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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.05 of 350.00 AH used of 24V (84.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.1 deg, depth 4.28 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3147.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3147.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 33 | VBD | -1.60 | - | - | 2572 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | -12.12 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.8 | - | 1 | 70 | roll | -1.60 | 1.10 | 0.120 | 2199 | -339.1 | 2.50 | 0.121 | 1144 | -562.0 | -146.0 | -24.33 | - | 3549 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.60 | 14.86 |
| 162 | 17.5 | -14.1 | 26 | 169 | done | -1.56 | 0.10 | 0.334 | 2209 | 100.0 | 2.55 | 0.114 | 2553 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 478 | 58.4 | -13.0 | 45 | 483 | roll | -1.56 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.142 | 3844 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 515 | 63.4 | -14.1 | 52 | 521 | done | -1.52 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.060 | 2540 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 821 | 101.8 | -12.6 | 68 | 823 | done | -1.49 | 0.10 | 0.329 | 2220 | 190.0 | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 1121 | 135.8 | -10.4 | 83 | 1122 | done | -1.49 | - | - | 2220 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 168.7 | -10.1 | 98 | 1427 | roll | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.145 | 3836 | 529.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1449 | 171.8 | -10.6 | 103 | 1454 | done | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.17 | 0.059 | 2543 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1766 | 202.3 | -9.3 | 121 | 1772 | roll | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.099 | 1148 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1799 | 205.6 | -9.9 | 127 | 1805 | done | -1.49 | 0.10 | 0.327 | 2223 | 120.0 | 2.53 | 0.113 | 2559 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 2115 | 234.7 | -9.1 | 144 | 2121 | roll | -1.52 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.143 | 3840 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2153 | 238.5 | -9.3 | 151 | 2159 | done | -1.52 | - | - | 2214 | - | 2.17 | 0.060 | 2550 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2480 | 267.2 | -8.6 | 165 | 2486 | roll | -1.52 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.099 | 1149 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2503 | 269.5 | -9.1 | 169 | 2508 | done | -1.52 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.116 | 2550 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2817 | 297.6 | -9.1 | 181 | 2823 | roll | -1.52 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.102 | 1139 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2884 | 303.9 | -9.2 | 194 | 2890 | done | -1.52 | 0.10 | 0.337 | 2217 | 110.0 | 2.53 | 0.114 | 2551 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.67 | - |
| 3213 | 332.1 | -8.4 | 209 | 3214 | done | -1.55 | - | - | 2217 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 356.4 | -7.8 | 219 | 3515 | done | -1.57 | - | - | 2218 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 378.8 | -7.6 | 229 | 3815 | done | -1.60 | - | - | 2218 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 401.2 | -7.5 | 239 | 4119 | roll | -1.63 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.103 | 1149 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4137 | 403.0 | -7.6 | 243 | 4143 | done | -1.65 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.115 | 2550 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4452 | 428.9 | -8.3 | 255 | 4453 | done | -1.65 | - | - | 2210 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 454.8 | -8.9 | 265 | 4757 | roll | -1.67 | 0.10 | 0.171 | 2164 | -460.0 | 2.45 | 0.104 | 1150 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 | - |
| 4779 | 458.0 | -10.8 | 270 | 4787 | done | -1.64 | 0.15 | 0.312 | 2189 | 166.7 | 2.53 | 0.118 | 2557 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 5087 | 486.7 | -9.4 | 281 | 5088 | done | -1.64 | - | - | 2188 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 514.4 | -9.0 | 291 | 5386 | done | -1.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 540.5 | -8.7 | 301 | 5691 | roll | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.142 | 3835 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5714 | 543.1 | -9.8 | 306 | 5720 | done | -1.62 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.061 | 2542 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6020 | 571.3 | -9.5 | 317 | 6021 | done | -1.62 | - | - | 2180 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 599.1 | -9.0 | 327 | 6325 | roll | -1.62 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.142 | 3842 | 531.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6362 | 603.3 | -9.8 | 335 | 6368 | done | -1.58 | 0.15 | 0.291 | 2204 | 226.7 | 2.17 | 0.062 | 2550 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | - |
| 6687 | 630.0 | -8.2 | 349 | 6688 | done | -1.58 | - | - | 2204 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 653.9 | -7.8 | 359 | 6987 | done | -1.58 | - | - | 2204 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 677.3 | -7.7 | 369 | 7287 | done | -1.58 | - | - | 2203 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 701.5 | -8.4 | 379 | 7587 | done | -1.58 | - | - | 2204 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 726.6 | -8.3 | 389 | 7887 | done | -1.58 | - | - | 2204 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 750.8 | -8.2 | 399 | 8192 | roll | -1.58 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.119 | 1141 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8213 | 753.2 | -8.9 | 404 | 8220 | done | -1.58 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.129 | 2551 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8521 | 779.0 | -8.3 | 415 | 8526 | roll | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.146 | 3837 | 531.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8554 | 782.2 | -9.4 | 421 | 8559 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.17 | 0.064 | 2547 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8889 | 809.7 | -8.1 | 437 | 8894 | roll | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.119 | 1140 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9085 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9093 | 814.9 | - | 476 | 9272 | done | -0.38 | 0.90 | 0.172 | 2468 | 312.2 | - | - | 2407 | - | - | 175.95 | 1.616 | 2951 | -3.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.38 |
