Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.47 of 91.80 AH used of 24V (62.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 61.20 AH used of 10V (58.73% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 134.1 m at 629.9 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 22 - - - 2257 - -117.3 -71.65 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 8.7 - 1 119 roll -1.57 11.27 0.139 2142 188.1 2.53 0.057 844 -558.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
232 34.3 -15.1 2 237 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.041 2230 565.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
593 84.0 -13.6 7 672 done -1.57 - - 2142 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
996 135.1 -12.6 12 1075 done -1.57 - - 2142 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1398 181.4 -11.6 17 1477 done -1.57 - - 2142 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1802 230.4 -12.3 22 1880 done -1.57 - - 2142 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2204 285.7 -13.9 27 2209 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.058 846 -547.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2295 298.6 -13.0 28 2301 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.044 2239 564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2629 342.1 -13.2 34 2677 done -1.57 - - 2142 - - - 2239 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2981 385.4 -11.4 41 2987 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.073 3616 533.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3027 390.8 -11.6 41 3033 done -1.57 - - 2142 - 2.42 0.043 2253 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3338 430.8 -13.5 48 3386 done -1.57 - - 2142 - - - 2252 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3692 478.7 -13.6 55 3696 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.093 807 -525.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3770 490.1 -14.2 56 3775 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.065 2230 537.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4099 536.7 -14.5 63 4149 done -1.57 - - 2142 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4454 577.2 -9.5 70 4465 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.102 835 -516.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4525 585.3 -10.8 71 4530 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.074 2234 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4863 619.2 -9.3 78 4910 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5215 657.6 -10.9 85 5220 roll -1.57 - - 2142 - 2.80 0.110 3628 497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5307 668.6 -12.1 86 5313 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.071 2251 -529.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5623 702.4 -10.7 93 5629 roll -1.57 - - 2142 - 2.80 0.110 3625 490.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5696 709.0 -8.4 93 5701 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.072 2239 -529.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6033 737.4 -8.5 98 6042 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.110 827 -513.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6149 749.2 11.6 99 6282 done -0.45 1.15 0.078 2387 213.9 - - 2194 - - 103.30 1.365 2188 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
6285 753.9 2.5 101 6393 roll 1.57 2.03 0.051 2830 218.2 2.90 0.105 3604 486.2 117.3 100.12 1.330 1709 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
6505 741.3 7.8 103 6510 done 1.57 - - 2830 - 2.70 0.068 2190 -523.7 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6854 727.5 4.2 108 6926 roll 1.57 - - 2830 - 2.88 0.101 775 -491.3 190.7 61.38 1.353 1410 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
7019 718.2 6.3 110 7049 done 1.66 - - 2830 - 2.70 0.071 2189 523.7 217.3 22.15 1.372 1303 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7365 682.4 11.0 115 7371 roll 1.69 0.12 0.050 2871 341.7 2.80 0.097 3594 501.8 217.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
7431 675.1 11.7 116 7436 done 1.69 - - 2871 - 2.62 0.060 2188 -536.6 217.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
7774 645.4 7.9 123 7779 roll 1.69 - - 2871 - 2.78 0.088 3597 506.8 217.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7813 642.3 7.6 123 7818 done 1.69 - - 2871 - 2.62 0.057 2187 -538.2 217.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
8129 617.8 8.4 130 8134 roll 1.69 - - 2870 - 2.78 0.087 3597 507.2 217.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8248 607.3 9.2 132 8253 done 1.69 - - 2871 - 2.60 0.056 2194 -539.6 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8591 579.9 7.7 139 8640 done 1.69 - - 2871 - - - 2194 - 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8944 550.1 9.0 146 8950 roll 1.69 - - 2871 - 2.78 0.088 3603 506.8 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9050 539.8 9.8 148 9055 done 1.69 - - 2871 - 2.60 0.057 2194 -541.9 217.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
9406 508.3 8.6 155 9412 roll 1.69 - - 2871 - 2.72 0.084 3594 514.7 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9465 503.3 8.4 156 9470 done 1.69 - - 2871 - 2.58 0.053 2188 -545.0 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9815 470.2 10.3 163 9864 done 1.69 - - 2871 - - - 2189 - 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10168 429.9 10.9 170 10174 roll 1.69 - - 2871 - 2.67 0.072 3597 527.3 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10241 422.6 10.2 171 10246 done 1.69 - - 2870 - 2.53 0.044 2186 -557.7 217.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10577 394.4 8.0 178 10582 roll 1.69 - - 2871 - 2.65 0.068 3597 532.5 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10643 388.4 9.1 179 10648 done 1.69 - - 2871 - 2.53 0.043 2186 -557.7 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10986 350.2 11.6 186 10991 roll 1.69 - - 2871 - 2.65 0.065 3604 535.1 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11051 342.5 11.5 187 11057 done 1.69 - - 2871 - 2.53 0.041 2185 -560.9 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11394 305.3 11.0 194 11400 roll 1.69 - - 2871 - 2.65 0.064 3607 536.6 217.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11486 295.3 10.9 196 11492 done 1.69 - - 2871 - 2.53 0.041 2182 -563.2 217.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11807 265.9 9.0 200 11886 done 1.69 - - 2871 - - - 2182 - 217.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12210 235.0 7.9 205 12215 roll 1.69 - - 2871 - 2.62 0.062 3600 541.2 217.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12289 228.3 8.2 205 12294 done 1.69 - - 2871 - 2.50 0.040 2187 -565.2 217.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12619 201.5 8.2 210 12696 done 1.69 - - 2871 - - - 2187 - 217.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13020 153.7 11.5 215 13025 roll 1.69 - - 2871 - 2.62 0.062 3602 540.1 217.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13113 143.9 10.8 216 13117 done 1.69 - - 2871 - 2.47 0.039 2185 -573.7 217.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13433 121.7 6.4 220 13512 done 1.69 - - 2871 - - - 2184 - 242.0 19.10 0.962 1201 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
13837 90.7 9.1 225 13847 roll 1.72 - - 2871 - 2.58 0.061 3602 549.6 242.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13920 82.8 9.0 226 13926 done 1.72 - - 2871 - 2.50 0.038 2185 -566.8 242.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14249 54.4 8.1 230 14327 done 1.72 - - 2871 - - - 2184 - 242.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14650 15.9 10.0 235 14655 roll 1.72 - - 2871 - 2.62 0.061 3602 541.2 242.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14744 5.9 9.9 236 14754 done 1.72 - - 2871 - 2.45 0.038 2193 -575.1 242.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -