Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.90 of 91.80 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.66 of 61.20 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.2 m at 600.2 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 29 - - - 1884 - -146.6 -21.75 - 1112 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 213 roll -0.95 11.07 0.103 2287 204.0 2.58 0.072 499 -536.8 -146.6 -146.50 - 3475 -16.1 - - - - - - - - - -
468 31.6 -5.1 20 472 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1906 569.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
788 49.0 -5.5 36 793 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.064 501 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
843 53.8 -9.8 38 850 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1906 562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1159 81.0 -8.4 54 1160 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1468 103.3 -7.3 69 1469 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1778 125.9 -7.4 84 1779 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2089 149.9 -7.8 99 2090 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2396 171.9 -7.2 114 2397 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2705 194.5 -7.0 129 2706 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3015 216.4 -7.1 144 3016 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3323 237.9 -7.0 159 3325 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3633 258.6 -6.6 174 3634 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3942 279.6 -7.1 189 3943 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4252 300.3 -6.5 204 4256 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.050 3296 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4301 303.8 -7.0 206 4306 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1907 -555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4629 325.7 -6.8 222 4630 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4937 348.7 -7.8 237 4939 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5247 370.1 -6.4 252 5248 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5556 389.6 -6.2 267 5561 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3301 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5611 393.6 -7.4 269 5618 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5927 415.3 -6.9 285 5928 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6236 435.9 -6.5 300 6237 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6545 457.1 -7.4 315 6549 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3295 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6594 461.0 -7.7 317 6598 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1905 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6915 486.1 -8.0 333 6916 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7224 512.4 -8.7 348 7228 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3295 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7323 519.9 -7.8 352 7330 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1895 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7639 543.8 -7.8 368 7640 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7948 562.2 -5.1 383 7953 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8020 567.3 -7.5 386 8024 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1899 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8341 589.2 -7.4 402 8346 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.071 489 -542.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8396 593.6 -8.1 404 8403 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.046 1896 569.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8712 613.6 -5.4 420 8713 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9022 629.3 -2.6 435 9023 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9331 648.6 -6.0 450 9332 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9473 begin apogee
9479 658.1 6.3 457 9604 done -0.36 0.60 0.075 2416 215.0 - - 2100 - - 122.53 1.231 2878 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9607 661.9 - 463 9738 roll 0.95 1.30 0.052 2704 221.5 2.67 0.064 3497 523.2 146.6 121.90 1.190 2280 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9810 657.6 5.4 473 9835 done 0.97 - - 2704 - 2.58 0.051 2097 -542.6 166.6 17.58 1.178 2197 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10157 638.1 5.3 490 10180 done 1.00 - - 2704 - - - 2097 - 190.1 20.42 1.200 2102 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
10486 618.6 6.8 506 10491 roll 1.00 - - 2704 - 2.62 0.061 3502 536.3 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10571 612.6 7.6 510 10575 done 1.00 - - 2704 - 2.58 0.053 2100 -543.4 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10896 591.1 6.2 526 10901 roll 1.00 - - 2704 - 2.65 0.074 691 -531.7 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10968 586.5 6.3 529 10973 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.048 2087 551.8 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11289 565.7 7.0 545 11294 roll 1.00 - - 2704 - 2.60 0.058 3502 544.2 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11396 557.8 7.2 550 11400 done 1.00 - - 2704 - 2.55 0.050 2099 -550.2 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11722 535.8 7.1 566 11726 roll 1.00 - - 2704 - 2.60 0.056 3506 541.2 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11799 529.5 7.7 569 11805 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.046 2098 -556.5 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12114 505.8 7.8 585 12119 roll 1.00 - - 2704 - 2.58 0.054 3503 544.6 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12192 499.4 7.6 588 12198 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.046 2092 -557.7 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12507 475.9 7.2 604 12511 roll 1.00 - - 2704 - 2.58 0.055 3502 546.5 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12584 470.2 7.3 607 12590 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.046 2095 -556.1 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12899 448.9 6.7 623 12901 done 1.00 - - 2704 - - - 2095 - 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13208 428.1 7.0 638 13213 roll 1.00 - - 2704 - 2.58 0.054 3504 546.1 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13320 419.3 8.4 643 13324 done 1.00 - - 2704 - 2.50 0.044 2094 -564.0 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13645 393.6 7.9 659 13647 done 1.00 - - 2704 - - - 2094 - 190.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13955 371.6 6.9 674 13956 done 1.00 - - 2704 - - - 2094 - 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14264 352.6 6.2 689 14265 done 1.00 - - 2704 - - - 2094 - 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14573 333.4 6.2 704 14578 roll 1.00 - - 2704 - 2.60 0.053 3509 544.2 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14657 327.5 6.7 708 14662 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.042 2089 -561.3 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14983 305.6 6.5 724 14985 done 1.00 - - 2704 - - - 2089 - 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15292 286.1 6.4 739 15297 roll 1.00 - - 2704 - 2.60 0.052 3510 546.5 190.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15370 280.5 6.4 742 15376 done 1.00 - - 2704 - 2.50 0.042 2101 -563.6 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15685 259.6 7.1 758 15687 done 1.00 - - 2704 - - - 2101 - 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15994 239.7 6.1 773 15996 done 1.00 - - 2704 - - - 2101 - 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16304 223.3 5.0 788 16338 roll 1.04 - - 2704 - 2.65 0.051 3502 528.7 224.8 28.02 0.959 1961 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
16422 216.5 6.4 793 16427 done 1.04 - - 2704 - 2.50 0.040 2099 -561.2 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16737 197.4 6.9 808 16739 done 1.04 - - 2704 - - - 2099 - 224.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17047 178.0 6.1 823 17048 done 1.04 - - 2704 - - - 2099 - 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17356 156.0 7.8 838 17357 done 1.04 - - 2704 - - - 2099 - 224.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17666 143.4 2.8 853 17753 done 1.17 0.20 0.036 2768 320.0 - - 2099 - 331.7 84.07 0.876 1525 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
18057 111.0 9.2 872 18058 done 1.17 - - 2769 - - - 2099 - 331.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18365 83.6 9.8 887 18366 done 1.17 - - 2769 - - - 2099 - 331.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18674 49.4 10.7 902 18675 done 1.17 - - 2769 - - - 2099 - 331.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18983 20.4 8.5 917 18984 done 1.17 - - 2769 - - - 2099 - 331.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19292 2.9 -0.1 932 19405 done 1.42 0.17 0.051 2815 270.6 - - 2095 - 534.8 109.28 0.776 697 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
19579 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19579 begin surface
SM 3.67 - - - - -11.27 11.90 0.025 29 -234.1 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -