Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 91.80 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.93 of 61.20 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 67.4 m at 750.2 m, depth 818 m (814 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2247 - -117.3 -39.90 - 2402 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.4 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2312 186.9 2.50 0.081 3612 546.0 -117.3 -20.05 - 3042 -31.9 - - - - - - - - - -
306 28.2 -10.9 13 316 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2200 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
627 59.5 -9.3 29 634 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3612 528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 65.5 -9.4 32 697 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2216 -565.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1020 94.3 -8.3 48 1038 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1350 120.8 -8.2 64 1367 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1679 149.7 -8.9 80 1698 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2008 178.9 -8.9 96 2025 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2336 206.2 -8.1 112 2344 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3612 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2389 211.0 -9.1 114 2397 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2222 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2708 240.4 -9.8 130 2728 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3039 271.4 -9.3 146 3046 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3616 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3090 276.4 -9.7 148 3098 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2214 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3409 303.5 -8.1 164 3427 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3739 328.3 -7.6 180 3758 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4070 355.0 -8.4 196 4086 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4398 383.4 -8.5 212 4415 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4727 410.6 -8.0 228 4735 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3610 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4779 414.8 -8.2 230 4789 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2232 -551.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5100 440.1 -8.1 246 5107 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 812 -522.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5141 443.7 -8.9 248 5149 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.060 2201 534.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5471 470.7 -8.2 264 5489 done -1.33 - - 2312 - - - 2202 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5800 497.8 -8.3 280 5808 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.092 812 -505.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5874 504.4 -8.8 283 5882 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.081 2223 513.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6193 533.0 -9.1 299 6211 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6523 562.1 -8.6 315 6531 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.098 815 -497.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6576 566.7 -9.2 317 6583 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.086 2223 506.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6895 592.3 -7.6 333 6913 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7224 618.4 -8.1 349 7242 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7554 643.7 -6.9 365 7561 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 812 -498.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7606 647.4 -7.2 367 7614 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.084 2226 508.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7925 669.5 -7.2 383 7943 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8255 692.1 -6.7 399 8263 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 818 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8350 699.5 -8.2 403 8358 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.085 2221 510.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8669 723.5 -7.8 419 8677 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3630 482.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8733 728.6 -8.3 422 8740 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2228 -529.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9062 754.9 -7.7 438 9070 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3630 480.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9210 766.7 -7.7 445 9218 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2220 -528.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9543 791.5 -7.7 461 9548 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3648 489.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9635 799.5 -9.3 465 9645 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.064 2219 -529.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9795 808.7 4.6 473 9909 done -0.45 0.93 0.081 2506 208.6 - - 1900 - - 99.53 1.348 2563 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9914 813.5 4.8 479 10030 roll 1.33 1.85 0.064 2899 212.4 2.92 0.110 491 -482.5 117.3 99.45 1.309 2084 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10275 799.3 4.1 496 10335 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.069 1904 519.5 175.4 50.25 1.303 1847 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10656 771.0 7.9 515 10664 roll 1.40 - - 2898 - 2.88 0.096 484 -493.1 175.