OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 150.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 100.00 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -77.25 - 3149 - - - - - - - - - - -
108 4.9 -11.4 10 133 roll -0.48 8.27 0.226 2202 251.5 2.22 0.057 3832 570.7 -160.6 -5.65 - 3511 -64.1 - - - - - - - 25.71 26.14 26.48
158 34.1 -57.9 15 166 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.028 2530 -600.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
467 140.0 -32.7 33 473 roll -0.48 - - 2202 - 2.40 0.031 1086 -601.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
628 174.4 -19.3 40 633 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.038 2560 582.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
943 244.6 -20.8 56 949 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1085 -590.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
985 249.8 -20.6 57 993 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.036 2555 588.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1289 308.5 -20.0 73 1295 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.048 3841 592.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.47 -
1308 308.5 -20.0 73 1317 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2527 -619.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.62 -
1614 368.0 -17.5 89 1622 roll -0.48 0.10 0.151 2223 290.0 2.40 0.031 1066 -608.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.54 26.53 -
1642 371.9 -16.7 90 1650 done -0.48 - - 2221 - 2.50 0.032 2557 596.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1971 408.8 -10.9 106 1972 done -0.48 - - 2221 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2269 443.4 -11.4 121 2275 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3831 588.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
2393 454.8 -10.2 126 2401 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2522 -617.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.66 -
2698 487.8 -10.4 142 2700 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2999 518.5 -10.0 157 3006 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3834 570.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
3089 527.3 -9.7 161 3096 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2519 -611.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.64 -
3417 559.2 -9.8 177 3423 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3844 568.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
3443 561.9 -9.9 178 3449 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.025 2518 -611.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.64 -
3770 593.0 -9.3 194 3776 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3825 568.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.48 -
3822 597.5 -9.5 196 3827 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2522 -606.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
4132 625.0 -8.4 207 4139 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3829 568.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
4183 628.1 -8.3 208 4189 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2526 -606.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
4504 655.1 -8.0 219 4510 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3822 563.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
4559 658.1 -8.1 220 4566 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2528 -601.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
4878 686.1 -8.5 231 4885 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.052 3826 564.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.42 -
4946 692.4 -8.7 233 4953 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.029 2531 -602.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
5282 722.8 -9.4 244 5289 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3831 570.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.43 -
5344 726.1 -9.3 245 5352 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2521 -609.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5654 755.7 -8.7 256 5660 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.047 3830 569.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.42 -
5704 759.2 -8.8 257 5710 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2523 -607.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
