OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 91.80 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 25.51 of 61.20 AH used of 10V (58.32% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.12 - - 61 - - - 2144 - -116.7 -46.17 - 2927 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.9 7 95 done -1.12 10.00 0.189 1715 165.4 - - 2145 - -116.7 -7.50 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
434 41.9 -6.2 70 440 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
777 65.2 -7.1 131 783 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 3239 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
835 69.5 -7.3 141 842 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2117 -575.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1179 92.1 -6.6 202 1187 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 3239 539.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1226 95.4 -7.2 210 1233 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2127 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1572 119.0 -6.7 271 1578 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1916 142.9 -7.2 332 1923 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2252 166.9 -7.2 372 2256 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3242 536.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2295 170.3 -7.9 375 2302 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2136 -558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2622 192.7 -6.7 406 2624 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2941 213.1 -6.4 430 2944 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 3239 543.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2973 215.4 -7.2 432 2977 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2129 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3298 236.2 -6.5 453 3301 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 3241 542.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3342 239.2 -6.9 456 3346 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.036 2140 -573.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3666 261.1 -6.9 477 3668 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3978 283.1 -7.1 497 3982 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 3239 536.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4039 287.7 -7.8 501 4043 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2140 -572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4367 309.9 -6.6 520 4368 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4676 329.2 -6.1 535 4680 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3238 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4739 333.3 -6.5 538 4742 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.038 2154 -570.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5065 354.1 -6.4 554 5069 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3246 537.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5142 359.5 -6.8 557 5150 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.038 2161 -571.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5459 379.1 -6.2 573 5463 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.055 3238 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5548 384.9 -6.7 577 5552 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2172 -555.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5876 404.1 -5.9 593 5879 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.056 3245 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5925 407.4 -6.6 595 5928 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.039 2166 -567.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6247 426.3 -5.8 611 6250 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.057 3236 535.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6291 429.1 -6.6 613 6294 done -1.12 - - 1715 - 1.88 0.040 2177 -563.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6613 447.9 -6.0 629 6616 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.059 3243 533.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6656 450.8 -6.7 631 6660 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.041 2158 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6984 471.8 -6.5 647 6988 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.061 3242 534.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7046 476.2 -7.1 650 7049 done -1.12 - - 1715 - 1.88 0.043 2186 -561.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7372 498.3 -6.8 666 7376 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.061 3238 531.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7421 502.0 -7.7 668 7425 done -1.12 - - 1715 - 1.88 0.043 2187 -559.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7743 522.7 -6.1 684 7744 done -1.12 - - 1715 - - - 2187 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8052 542.0 -6.4 699 8053 done -1.12 - - 1715 - - - 2187 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8362 561.7 -6.4 714 8363 done -1.12 - - 1715 - - - 2187 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8671 581.7 -6.4 729 8674 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.065 3239 518.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8702 584.0 -7.2 730 8710 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.048 2198 -542.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9040 604.9 -6.2 746 9041 done -1.12 - - 1715 - - - 2198 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9345 623.5 -5.9 756 9346 done -1.12 - - 1715 - - - 2198 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9651 641.7 -6.0 766 9653 done -1.12 - - 1715 - - - 2196 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9741 begin apogee
9747 647.1 6.0 769 9850 done -0.42 0.77 0.099 1869 200.0 - - 2007 - - 100.53 1.241 2792 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
9851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9851 begin climb
9853 649.8 - 772 9961 roll 1.12 1.60 0.073 2206 210.6 2.22 0.072 891 -502.7 116.7 100.05 1.205 2316 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
10027 642.3 9.6 777 10031 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 1986 534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10352 612.6 9.1 788 10356 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.070 3138 530.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10429 605.2 9.4 790 10433 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2014 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10756 576.1 9.0 805 10757 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11065 548.6 8.9 820 11069 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.065 3133 520.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11130 542.4 9.3 823 11134 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2014 -532.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11458 513.2 8.8 839 11459 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11766 486.6 8.6 854 11770 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3144 532.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11852 479.2 8.8 858 11856 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2015 -550.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12179 451.9 7.9 874 12183 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3145 538.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12227 447.7 8.7 876 12231 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2020 -540.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12549 422.6 7.9 892 12550 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12859 399.1 7.3 907 12860 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13168 377.0 7.2 922 13171 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3138 537.5 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13278 368.1 7.5 927 13282 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.046 2023 -543.9 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13607 342.2 8.2 943 13608 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13915 316.3 8.6 958 13919 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.056 3142 527.8 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14023 306.7 8.6 963 14027 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2026 -558.0 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14340 280.1 8.3 982 14342 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14653 253.1 8.6 1002 14654 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14966 226.7 8.2 1022 14967 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15277 201.0 8.3 1042 15278 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15602 173.9 8.1 1072 15605 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 3135 533.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15680 167.3 8.1 1078 15686 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2032 -565.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16011 141.0 7.9 1119 16016 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16354 112.5 8.7 1180 16360 done 1.12 - - 2205 - - - 2032 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16698 83.1 8.3 1241 16704 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 3145 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16835 71.9 8.1 1265 16841 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.038 2031 -562.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17179 46.6 7.5 1326 17186 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17524 26.8 3.4 1387 17602 roll 1.22 0.10 0.057 2232 260.0 2.20 0.053 885 -520.9 205.3 70.30 0.737 1955 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
17681 17.7 7.7 1413 17687 done 1.22 - - 2232 - 2.05 0.033 2035 561.0 205.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17950 begin surface coast
17990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17990 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2150 - 250.21 34.55 0.699 1773 -5.2 0.001 - - - - - -