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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.31 of 91.80 AH used of 24V (80.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.98 of 61.20 AH used of 10V (88.59% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 40.4 m, depth 1039 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 92 | VBD | -1.72 | - | - | 367 | - | - | - | 2147 | - | -97.8 | -67.78 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -3.1 | 11 | 126 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.149 | 2231 | 178.4 | 2.92 | 0.056 | 729 | -485.6 | -97.8 | -13.25 | - | 3884 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 5.3 | -6.1 | 19 | 153 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.88 | 0.031 | 2162 | 497.6 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 10.9 | -7.6 | 30 | 224 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | - | - | 2161 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 16.9 | -8.3 | 41 | 297 | roll | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.049 | 3568 | 581.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 28.9 | -8.3 | 56 | 448 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.033 | 2151 | -590.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 44.5 | -8.1 | 72 | 641 | roll | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.050 | 3571 | 579.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 55.1 | 9.3 | 81 | 842 | done | -0.31 | 1.55 | 0.112 | 2534 | 195.5 | - | - | 1850 | - | - | 75.43 | 0.686 | 3483 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 57.1 | - | 88 | 931 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.067 | 2982 | 215.4 | 2.95 | 0.059 | 433 | -480.3 | 97.8 | 73.05 | 0.676 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 37.4 | 19.3 | 99 | 997 | done | 1.72 | - | - | 2982 | - | 2.72 | 0.027 | 1846 | 519.5 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 4.0 | 15.6 | 122 | 1196 | roll | 1.72 | - | - | 2982 | - | 2.58 | 0.042 | 3277 | 554.7 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2144 | - | 350.04 | 117.57 | 0.621 | 2057 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||