DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.50 of 350.00 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 66 VBD -0.92 - - 173 - - - 2478 - -136.3 -45.78 - 2421 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 4 116 roll -0.92 12.60 0.425 2787 207.5 2.47 0.088 1067 -571.3 -136.3 -24.98 - 3267 -33.9 - - - - - - - 14.22 14.48 14.72
313 46.2 -17.1 49 320 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2428 579.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.53 -
633 95.1 -15.3 62 640 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1067 -579.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
673 100.7 -14.4 69 680 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2449 580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
984 144.8 -14.8 86 990 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3785 561.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
1058 156.5 -15.1 100 1066 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2439 -606.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1375 201.9 -14.3 117 1382 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1070 -587.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1426 209.5 -14.2 126 1433 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2454 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1746 253.4 -13.3 144 1754 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3785 559.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.60 -
1838 265.5 -13.6 161 1845 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2452 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2158 305.9 -12.4 179 2165 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3783 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2203 311.6 -12.7 187 2210 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2442 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2528 349.8 -11.6 206 2529 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2830 384.9 -11.6 221 2831 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3129 419.5 -11.3 236 3130 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3430 454.2 -11.6 251 3431 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3729 489.1 -11.8 266 3736 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3782 553.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3769 494.0 -12.4 273 3777 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2449 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4075 528.8 -11.3 289 4076 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4375 561.7 -11.0 304 4383 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1057 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4410 565.9 -11.8 310 4417 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 588.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4725 600.9 -11.2 327 4726 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5026 633.1 -10.5 342 5032 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1064 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5060 637.3 -11.1 348 5068 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2452 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5377 670.6 -10.3 365 5384 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.097 3781 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
5406 674.0 -11.4 370 5412 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2442 -608.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5725 707.1 -10.4 388 5726 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6026 738.9 -10.6 403 6033 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1061 -592.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6085 745.6 -10.5 414 6093 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2451 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6392 778.1 -10.5 430 6393 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6410 begin apogee
6415 780.1 -10.4 431 6534 done -0.18 0.90 0.248 3031 273.3 - - 2386 - - 113.47 1.824 2706 -5.0 0.399 - - - - - - 14.45 - 13.39
6536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6536 begin climb
6538 783.6 - 437 6662 roll 0.92 1.15 0.165 3381 304.3 2.58 0.065 978 -545.7 136.3 114.82 1.795 2148 -4.9 0.399 - - - - - - 14.03 13.69 13.04
6731 769.6 10.0 468 6740 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.057 2385 562.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.90 -
7048 736.5 10.1 485 7055 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 980 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
7088 732.3 10.1 492 7098 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.057 2372 580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
7394 697.8 11.5 508 7403 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.067 979 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7475 688.3 11.9 523 7482 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.057 2376 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7781 650.9 12.1 539 7787 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.066 972 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
7867 640.5 11.5 555 7874 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2376 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8192 600.5 12.5 574 8198 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.065 973 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
8282 589.1 12.8 591 8289 done 0.92 0.12 0.269 3396 -233.3 2.35 0.055 2377 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
8603 551.3 11.9 609 8609 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 973 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
8723 536.6 12.2 631 8729 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2377 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9037 498.7 12.0 648 9046 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.066 971 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9093 491.8 12.0 658 9100 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.055 2377 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9408 454.0 11.8 675 9414 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.063 971 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9432 450.8 12.7 679 9439 done 0.92 0.15 0.262 3393 -240.0 2.35 0.056 2378 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
9757 415.3 10.8 698 9759 done 0.92 - - 3393 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10059 382.5 10.8 713 10066 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.066 978 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10111 376.8 10.6 722 10118 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2379 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10431 342.5 10.7 740 10439 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 978 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10472 338.2 10.7 747 10479 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2383 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10777 305.5 10.7 763 10784 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 977 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
10816 301.3 11.1 770 10824 done 0.92 0.12 0.262 3396 -241.7 2.35 0.058 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
11123 271.5 9.7 786 11129 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.066 975 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11191 264.5 9.9 799 11198 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2380 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11512 232.3 9.7 817 11518 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.066 977 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11568 226.7 10.1 827 11575 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2381 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11883 196.0 9.8 844 11884 done 0.92 - - 3418 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12184 167.8 9.3 859 12190 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.067 969 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12260 160.5 9.4 873 12267 done 0.92 0.15 0.256 3393 -240.0 2.38 0.057 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
12575 136.3 7.8 890 12601 done 0.99 - - 3393 - - - 2384 - 166.9 23.62 1.018 2029 -4.8 0.120 - - - - - - - - 14.14
12896 109.0 8.7 904 12907 done 1.01 - - 3394 - - - 2384 - 176.2 9.12 0.934 1989 -4.4 0.096 - - - - - - - - 14.10
13195 82.5 8.7 914 13216 roll 1.03 0.05 0.297 3438 880.0 2.47 0.069 979 -568.8 185.6 8.85 0.917 1949 -4.5 0.076 - - - - - - 14.64 14.65 14.10
13253 76.7 10.5 924 13262 done 1.03 - - 3438 - 2.40 0.060 2382 584.6 185.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.62 -
13571 44.8 9.7 936 13572 done 1.03 - - 3438 - - - 2382 - 185.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13872 24.4 6.0 946 13921 roll 1.19 0.08 0.217 3467 362.5 2.50 0.101 3784 560.8 255.9 37.50 0.166 1668 -7.4 0.206 - - - - - - 14.65 14.58 14.52
14005 9.2 14.1 969 14013 done 1.19 - - 3478 - 2.38 0.054 2366 -595.8 255.9 - - 1665 - - - - - - - - - 14.65 -
14080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14080 begin surface coast
14101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.98 9.57 0.087 209 21.8 0.15 0.132 2455 9500.0 350.04 44.30 0.093 1282 28.9 -0.085 - - - - - -