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* dive
| • Previous call tries 0 | • 114.14 of 350.00 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.6 deg, depth 11.30 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 45 | done | -1.00 | - | - | 2822 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | -35.30 | 0.005 | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 12.50 | 14.43 |
| 47 | 13.3 | -5.7 | 3 | 52 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.116 | 2391 | -307.9 | 2.47 | 0.098 | 3266 | 540.1 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.06 | 14.12 |
| 257 | 68.8 | -22.4 | 45 | 263 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.38 | 0.071 | 1939 | -557.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 14.35 |
| 648 | 138.1 | -16.1 | 63 | 649 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1939 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 1008 | 192.1 | -14.4 | 75 | 1013 | roll | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.62 | 0.114 | 535 | -535.9 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 | 14.64 |
| 1087 | 203.9 | -14.7 | 91 | 1093 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.42 | 0.087 | 1848 | 542.6 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.15 | 14.30 |
| 1458 | 251.5 | -12.3 | 105 | 1459 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1848 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 1818 | 288.1 | -9.8 | 117 | 1824 | roll | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.113 | 530 | -533.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 | 14.69 |
| 1883 | 294.8 | -10.1 | 130 | 1889 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.40 | 0.089 | 1856 | 552.5 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.20 | 14.42 |
| 2268 | 328.4 | -8.5 | 147 | 2270 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 2628 | 358.6 | -8.2 | 159 | 2630 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 2989 | 387.6 | -8.0 | 171 | 2994 | roll | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.50 | 0.110 | 527 | -531.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 3049 | 392.7 | -8.5 | 183 | 3054 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | 2.42 | 0.088 | 1864 | 552.5 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.41 |
| 3439 | 422.7 | -7.7 | 201 | 3440 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 3799 | 450.2 | -7.6 | 213 | 3800 | done | -1.00 | - | - | 2392 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 4159 | 477.1 | -7.3 | 225 | 4160 | done | -1.00 | - | - | 2391 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 4487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | 501.1 | -7.3 | 236 | 4541 | done | -0.17 | 1.12 | 0.279 | 2654 | 234.8 | - | - | 2038 | - | - | 46.83 | 1.811 | 2825 | -4.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.22 | 13.24 |
| 4542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | 504.0 | -0.5 | 240 | 4880 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.59 |
| 5479 | 507.6 | -0.6 | 245 | 5480 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 6079 | 511.5 | -0.6 | 250 | 6080 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 6679 | 515.8 | -0.7 | 255 | 6681 | done | -0.13 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 7279 | 520.8 | -0.8 | 260 | 7280 | done | -0.11 | - | - | 2653 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 7879 | 525.4 | -0.8 | 265 | 7880 | done | -0.09 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.82 |
| 8479 | 529.3 | -0.6 | 270 | 8480 | done | -0.08 | - | - | 2654 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 9079 | 532.8 | -0.6 | 275 | 9081 | done | -0.07 | 0.15 | 0.198 | 2695 | 273.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.46 | 14.39 |
| 9679 | 535.8 | -0.5 | 280 | 9680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 10279 | 538.2 | -0.4 | 285 | 10280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10878 | 540.6 | -0.4 | 290 | 10880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11479 | 542.9 | -0.4 | 295 | 11480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 12078 | 545.5 | -0.4 | 300 | 12080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 12678 | 548.2 | -0.5 | 305 | 12680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 13279 | 550.7 | -0.4 | 310 | 13280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 13878 | 552.8 | -0.3 | 315 | 13880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 14479 | 553.7 | -0.1 | 320 | 14480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 15079 | 553.9 | - | 325 | 15080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 15679 | 553.9 | - | 330 | 15680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 16278 | 554.2 | -0.1 | 335 | 16280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 16879 | 554.6 | -0.1 | 340 | 16880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 17478 | 554.5 | - | 345 | 17480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 18079 | 554.4 | - | 350 | 18080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 18678 | 554.7 | -0.1 | 355 | 18680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19279 | 555.3 | -0.1 | 360 | 19280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 19878 | 555.9 | -0.1 | 365 | 19880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 20479 | 556.1 | - | 370 | 20480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21078 | 555.7 | 0.1 | 375 | 21080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 21679 | 555.2 | 0.1 | 380 | 21680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 22278 | 554.9 | 0.1 | 385 | 22280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22879 | 554.9 | - | 390 | 22880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 23478 | 555.5 | -0.1 | 395 | 23480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 24079 | 557.0 | -0.3 | 400 | 24080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 24678 | 558.9 | -0.3 | 405 | 24680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 25279 | 560.1 | -0.2 | 410 | 25280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 25878 | 560.0 | - | 415 | 25880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.10 | 15.09 |
