Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.34 of 61.20 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=250) • surface range 16.7 m at 17.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 44.0 m at 550.7 m, depth 595 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 538
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -141.55 - 3391 - - - - - - - - - - -
163 5.2 -4.3 7 185 roll -0.97 10.70 0.137 2480 192.4 2.50 0.071 589 -551.6 -146.6 -0.90 - 3431 -44.4 - - - - - - - - - -
438 50.6 -13.1 19 443 done -0.75 0.28 0.082 2539 210.7 2.53 0.050 2010 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
761 90.5 -15.0 35 765 roll -0.67 - - 2539 - 2.60 0.063 582 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
906 110.0 -14.9 41 913 done -0.61 0.12 0.089 2566 225.0 2.50 0.052 1984 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1223 146.1 -12.7 57 1225 done -0.61 - - 2566 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1532 172.8 -4.9 72 1536 roll -0.61 - - 2566 - 2.55 0.063 3406 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1559 174.5 -6.2 73 1563 done -0.61 - - 2566 - 2.58 0.049 1957 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1875 191.1 -4.7 88 1880 roll -0.61 - - 2566 - 2.65 0.061 3415 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1930 194.6 -6.2 90 1937 done -0.61 - - 2566 - 2.55 0.049 1980 -562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2247 212.3 -6.3 106 2248 done -0.61 - - 2566 - - - 1979 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2557 232.3 -6.4 121 2561 roll -0.61 - - 2566 - 2.60 0.061 3411 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2601 235.5 -7.5 123 2606 done -0.65 - - 2566 - 2.55 0.050 1978 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2922 264.8 -9.1 139 2926 roll -0.65 - - 2566 - 2.58 0.061 3406 553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2955 268.4 -10.3 140 2962 done -0.70 - - 2566 - 2.53 0.050 1981 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3271 296.1 -7.8 156 3276 roll -0.70 - - 2566 - 2.47 0.064 598 -559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3299 298.6 -9.0 157 3304 done -0.70 - - 2566 - 2.47 0.051 1994 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3615 322.2 -6.8 172 3619 roll -0.70 - - 2566 - 2.53 0.063 3404 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3643 324.5 -8.0 173 3647 done -0.70 - - 2566 - 2.53 0.051 1990 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3964 345.6 -8.0 189 3965 done -0.70 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4274 366.6 -5.7 204 4275 done -0.70 - - 2566 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4583 382.9 -4.6 219 4587 roll -0.70 - - 2566 - 2.58 0.063 3404 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4638 386.1 -6.1 221 4645 done -0.74 0.12 0.057 2529 -308.3 2.50 0.051 1998 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4955 412.9 -8.8 237 4960 roll -0.67 0.12 0.090 2555 216.7 2.50 0.066 595 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4982 415.1 -7.9 238 4987 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.051 2008 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5299 435.2 -5.5 253 5303 roll -0.67 - - 2556 - 2.53 0.065 3412 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5327 437.0 -6.1 254 5332 done -0.67 - - 2556 - 2.53 0.053 1998 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5643 454.9 -5.8 269 5645 done -0.67 - - 2556 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5953 474.9 -5.5 284 5961 roll -0.67 - - 2556 - 2.58 0.064 3408 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5979 476.2 -4.9 285 5984 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.055 2013 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6307 495.8 -7.8 301 6311 roll -0.67 - - 2556 - 2.55 0.067 588 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6334 497.7 -6.2 302 6339 done -0.67 - - 2556 - 2.53 0.051 2013 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6650 517.2 -6.4 317 6654 roll -0.67 - - 2556 - 2.50 0.065 3405 556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6705 520.4 -6.3 319 6711 done -0.67 - - 2556 - 2.55 0.057 1989 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7021 540.3 -6.3 335 7026 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.064 3405 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7072 543.7 -6.2 337 7076 done -0.67 - - 2556 - 2.53 0.055 1989 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7388 562.9 -5.7 352 7392 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.064 3411 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7461 567.7 -6.5 355 7465 done -0.71 - - 2556 - 2.55 0.057 1995 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7753 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7753 begin apogee
7760 584.9 7.2 369 7887 done -0.33 0.32 0.075 2626 218.8 - - 2210 - - 123.93 1.224 2832 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
7888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7888 begin climb
