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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.64 of 350.00 AH used of 24V (77.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 205 | - | - | - | 2467 | - | -243.3 | -77.20 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -12.6 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.376 | 2338 | 224.5 | 2.20 | 0.057 | 1056 | -641.4 | -243.3 | -13.90 | - | 3963 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.73 | 14.92 |
| 171 | 30.7 | -32.1 | 24 | 177 | done | -1.10 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.059 | 2444 | 608.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 485 | 139.0 | -30.6 | 43 | 491 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.076 | 3788 | 610.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 517 | 146.5 | -30.9 | 44 | 523 | done | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.05 | 0.034 | 2435 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 830 | 249.8 | -32.3 | 60 | 835 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.073 | 3783 | 607.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 913 | 275.6 | -31.7 | 64 | 919 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2341 | 220.0 | 2.03 | 0.034 | 2438 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.86 | - |
| 1236 | 360.7 | -24.8 | 80 | 1242 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.075 | 3783 | 605.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1300 | 376.5 | -25.2 | 83 | 1305 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.034 | 2447 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1623 | 450.4 | -22.3 | 99 | 1628 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.076 | 3789 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1695 | 465.4 | -23.5 | 102 | 1700 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.035 | 2440 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2007 | 542.4 | -25.1 | 118 | 2012 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.083 | 3788 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2131 | 571.9 | -23.8 | 124 | 2137 | done | -1.10 | 0.12 | 0.282 | 2339 | 225.0 | 2.03 | 0.037 | 2461 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.94 | - |
| 2455 | 643.3 | -21.7 | 137 | 2460 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.083 | 3778 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2548 | 663.6 | -21.7 | 140 | 2553 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.038 | 2445 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2882 | 738.1 | -21.8 | 151 | 2887 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.084 | 3784 | 595.1 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2939 | 745.5 | -21.6 | 152 | 2945 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.040 | 2457 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3244 | 819.0 | -22.4 | 163 | 3249 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.086 | 3776 | 594.1 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3277 | 826.8 | -22.9 | 164 | 3283 | done | -1.10 | 0.15 | 0.271 | 2344 | 220.0 | 2.08 | 0.040 | 2444 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 3612 | 894.4 | -19.2 | 175 | 3617 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.089 | 3784 | 587.7 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3669 | 901.1 | -19.3 | 176 | 3676 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.042 | 2455 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3975 | 966.3 | -20.2 | 187 | 3980 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.091 | 3775 | 586.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4011 | 973.1 | -20.5 | 188 | 4016 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.042 | 2451 | -636.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | 992.2 | -20.9 | 191 | 4323 | done | -0.21 | 1.02 | 0.225 | 2621 | 288.2 | - | - | 2322 | - | - | 210.32 | 1.695 | 3088 | -4.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.58 |
| 4324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | 1006.3 | - | 198 | 4585 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.064 | 3058 | 355.3 | 2.58 | 0.092 | 3752 | 554.3 | 243.3 | 248.25 | 1.667 | 2095 | -4.0 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 13.54 |
| 4613 | 978.6 | 20.5 | 208 | 4618 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.041 | 2373 | -604.8 | 243.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4947 | 901.1 | 22.9 | 219 | 4952 | roll | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.060 | 950 | -605.5 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5080 | 874.2 | 21.7 | 223 | 5086 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.065 | 2357 | 598.7 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5404 | 798.8 | 22.6 | 234 | 5406 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 730.5 | 22.7 | 244 | 5709 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.054 | 951 | -611.3 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5806 | 710.2 | 22.1 | 247 | 5812 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3058 | -206.7 | 2.30 | 0.060 | 2354 | 610.0 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.82 | - |
| 6131 | 641.0 | 21.1 | 258 | 6132 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 577.3 | 19.6 | 270 | 6445 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.090 | 3762 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6537 | 559.4 | 21.6 | 274 | 6544 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.041 | 2340 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6842 | 498.1 | 19.5 | 290 | 6848 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.051 | 954 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6961 | 478.4 | 19.1 | 295 | 6967 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.060 | 2351 | 607.4 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7265 | 417.9 | 18.1 | 311 | 7271 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.051 | 953 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7312 | 410.4 | 18.1 | 313 | 7318 | done | 1.10 | 0.15 | 0.301 | 3055 | -213.3 | 2.30 | 0.058 | 2354 | 609.1 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.82 | - |
| 7631 | 360.9 | 15.4 | 329 | 7636 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.088 | 3759 | 590.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7657 | 357.2 | 15.5 | 330 | 7663 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.039 | 2343 | -643.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7975 | 305.4 | 15.9 | 346 | 7981 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.049 | 961 | -622.5 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8103 | 286.2 | 15.4 | 352 | 8108 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.057 | 2354 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8421 | 239.9 | 13.0 | 368 | 8426 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.086 | 3755 | 596.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8457 | 236.8 | 13.3 | 369 | 8465 | done | 1.10 | 0.12 | 0.331 | 3060 | -116.7 | 2.17 | 0.037 | 2344 | -650.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.90 | - |
| 8764 | 195.5 | 12.8 | 385 | 8769 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.20 | 0.048 | 961 | -628.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8978 | 168.9 | 12.9 | 395 | 8983 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.055 | 2360 | 613.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9290 | 129.1 | 11.4 | 411 | 9296 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.046 | 959 | -622.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9475 | 108.0 | 11.3 | 420 | 9480 | done | 1.11 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.052 | 2353 | 619.6 | 246.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9798 | 75.7 | 9.9 | 436 | 9826 | roll | 1.19 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.044 | 961 | -610.5 | 289.7 | 20.33 | 0.345 | 1914 | -7.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.53 |
| 9938 | 60.0 | 11.4 | 443 | 9948 | done | 1.19 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.051 | 2350 | 617.3 | 289.7 | 1.58 | 0.194 | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.66 |
| 10251 | 30.2 | 7.9 | 469 | 10311 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.126 | 3163 | 500.0 | 2.25 | 0.044 | 945 | -624.4 | 393.9 | 51.12 | 0.216 | 1486 | -8.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.77 | 14.59 |
| 10330 | 21.1 | 14.2 | 478 | 10336 | done | 1.40 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.051 | 2349 | 615.8 | 393.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -7.62 | 7.90 | 0.042 | 233 | 29.5 | 0.15 | 0.120 | 2469 | 9593.3 | 475.15 | 37.80 | 0.142 | 1154 | 30.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||