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| • Previous call tries 1 | • 30.77 of 91.80 AH used of 24V (66.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.47 of 61.20 AH used of 10V (60.01% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.5 m at 9.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | -35.45 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.4 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2263 | 166.4 | 2.78 | 0.062 | 3143 | 516.5 | -121.6 | -11.32 | - | 2999 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 30.6 | -9.4 | 51 | 283 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1731 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 58.9 | -9.2 | 112 | 592 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 64.4 | -9.9 | 123 | 647 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 94.2 | -9.9 | 184 | 956 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 125.4 | -9.5 | 209 | 1293 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 155.3 | -9.0 | 225 | 1614 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 183.3 | -8.6 | 241 | 1925 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 185.6 | -9.6 | 242 | 1945 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 213.0 | -8.7 | 258 | 2277 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 240.9 | -8.7 | 274 | 2598 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 268.9 | -8.6 | 290 | 2909 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 271.2 | -9.8 | 291 | 2929 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 299.8 | -8.9 | 307 | 3261 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 328.3 | -8.9 | 323 | 3582 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 355.8 | -8.4 | 339 | 3893 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 332 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 359.4 | -9.0 | 341 | 3933 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.037 | 1741 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 386.9 | -8.6 | 357 | 4255 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.056 | 3148 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 391.9 | -8.9 | 359 | 4306 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1746 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 419.1 | -8.9 | 375 | 4617 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 422.5 | -10.0 | 376 | 4648 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1730 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 449.7 | -8.5 | 392 | 4958 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.057 | 3151 | 542.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 453.3 | -9.0 | 395 | 5003 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 478.6 | -7.8 | 426 | 5314 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 501.6 | -7.3 | 457 | 5626 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 525.1 | -7.6 | 488 | 5939 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.055 | 3144 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 527.1 | -8.8 | 490 | 5960 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1750 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 552.8 | -8.7 | 521 | 6271 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 580.3 | -9.1 | 552 | 6583 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 600.5 | 9.2 | 574 | 6917 | done | -0.31 | 0.98 | 0.118 | 2453 | 192.9 | - | - | 1750 | - | - | 106.35 | 1.208 | 2501 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 604.2 | 2.4 | 586 | 7030 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.080 | 2776 | 212.5 | 2.70 | 0.058 | 3108 | 503.0 | 121.6 | 100.47 | 1.174 | 2005 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 596.8 | 9.9 | 599 | 7063 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.049 | 1709 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 567.0 | 9.6 | 630 | 7375 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 299 | -532.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 559.5 | 11.2 | 637 | 7446 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1708 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 528.3 | 9.7 | 668 | 7757 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 497.7 | 9.5 | 699 | 8070 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 466.6 | 10.3 | 730 | 8382 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 462.1 | 11.3 | 734 | 8426 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.040 | 1706 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 429.0 | 10.0 | 756 | 8746 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.059 | 3117 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 422.7 | 10.7 | 759 | 8807 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -557.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 391.1 | 9.5 | 775 | 9129 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 384.7 | 10.3 | 778 | 9191 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 355.1 | 9.0 | 794 | 9522 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 325.2 | 9.5 | 810 | 9843 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 295.0 | 9.5 | 826 | 10164 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 265.1 | 9.3 | 842 | 10488 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 235.2 | 9.2 | 858 | 10807 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 206.0 | 9.0 | 874 | 11118 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 201.5 | 10.2 | 876 | 11158 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 172.1 | 9.3 | 892 | 11490 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 141.2 | 9.7 | 908 | 11801 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.055 | 3112 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 136.2 | 9.5 | 910 | 11846 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 107.4 | 9.1 | 926 | 12163 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 103.1 | 9.6 | 928 | 12203 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 75.1 | 9.2 | 984 | 12513 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 72.3 | 9.3 | 990 | 12544 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 44.8 | 8.6 | 1051 | 12852 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 20.3 | 7.0 | 1112 | 13177 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 143.8 | 16.20 | 0.862 | 1914 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |