prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -65.45 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.2 | -7.5 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.217 | 2402 | 258.3 | 1.90 | 0.066 | 3674 | 622.6 | -219.0 | -10.93 | - | 3278 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.25 | 26.63 |
| 354 | 101.0 | -33.9 | 30 | 360 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2484 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 669 | 205.7 | -30.3 | 46 | 675 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.051 | 3670 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 870 | 264.4 | -31.4 | 55 | 878 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1176 | 362.9 | -30.6 | 71 | 1182 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.050 | 3676 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1230 | 375.7 | -29.7 | 73 | 1237 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2416 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2489 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.65 | - |
| 1546 | 453.2 | -24.0 | 89 | 1552 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.051 | 3677 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1586 | 459.4 | -24.3 | 90 | 1593 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1891 | 532.7 | -23.6 | 106 | 1892 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 598.2 | -20.3 | 121 | 2197 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.052 | 3670 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2215 | 603.0 | -20.1 | 122 | 2221 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2530 | 669.5 | -21.9 | 133 | 2536 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.028 | 1113 | -689.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2618 | 684.1 | -21.8 | 135 | 2627 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2421 | 191.7 | 2.10 | 0.038 | 2500 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 2926 | 749.6 | -18.6 | 146 | 2931 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2990 | 762.1 | -19.0 | 148 | 2996 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.027 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3324 | 825.7 | -19.2 | 159 | 3325 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 880.9 | -18.1 | 169 | 3630 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.031 | 1109 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3692 | 892.7 | -17.9 | 171 | 3698 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.038 | 2506 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4021 | 954.3 | -18.7 | 182 | 4027 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.055 | 3684 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | 972.5 | -19.1 | 185 | 4464 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2749 | 329.6 | - | - | 2006 | - | - | 330.00 | 0.754 | 2377 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.46 |
| 4465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | 988.4 | - | 196 | 4711 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3244 | 380.8 | 2.30 | 0.036 | 621 | -602.2 | 219.0 | 230.38 | 0.896 | 1473 | -3.9 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.83 | 24.08 |
| 4750 | 946.3 | 22.9 | 205 | 4756 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.031 | 2015 | 633.6 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 5084 | 858.1 | 27.0 | 216 | 5090 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 632.3 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5190 | 831.1 | 28.1 | 219 | 5197 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3225 | -191.7 | 2.10 | 0.028 | 1998 | -670.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 5515 | 751.3 | 23.2 | 230 | 5521 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5560 | 743.5 | 23.3 | 231 | 5566 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5884 | 676.5 | 18.6 | 242 | 5890 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.046 | 3407 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5902 | 676.5 | 18.6 | 242 | 5908 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 2007 | -673.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6221 | 600.6 | 24.5 | 253 | 6227 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.039 | 608 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6296 | 583.8 | 25.4 | 256 | 6303 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3226 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2004 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.53 | - |
| 6612 | 513.2 | 20.3 | 272 | 6618 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6763 | 480.9 | 22.7 | 279 | 6769 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7084 | 415.4 | 19.3 | 295 | 7090 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.039 | 610 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7132 | 405.8 | 19.9 | 297 | 7138 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.05 | 0.031 | 1998 | 677.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7453 | 341.4 | 18.5 | 313 | 7459 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7514 | 333.0 | 18.5 | 315 | 7523 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2011 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.58 | - |
| 7819 | 277.4 | 17.8 | 331 | 7825 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.047 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7971 | 248.7 | 19.6 | 338 | 7977 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8292 | 197.6 | 14.9 | 354 | 8298 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8304 | 197.6 | 14.9 | 354 | 8310 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.028 | 2003 | -681.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8618 | 142.2 | 17.9 | 370 | 8620 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 93.5 | 14.9 | 385 | 8925 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.045 | 3408 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8952 | 89.8 | 14.7 | 386 | 8958 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3220 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1990 | -681.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.63 | - |
| 9268 | 48.8 | 11.4 | 402 | 9274 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.038 | 610 | -663.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9427 | 28.9 | 12.6 | 417 | 9433 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.029 | 2001 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.30 | 7.90 | 0.034 | 124 | 15.7 | 0.75 | 0.043 | 2501 | 1961.3 | 400.08 | 83.10 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||