| 26479 | 559.3 | 0.1 | 420 | 26480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 27078 | 559.1 | - | 425 | 27080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 27679 | 559.9 | -0.2 | 430 | 27680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 28278 | 561.2 | -0.2 | 435 | 28280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 28879 | 562.1 | -0.1 | 440 | 28880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 29478 | 562.3 | - | 445 | 29480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 30079 | 562.0 | 0.1 | 450 | 30080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.97 |
| 30678 | 560.9 | 0.2 | 455 | 30680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 31279 | 560.0 | 0.1 | 460 | 31280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 31878 | 559.8 | - | 465 | 31880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 32479 | 560.2 | -0.1 | 470 | 32480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 33078 | 560.8 | -0.1 | 475 | 33080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 33679 | 561.0 | - | 480 | 33680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 34279 | 561.5 | -0.1 | 485 | 34280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.06 |
| 34879 | 561.8 | - | 490 | 34880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 35478 | 561.7 | - | 495 | 35480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
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| 41478 | 561.8 | - | 545 | 41480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
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| 58879 | 563.4 | 0.2 | 690 | 58880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 59478 | 562.8 | 0.1 | 695 | 59480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.02 | 15.01 |
| 60079 | 563.1 | -0.1 | 700 | 60080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 60678 | 563.9 | -0.1 | 705 | 60680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 61279 | 564.7 | -0.1 | 710 | 61280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 61878 | 565.3 | -0.1 | 715 | 61880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 62479 | 565.5 | - | 720 | 62481 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 63078 | 565.2 | - | 725 | 63080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 63679 | 564.7 | 0.1 | 730 | 63680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 64879 | 563.4 | 0.1 | 740 | 64880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 65478 | 563.3 | - | 745 | 65480 | done | -0.06 | - | - | 2694 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 66079 | 563.6 | - | 750 | 66080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66678 | 563.9 | -0.1 | 755 | 66680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.74 |
| 67279 | 563.9 | - | 760 | 67281 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 67878 | 563.8 | - | 765 | 67880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 68479 | 563.5 | - | 770 | 68480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | 14.76 |
| 69078 | 563.3 | - | 775 | 69080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 69679 | 563.3 | - | 780 | 69680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 70278 | 563.8 | -0.1 | 785 | 70280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 70879 | 564.4 | -0.1 | 790 | 70880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 71478 | 564.8 | -0.1 | 795 | 71480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 72079 | 564.9 | - | 800 | 72080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 72678 | 564.4 | 0.1 | 805 | 72680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.60 | 14.62 |
| 73279 | 563.9 | 0.1 | 810 | 73280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 73878 | 564.2 | -0.1 | 815 | 73880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.04 |
| 74479 | 564.8 | -0.1 | 820 | 74480 | done | -0.06 | - | - | 2694 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 75078 | 565.2 | -0.1 | 825 | 75080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 75679 | 565.4 | - | 830 | 75680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 76278 | 565.4 | - | 835 | 76280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76879 | 565.1 | - | 840 | 76880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 77478 | 564.9 | - | 845 | 77480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 78079 | 565.0 | - | 850 | 78080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 78679 | 565.4 | -0.1 | 855 | 78680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 79279 | 565.8 | -0.1 | 860 | 79280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 79878 | 566.2 | -0.1 | 865 | 79880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.11 |
| 80479 | 566.3 | - | 870 | 80480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 81079 | 566.2 | - | 875 | 81080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.79 |
| 81679 | 565.9 | 0.1 | 880 | 81680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 82278 | 565.6 | - | 885 | 82280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 82879 | 565.4 | - | 890 | 82880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 83478 | 565.2 | - | 895 | 83480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 84079 | 565.1 | - | 900 | 84080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 84678 | 565.4 | - | 905 | 84680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 85279 | 565.7 | -0.1 | 910 | 85280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 85878 | 565.8 | - | 915 | 85880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 86479 | 565.6 | - | 920 | 86480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.53 |