| 9274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9276 | 814.5 | - | 482 | 9466 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.158 | 2906 | 312.9 | 2.78 | 0.130 | 1006 | -504.0 | 146.0 | 178.80 | 1.476 | 2345 | -3.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.59 | 13.11 |
| 9659 | 772.4 | 13.4 | 560 | 9665 | done | 1.60 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.131 | 2398 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9994 | 729.2 | 12.9 | 576 | 9995 | done | 1.56 | - | - | 2905 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 689.8 | 13.0 | 586 | 10299 | roll | 1.53 | 0.10 | 0.304 | 2894 | -110.0 | 2.55 | 0.123 | 1001 | -547.8 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | - |
| 10341 | 683.9 | 11.8 | 595 | 10346 | done | 1.53 | - | - | 2894 | - | 2.60 | 0.126 | 2407 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10660 | 646.0 | 12.1 | 608 | 10661 | done | 1.53 | - | - | 2894 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 609.4 | 12.0 | 618 | 10965 | roll | 1.53 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.121 | 998 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10986 | 606.0 | 12.4 | 623 | 10993 | done | 1.53 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.124 | 2406 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11294 | 566.9 | 12.7 | 634 | 11296 | done | 1.51 | 0.12 | 0.291 | 2875 | -241.7 | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 11593 | 531.6 | 11.5 | 644 | 11598 | roll | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.118 | 1002 | -561.6 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11642 | 525.8 | 11.9 | 653 | 11647 | done | 1.51 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.122 | 2403 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11961 | 488.4 | 11.5 | 666 | 11962 | done | 1.51 | - | - | 2885 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 454.1 | 11.5 | 676 | 12266 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.116 | 997 | -562.4 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12307 | 448.5 | 11.9 | 685 | 12313 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.122 | 2401 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12626 | 410.9 | 11.9 | 698 | 12627 | done | 1.51 | - | - | 2894 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 375.2 | 12.3 | 708 | 12931 | roll | 1.51 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.115 | 1002 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12964 | 370.6 | 12.0 | 715 | 12970 | done | 1.51 | 0.12 | 0.288 | 2875 | -233.3 | 2.53 | 0.121 | 2400 | 552.6 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 13292 | 332.9 | 11.7 | 730 | 13298 | roll | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.114 | 1003 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13325 | 329.1 | 11.7 | 736 | 13330 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.119 | 2402 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13659 | 292.0 | 10.8 | 752 | 13660 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 258.6 | 11.4 | 762 | 13959 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 225.6 | 10.6 | 776 | 14275 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.114 | 995 | -562.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14301 | 222.0 | 10.5 | 782 | 14307 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.119 | 2404 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14614 | 187.4 | 11.1 | 799 | 14620 | roll | 1.51 | - | - | 2894 | - | 2.70 | 0.147 | 3820 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14638 | 184.6 | 12.4 | 803 | 14644 | done | 1.48 | 0.12 | 0.298 | 2876 | -150.0 | 2.45 | 0.078 | 2406 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.71 | - |
| 14962 | 151.2 | 10.1 | 822 | 14968 | roll | 1.48 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.113 | 984 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 15047 | 143.0 | 9.9 | 838 | 15052 | done | 1.51 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.119 | 2409 | 552.3 | 147.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 15370 | 109.7 | 10.7 | 857 | 15371 | done | 1.51 | - | - | 2886 | - | - | - | 2409 | - | 147.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | 78.6 | 10.3 | 872 | 15677 | roll | 1.53 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.116 | 989 | -561.3 | 147.3 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15771 | 69.1 | 8.8 | 891 | 15791 | done | 1.59 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.118 | 2401 | 553.7 | 173.8 | 13.62 | 0.304 | 2241 | -5.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.46 |
| 16099 | 39.4 | 8.8 | 911 | 16124 | roll | 1.66 | - | - | 2894 | - | 2.70 | 0.147 | 3810 | 521.9 | 200.6 | 18.55 | 0.266 | 2133 | -5.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 |
| 16150 | 34.1 | 10.6 | 921 | 16155 | done | 1.66 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.079 | 2391 | -574.5 | 200.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 16465 | 3.9 | 10.4 | 948 | 16471 | roll | 1.70 | - | - | 2913 | - | 2.47 | 0.116 | 987 | -568.4 | 200.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 16477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16489 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||