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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.47 of 150.00 AH used of 24V (83.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.09 of 100.00 AH used of 10V (79.91% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2060 | - | -112.4 | -58.62 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -2.6 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.62 | 0.255 | 2674 | 239.3 | 2.00 | 0.077 | 3315 | 627.5 | -112.4 | -11.85 | - | 3610 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 32.5 | -11.9 | 45 | 264 | done | -0.43 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.052 | 2069 | -629.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 70.5 | -10.2 | 106 | 591 | roll | -0.42 | - | - | 2672 | - | 2.03 | 0.069 | 3303 | 607.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 74.1 | -10.6 | 112 | 624 | done | -0.41 | 0.08 | 0.128 | 2698 | 325.0 | 1.92 | 0.051 | 2077 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 92.3 | 8.2 | 151 | 917 | done | -0.14 | 0.25 | 0.127 | 2784 | 344.0 | - | - | 1981 | - | - | 86.18 | 0.624 | 3150 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 96.2 | - | 167 | 1015 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.097 | 2982 | 347.4 | 2.00 | 0.059 | 782 | -599.5 | 112.4 | 87.47 | 0.602 | 2690 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 92.3 | 4.0 | 196 | 1133 | done | 0.49 | - | - | 2982 | - | 1.98 | 0.056 | 1997 | 613.6 | 170.1 | 46.10 | 0.595 | 2454 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 72.0 | 4.9 | 266 | 1487 | roll | 0.51 | - | - | 2982 | - | 2.05 | 0.065 | 3230 | 601.5 | 203.3 | 26.33 | 0.594 | 2319 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 66.9 | 6.6 | 282 | 1547 | done | 0.51 | - | - | 2982 | - | 1.95 | 0.054 | 2019 | -621.0 | 203.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 47.6 | 5.1 | 343 | 1895 | done | 0.54 | - | - | 2982 | - | - | - | 2017 | - | 231.9 | 23.45 | 0.591 | 2202 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 34.4 | 4.7 | 408 | 2256 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.094 | 3043 | 508.3 | 2.00 | 0.068 | 3221 | 602.0 | 271.5 | 31.48 | 0.590 | 2041 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 28.9 | 8.5 | 420 | 2288 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | 1.95 | 0.054 | 2016 | -617.9 | 271.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 3.5 | 6.8 | 481 | 2614 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.03 | 0.064 | 757 | -620.2 | 271.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 144 | - | - | - | 2073 | - | 350.04 | 45.62 | 0.479 | 1722 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||