7892 589.3 - 375 8020 done 0.97 1.30 0.064 2909 217.7 - - 2210 - 146.6 124.12 1.192 2234 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8328 565.9 6.2 396 8332 roll 0.97 - - 2909 - 2.58 0.073 3605 540.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8389 561.6 6.4 399 8394 done 0.97 - - 2909 - 2.53 0.061 2222 -546.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8716 541.2 7.1 415 8718 done 0.97 - - 2909 - - - 2221 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9025 521.7 6.5 430 9029 roll 0.97 - - 2909 - 2.58 0.073 3601 534.9 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9087 517.4 6.0 433 9092 done 0.97 - - 2909 - 2.53 0.061 2206 -551.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9414 496.2 7.1 449 9419 roll 0.97 - - 2909 - 2.58 0.070 790 -548.8 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9470 491.5 8.3 451 9476 done 0.97 - - 2909 - 2.55 0.058 2205 554.9 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9786 470.0 7.0 467 9787 done 0.97 - - 2909 - - - 2205 - 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10095 451.9 6.4 482 10099 roll 0.97 - - 2909 - 2.60 0.067 789 -544.6 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10139 448.7 7.4 484 10143 done 0.97 - - 2909 - 2.55 0.055 2207 556.1 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10460 430.7 5.4 500 10484 roll 1.00 - - 2909 - 2.65 0.067 3602 526.4 167.4 17.77 1.091 2149 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
10512 426.7 7.4 502 10516 done 1.00 - - 2909 - 2.55 0.055 2199 -550.2 167.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10832 405.1 6.6 518 10836 roll 1.00 - - 2909 - 2.53 0.067 792 -556.1 167.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10861 402.9 7.6 519 10865 done 1.00 - - 2909 - 2.53 0.053 2200 556.5 167.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11182 381.6 6.5 535 11186 roll 1.00 - - 2909 - 2.58 0.065 793 -545.3 167.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11231 378.0 7.1 537 11236 done 1.00 - - 2909 - 2.50 0.053 2190 558.8 167.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11548 358.7 5.8 552 11562 roll 1.01 - - 2909 - 2.65 0.064 786 -529.8 173.8 6.97 0.903 2123 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
11585 356.3 6.0 553 11591 done 1.01 - - 2909 - 2.53 0.052 2190 554.9 173.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11901 337.1 6.1 569 11902 done 1.05 - - 2909 - - - 2189 - 173.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12211 320.3 5.1 584 12243 done 1.11 0.12 0.055 2947 316.7 - - 2190 - 208.3 29.83 1.034 1982 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
12539 296.5 7.3 600 12544 roll 1.04 0.10 0.086 2928 -190.0 2.58 0.064 784 -545.0 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12566 294.4 7.4 601 12570 done 1.04 - - 2928 - 2.50 0.051 2188 561.6 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12888 274.5 6.2 617 12892 roll 1.04 - - 2928 - 2.55 0.064 792 -547.5 208.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12921 272.0 6.8 618 12927 done 1.04 - - 2928 - 2.50 0.053 2190 559.2 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13236 244.3 9.9 634 13241 roll 1.04 - - 2928 - 2.55 0.064 793 -547.8 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13277 240.2 10.7 636 13282 done 1.04 - - 2928 - 2.47 0.051 2180 561.5 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13604 216.2 6.8 652 13606 done 1.04 - - 2928 - - - 2183 - 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13914 194.7 8.0 667 13918 roll 1.04 - - 2928 - 2.55 0.064 781 -549.8 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13953 191.0 9.9 669 13958 done 1.04 - - 2928 - 2.45 0.051 2161 563.3 208.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14280 165.4 7.6 685 14282 done 1.04 - - 2928 - - - 2162 - 208.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14590 150.3 4.8 700 14634 roll 1.11 - - 2928 - 2.58 0.062 787 -532.9 253.3 37.30 0.917 1799 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
14674 146.3 5.7 703 14690 done 1.17 0.12 0.052 2967 325.0 2.45 0.051 2150 556.3 262.5 8.98 0.808 1760 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
15015 120.7 7.5 720 15017 done 1.10 0.12 0.085 2941 -216.7 - - 2151 - 262.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15321 101.1 6.0 735 15325 roll 1.10 - - 2941 - 2.50 0.064 785 -546.4 262.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15361 98.5 6.0 737 15365 done 1.10 - - 2941 - 2.42 0.051 2147 562.8 263.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15694 80.2 7.4 753 15698 roll 1.10 - - 2941 - 2.47 0.064 793 -548.2 263.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15734 76.9 8.7 755 15738 done 1.10 - - 2941 - 2.40 0.051 2150 565.4 263.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16067 51.7 5.2 771 16095 done 1.15 - - 2941 - - - 2151 - 293.9 26.17 0.841 1634 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
16401 29.2 3.7 787 16469 done 1.34 0.17 0.049 2994 311.8 - - 2152 - 376.5 65.05 0.835 1297 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
16646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16646 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16670 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.39 11.25 0.038 421 -228.7 - - 1978 - 376.54 - - 1297 - - - - - - - -