| 87078 | 565.2 | 0.1 | 925 | 87080 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 87679 | 564.6 | 0.1 | 930 | 87680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 88278 | 564.2 | 0.1 | 935 | 88280 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 88879 | 564.2 | - | 940 | 88880 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 89478 | 564.5 | -0.1 | 945 | 89480 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 90079 | 564.8 | - | 950 | 90081 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 90678 | 564.9 | - | 955 | 90680 | done | -0.06 | - | - | 2695 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90917 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90918 | 565.0 | - | 957 | 90974 | roll | 1.00 | 1.10 | 0.111 | 3035 | 309.1 | 2.58 | 0.117 | 713 | -513.6 | 45.5 | 49.28 | 1.836 | 2639 | -3.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.21 | 13.09 |
| 91199 | 546.9 | 8.1 | 1012 | 91204 | done | 1.03 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.089 | 2037 | 547.1 | 45.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 14.33 |
| 91584 | 516.1 | 7.9 | 1029 | 91589 | roll | 1.05 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.112 | 714 | -529.2 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.00 | 14.64 |
| 91749 | 503.0 | 7.8 | 1062 | 91755 | done | 1.08 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.088 | 2032 | 538.0 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.06 | 14.23 |
| 92125 | 473.3 | 7.9 | 1077 | 92127 | done | 1.11 | 0.12 | 0.146 | 3088 | 441.7 | - | - | 2031 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | 14.39 |
| 92485 | 441.3 | 8.9 | 1089 | 92486 | done | 1.11 | - | - | 3088 | - | - | - | 2032 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 92845 | 409.9 | 8.7 | 1101 | 92847 | done | 1.12 | - | - | 3088 | - | - | - | 2032 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 93205 | 379.0 | 8.5 | 1113 | 93210 | roll | 1.14 | - | - | 3088 | - | 2.50 | 0.111 | 707 | -530.0 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.03 | 14.62 |
| 93305 | 370.6 | 8.4 | 1133 | 93310 | done | 1.15 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.086 | 2039 | 550.4 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 14.34 |
| 93685 | 340.0 | 7.7 | 1149 | 93687 | done | 1.18 | - | - | 3088 | - | - | - | 2039 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 94045 | 313.9 | 7.1 | 1161 | 94065 | done | 1.20 | - | - | 3089 | - | - | - | 2039 | - | 61.7 | 17.90 | 1.525 | 2573 | -3.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.37 | 13.39 |
| 94405 | 285.5 | 7.6 | 1173 | 94407 | done | 1.24 | - | - | 3089 | - | - | - | 2037 | - | 61.7 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 94765 | 263.7 | 5.0 | 1185 | 94803 | roll | 1.28 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.112 | 713 | -536.0 | 93.3 | 31.67 | 1.497 | 2443 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.26 | 13.38 |
| 94868 | 257.3 | 7.3 | 1205 | 94873 | done | 1.32 | 0.17 | 0.126 | 3157 | 405.9 | 2.42 | 0.087 | 2043 | 549.6 | 93.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.32 |
| 95248 | 230.4 | 6.4 | 1221 | 95271 | done | 1.34 | - | - | 3157 | - | - | - | 2043 | - | 114.2 | 21.08 | 1.439 | 2359 | -3.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.26 | 13.35 |
| 95608 | 204.4 | 6.8 | 1233 | 95627 | done | 1.37 | - | - | 3157 | - | - | - | 2043 | - | 132.3 | 17.67 | 1.399 | 2285 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.25 | 13.35 |
| 95968 | 176.2 | 7.7 | 1245 | 95970 | done | 1.40 | - | - | 3157 | - | - | - | 2043 | - | 132.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 96328 | 150.9 | 6.7 | 1257 | 96351 | done | 1.42 | - | - | 3157 | - | - | - | 2043 | - | 150.8 | 21.00 | 1.347 | 2210 | -3.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.29 | 13.43 |
| 96688 | 125.1 | 6.8 | 1269 | 96714 | done | 1.45 | - | - | 3157 | - | - | - | 2043 | - | 169.2 | 24.20 | 1.307 | 2135 | -3.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.20 | 13.40 |
| 97079 | 97.5 | 6.4 | 1287 | 97112 | roll | 1.47 | - | - | 3157 | - | 2.67 | 0.109 | 3448 | 526.2 | 190.0 | 27.77 | 1.281 | 2050 | -3.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.22 | 13.41 |
| 97156 | 92.0 | 8.1 | 1297 | 97162 | done | 1.50 | 0.15 | 0.116 | 3213 | 373.3 | 2.42 | 0.075 | 2108 | -553.7 | 190.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.31 |
| 97532 | 69.8 | 3.7 | 1312 | 97602 | done | 1.55 | - | - | 3213 | - | - | - | 2108 | - | 231.0 | 69.30 | 1.231 | 1883 | -2.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 | 13.30 |
| 97952 | 51.5 | 2.3 | 1326 | 98053 | roll | 1.62 | - | - | 3215 | - | 2.67 | 0.116 | 712 | -522.8 | 281.9 | 94.70 | 1.187 | 1673 | -2.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.91 | 13.22 |
| 98182 | 41.0 | 4.8 | 1372 | 98255 | done | 1.66 | - | - | 3215 | - | 2.45 | 0.087 | 2037 | 540.8 | 315.0 | 64.47 | 1.157 | 1540 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 13.17 |
| 98613 | 19.9 | 6.0 | 1408 | 98664 | roll | 1.69 | 0.15 | 0.125 | 3272 | 380.0 | 2.67 | 0.105 | 3443 | 526.6 | 339.1 | 43.28 | 1.153 | 1441 | -2.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.05 | 13.35 |
| 98727 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98727 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98733 | 9.8 | 10.2 | 1430 | 98751 | done | 0.34 | 1.77 | 0.253 | 2831 | -249.2 | - | - | 2115 | - | 257.9 | -12.48 | 0.011 | 1776 | -26.8 | 4.693 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 12.65 | 14.00 |
| 98752 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||