 done 1.00 0.90 0.107 2873 311.1 - - 1742 - 146.0 127.18 1.130 2149 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
6990 446.7 9.6 410 6995 roll 0.83 0.15 0.127 2841 -213.3 2.47 0.070 333 -570.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7011 444.8 8.3 410 7015 done 0.76 - - 2842 - 2.45 0.059 1755 580.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7353 419.3 7.2 419 7358 roll 0.71 0.12 0.137 2807 -291.7 2.35 0.073 3162 598.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7386 417.0 6.3 419 7411 done 0.73 - - 2814 - 2.35 0.056 1733 -608.1 167.5 18.00 1.085 2062 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
7719 399.4 5.2 428 7776 roll 0.90 0.12 0.082 2867 441.7 2.58 0.073 3150 549.2 225.3 49.85 1.110 1825 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
7810 392.1 9.4 432 7815 done 0.70 0.25 0.130 2807 -240.0 2.38 0.054 1732 -595.8 225.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8131 375.1 5.4 448 8182 roll 0.96 0.20 0.067 2893 430.0 2.58 0.072 3157 552.3 276.1 43.90 1.088 1618 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
8204 367.8 11.9 451 8209 done 0.76 0.30 0.132 2818 -250.0 2.38 0.054 1735 -597.5 276.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8521 345.6 7.7 466 8523 done 1.21 0.32 0.099 2924 331.2 - - 1735 - 276.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
8829 315.3 10.4 481 8833 roll 1.30 - - 2932 - 2.35 0.072 327 -599.1 276.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8862 311.6 11.6 482 8867 done 1.21 - - 2932 - 2.35 0.061 1748 604.7 276.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9178 270.7 12.7 497 9182 roll 0.99 0.20 0.141 2869 -315.0 2.30 0.074 3156 612.2 276.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9222 265.9 10.2 499 9227 done 0.90 0.10 0.143 2850 -190.0 2.28 0.057 1731 -625.0 276.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9554 239.6 8.0 515 9556 done 1.06 0.12 0.082 2904 450.0 - - 1731 - 276.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9865 207.0 10.3 530 9867 done 0.96 0.15 0.131 2860 -293.3 - - 1731 - 276.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10173 186.0 6.4 545 10198 done 1.11 0.12 0.083 2912 433.3 - - 1731 - 295.2 17.42 0.925 1541 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
10502 153.9 9.7 561 10507 roll 0.99 0.15 0.135 2877 -233.3 2.38 0.073 329 -589.1 295.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10518 152.4 9.5 562 10522 done 0.99 - - 2877 - 1.25 0.059 1072 594.4 295.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10851 130.6 6.3 578 10878 roll 1.11 0.08 0.100 2916 487.5 3.50 0.072 3152 594.3 316.6 19.92 0.989 1454 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
11012 112.0 12.8 585 11017 done 0.90 0.28 0.133 2845 -253.6 2.33 0.058 1742 -605.2 316.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11340 83.8 10.3 621 11347 roll 1.59 0.47 0.104 3007 344.7 2.38 0.072 324 -595.8 316.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11392 78.0 10.7 630 11398 done 1.59 - - 3007 - 2.35 0.064 1741 603.0 316.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11736 27.1 12.9 691 11743 roll 1.32 0.20 0.150 2955 -260.0 2.40 0.072 323 -590.8 316.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11833 18.3 8.4 708 11840 done 1.32 - - 2955 - 2.35 0.064 1743 604.3 316.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11990 begin surface coast
12018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.58 7.15 0.060 333 -366.7 - - 2242 - 319.87 - - 1441 - - - - - - - -