6024 790.4 -9.1 268 6031 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3821 564.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6091 796.5 -9.2 270 6098 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2529 -600.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.58 -
6427 827.1 -9.1 281 6434 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3827 564.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.38 -
6463 830.4 -9.1 282 6469 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2524 -600.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.57 -
6799 860.0 -9.1 293 6805 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3839 564.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.36 -
6854 863.3 -9.1 294 6860 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2520 -607.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.58 -
7171 893.9 -9.1 305 7178 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3836 564.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
7208 897.5 -9.2 306 7214 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2521 -606.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.57 -
7543 925.5 -7.9 317 7549 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.048 3829 568.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
7590 928.4 -7.9 318 7596 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2528 -605.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
7916 956.3 -8.2 329 7922 roll -0.48 - - 2186 - 2.33 0.052 3839 562.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
7958 959.5 -8.3 330 7964 done -0.48 0.12 0.122 2227 341.7 2.17 0.028 2520 -607.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
8291 981.1 -6.4 341 8297 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3834 563.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
8340 984.6 -7.1 342 8346 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2526 -608.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.55 -
8418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8427 990.7 -7.0 345 8574 done -0.12 0.32 0.090 2340 375.0 0.10 0.073 2619 930.0 - 139.75 0.984 2846 -4.4 0.451 - - - - - - 26.29 25.01 24.30
8576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8576 begin climb
8580 997.3 - 349 8740 roll 0.48 0.50 0.037 2548 416.0 2.12 0.039 3831 571.7 160.6 151.52 0.978 2187 -4.3 0.451 - - - - - - 25.21 24.79 24.11
8804 988.7 7.3 355 8837 done 0.55 - - 2558 - 1.92 0.016 2595 -643.8 188.7 27.23 0.939 2076 -4.1 0.437 - - - - - - - 25.46 24.43
9152 948.7 10.7 367 9153 done 0.55 - - 2558 - - - 2595 - 188.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9453 916.6 10.7 377 9459 roll 0.55 - - 2547 - 2.10 0.041 3854 599.5 188.7 - - 2053 - - - - - - - - - 26.15 -
9508 913.1 10.4 378 9514 done 0.55 - - 2557 - 1.88 0.016 2599 -667.6 188.7 - - 2052 - - - - - - - - - 26.34 -
9826 874.4 11.4 389 9832 roll 0.55 - - 2570 - 2.53 0.027 1178 -561.7 188.7 - - 2051 - - - - - - - - - 26.29 -
9850 874.4 11.4 389 9856 done 0.55 - - 2558 - 2.65 0.028 2658 558.5 188.7 - - 2049 - - - - - - - - - 26.31 -
10167 835.5 11.3 400 10173 roll 0.55 - - 2549 - 1.90 0.042 3832 617.9 188.7 - - 2049 - - - - - - - - - 26.32 -
10214 830.9 11.6 401 10220 done 0.55 - - 2560 - 1.88 0.017 2611 -649.5 188.7 - - 2048 - - - - - - - - - 26.49 -
10540 792.6 11.3 412 10546 roll 0.55 - - 2546 - 2.08 0.041 3834 588.0 188.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.34 -
10575 788.5 11.4 413 10581 done 0.55 - - 2560 - 1.90 0.018 2606 -646.3 188.7 - - 2048 - - - - - - - - - 26.53 -
10910 751.7 10.7 424 10916 roll 0.55 - - 2550 - 2.10 0.041 3849 591.9 188.7 - - 2049 - - - - - - - - - 26.36 -
10939 751.7 10.7 424 10948 done 0.55 - - 2560 - 1.88 0.016 2609 -659.6 188.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.56 -
11247 718.2 9.6 435 11253 roll 0.55 - - 2550 - 2.08 0.041 3836 589.9 188.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.37 -
11294 714.4 9.8 436 11300 done 0.55 - - 2560 - 1.88 0.018 2610 -652.1 188.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.57 -
11620 682.6 9.1 447 11626 roll 0.55 - - 2550 - 2.08 0.041 3832 587.5 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.38 -
11657 679.0 9.3 448 11663 done 0.55 - - 2560 - 1.88 0.018 2612 -648.9 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.58 -
11992 646.7 9.6 459 11998 roll 0.55 - - 2551 - 2.08 0.041 3840 590.4 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.38 -
12016 646.7 9.6 459 12022 done 0.55 - - 2561 - 1.88 0.017 2611 -653.7 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.60 -
12333 613.4 9.6 470 12339 roll 0.55 - - 2551 - 2.08 0.041 3839 590.4 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.38 -
12374 609.6 9.8 471 12380 done 0.55 - - 2561 - 1.88 0.017 2610 -653.7 188.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.60 -
12684 577.5 10.5 485 12686 done 0.55 - - 2561 - - - 2610 - 188.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12985 545.1 10.7 500 12991 roll 0.55 - - 2551 - 2.08 0.041 3836 589.4 188.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.38 -
13021 542.1 10.9 501 13027 done 0.55 - - 2561 - 1.88 0.018 2611 -651.6 188.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.60 -
13337 511.1 8.4 517 13338 done 0.55 - - 2562 - - - 2610 - 188.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13637 487.7 7.5 532 13661 roll 0.60 - - 2552 - 2.17 0.041 3848 570.5 209.5 17.20 0.779 1989 -3.3 0.207 - - - - - - - 26.26 25.56
13696 483.6 7.8 534 13715 done 0.64 - - 2562 - 1.90 0.016 2611 -651.1 223.4 13.25 0.781 1937 -3.9 0.247 - - - - - - - 26.39 25.39
14035 452.3 9.5 551 14042 roll 0.64 - - 2573 - 2.50 0.025 1182 -571.6 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.22 -
14065 449.8 9.5 552 14071 done 0.64 - - 2572 - 2.65 0.028 2658 557.0 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.24 -
14388 419.2 9.6 568 14394 roll 0.64 - - 2572 - 1.92 0.042 3852 621.9 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.27 -
14438 414.1 10.2 570 14445 done 0.64 - - 2582 - 1.90 0.016 2611 -653.2 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.48 -
14762 379.8 9.6 586 14763 done 0.64 - - 2581 - - - 2610 - 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15060 355.7 7.4 601 15089 roll 0.70 - - 2594 - 2.50 0.024 1179 -572.4 247.1 22.98 0.681 1836 -3.6 0.192 - - - - - - - 26.17 25.53
15110 351.9 7.6 603 15138 done 0.75 - - 2594 - 2.70 0.027 2660 548.5 267.1 19.15 0.663 1751 -4.4 0.240 - - - - - - - 26.18 25.40
15460 317.1 10.6 620 15467 roll 0.75 - - 2594 - 1.90 0.042 3843 622.6 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.15 -
15508 311.5 11.3 622 15515 done 0.75 - - 2603 - 1.90 0.017 2616 -645.8 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.34 -
15836 276.4 10.4 638 15842 roll 0.75 - - 2616 - 2.47 0.024 1177 -582.6 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.32 -
15887 271.6 10.2 640 15894 done 0.75 - - 2616 - 2.67 0.026 2657 554.3 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.33 -
16211 236.7 10.6 656 16217 roll 0.75 - - 2616 - 1.88 0.040 3841 629.8 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.35 -
16328 224.0 11.6 661 16335 done 0.75 - - 2625 - 1.85 0.015 2609 -665.9 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.55 -
16646 192.6 9.7 677 16651 roll 0.75 - - 2626 - 2.03 0.038 3835 603.9 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.40 -
16724 184.7 11.1 680 16730 done 0.75 - - 2636 - 1.83 0.015 2607 -671.0 267.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.61 -
17039 153.6 9.7 696 17046 roll 0.75 - - 2636 - 2.05 0.037 3834 598.5 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.44 -
17097 149.4 9.1 698 17102 done 0.75 - - 2646 - 1.83 0.015 2606 -671.0 267.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.65 -
17413 126.7 6.3 714 17500 done 0.89 - - 2646 - - - 2606 - 322.7 83.15 0.398 1536 -2.5 0.079 - - - - - - - - 25.43
17821 96.0 7.1 734 17882 done 0.97 0.12 0.073 2743 808.3 - - 2606 - 356.2 49.38 0.318 1409 -2.6 0.079 - - - - - - 26.36 - 25.51
18182 43.0 14.4 754 18197 roll 0.97 0.15 0.155 2684 -393.3 2.12 0.035 3830 577.4 356.2 2.45 0.147 1405 -1.6 0.049 - - - - - - 26.06 26.25 25.89
18234 36.6 12.1 758 18241 done 0.97 - - 2695 - 1.85 0.015 2606 -661.6 356.2 2.20 0.157 1401 -1.8 0.043 - - - - - - - 26.42 25.99
18561 7.6 8.6 806 18570 done 0.97 - - 2695 - - - 2606 - 356.2 2.55 0.150 1398 -1.2 0.006 - - - - - - - - 26.09
18619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18619 begin surface coast
18671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18671 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.94 6.40 0.029 136 21.2 0.20 0.044 2490 -28540.0 430.01 39.85 0.119 1098 27.6 -0.008 - - - - - -