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10910 749.8 7.9 527 10919 done 1.40 - - 2899 - 2.72 0.068 1904 522.1 175.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11241 726.0 7.2 543 11248 roll 1.40 - - 2899 - 2.83 0.099 3312 497.5 175.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11305 721.1 7.9 546 11312 done 1.40 - - 2899 - 2.67 0.061 1896 -530.3 175.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11634 698.8 7.1 562 11641 roll 1.40 - - 2899 - 2.85 0.093 3320 499.6 175.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11793 685.9 8.6 569 11801 done 1.40 - - 2899 - 2.67 0.060 1898 -532.6 175.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12112 660.0 8.0 585 12131 done 1.40 - - 2899 - - - 1898 - 175.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12442 636.0 7.3 601 12449 roll 1.40 - - 2899 - 2.83 0.093 3312 499.6 175.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12525 629.5 7.6 605 12533 done 1.40 - - 2899 - 2.65 0.060 1901 -532.5 175.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12858 606.6 6.7 621 12873 done 1.40 - - 2899 - - - 1901 - 175.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13185 585.7 6.2 637 13193 roll 1.40 - - 2899 - 2.83 0.091 3320 501.4 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13291 578.4 6.9 642 13298 done 1.40 - - 2899 - 2.65 0.059 1899 -536.2 176.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13620 556.4 7.0 658 13628 roll 1.40 - - 2899 - 2.80 0.091 3312 504.6 176.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13673 552.7 7.0 660 13683 done 1.40 - - 2899 - 2.65 0.058 1893 -535.5 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13994 529.9 6.9 676 14010 done 1.40 - - 2899 - - - 1893 - 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14322 506.6 7.1 692 14330 roll 1.40 - - 2900 - 2.80 0.086 3316 508.2 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14395 501.2 7.6 695 14405 done 1.40 - - 2899 - 2.62 0.053 1895 -542.4 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14716 479.2 6.8 711 14733 done 1.40 - - 2899 - - - 1895 - 176.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15044 458.2 6.4 727 15052 roll 1.40 - - 2899 - 2.75 0.077 3319 517.8 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15097 454.8 6.7 729 15105 done 1.40 - - 2899 - 2.60 0.047 1893 -548.5 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15416 433.0 6.8 745 15435 done 1.40 - - 2899 - - - 1893 - 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15747 410.4 7.0 761 15753 roll 1.40 - - 2899 - 2.70 0.068 3316 527.0 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15789 407.3 7.2 763 15795 done 1.40 - - 2899 - 2.58 0.042 1887 -553.9 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16118 383.6 7.4 779 16135 done 1.40 - - 2899 - - - 1887 - 176.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16447 359.9 7.1 795 16455 roll 1.40 - - 2899 - 2.67 0.063 3315 534.8 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16511 355.0 7.7 798 16518 done 1.40 - - 2899 - 2.55 0.040 1889 -559.2 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16840 330.6 7.3 814 16848 roll 1.40 - - 2899 - 2.67 0.062 3318 535.2 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16892 326.5 7.7 816 16900 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1900 -560.5 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17212 302.7 7.2 832 17229 done 1.40 - - 2899 - - - 1900 - 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17541 277.2 7.9 848 17549 roll 1.40 - - 2899 - 2.65 0.061 3321 536.2 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17647 268.7 8.2 853 17655 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1899 -562.1 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17977 244.2 7.3 869 17985 roll 1.40 - - 2899 - 2.65 0.061 3321 536.6 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18062 237.7 7.7 873 18069 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1898 -562.5 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18391 214.3 6.9 889 18409 done 1.40 - - 2899 - - - 1898 - 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18720 191.4 6.8 905 18729 roll 1.40 - - 2899 - 2.65 0.060 3322 537.4 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18773 187.6 7.0 907 18781 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1899 -562.5 176.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19093 167.1 6.1 923 19110 done 1.40 - - 2899 - - - 1899 - 181.7 4.78 1.022 1822 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
19424 147.6 5.5 939 19451 roll 1.41 - - 2899 - 2.72 0.059 3321 522.8 202.2 16.52 0.927 1737 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
19495 143.1 6.2 942 19504 done 1.43 0.10 0.065 2924 250.0 2.55 0.037 1901 -556.9 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19818 119.9 7.6 958 19833 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20146 93.6 8.0 974 20162 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20474 64.8 8.8 990 20481 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.058 3324 537.0 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20537 59.4 8.8 993 20544 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.037 1898 -563.6 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20871 34.9 7.3 1009 20884 done 1.43 - - 2924 - - - 1898 - 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21197 9.5 7.1 1025 21203 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.057 3317 541.6 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21240 6.6 6.9 1027 21245 done 1.43 - - 2924 - 2.50 0.035 1894 -569.2 203.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -