ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.18 of 110.00 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.72 - - 116 - - - 785 - -228.7 -73.62 - 3298 - - - - - - - - - - -
96 5.6 -10.6 10 121 roll -0.72 9.52 0.221 2579 258.7 0.93 0.073 176 -654.8 -228.7 -10.32 - 3964 -64.5 - - - - - - - - - -
360 105.9 -30.5 58 369 done -0.72 - - 2575 - 0.77 0.020 847 871.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
689 180.3 -19.8 119 696 roll -0.72 - - 2575 - 0.98 0.041 185 -675.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
941 231.7 -19.1 165 948 done -0.72 - - 2573 - 0.73 0.021 833 887.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1271 288.5 -16.3 226 1281 roll -0.72 - - 2573 - 0.95 0.041 187 -680.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1458 320.4 -16.4 259 1465 done -0.72 - - 2570 - 0.62 0.022 743 896.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1794 372.5 -14.7 320 1801 done -0.72 - - 2570 - - - 743 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2127 419.6 -12.9 381 2133 roll -0.72 - - 2570 - 0.80 0.042 194 -686.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2184 427.2 -12.5 391 2191 done -0.72 - - 2566 - 0.65 0.022 758 867.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2517 473.9 -14.0 452 2524 done -0.72 - - 2566 - - - 758 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2851 517.8 -12.3 500 2852 done -0.72 - - 2566 - - - 758 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3170 558.3 -13.1 530 3174 roll -0.72 - - 2563 - 1.95 0.017 2142 709.7 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3218 564.2 -10.7 534 3222 done -0.72 - - 2563 - 2.08 0.035 765 -662.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3553 605.6 -12.3 563 3557 roll -0.72 - - 2562 - 1.95 0.017 2140 705.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3586 609.4 -10.6 564 3589 done -0.72 - - 2562 - 2.08 0.035 768 -659.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3910 646.8 -11.6 580 3913 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2142 693.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3948 651.3 -9.7 581 3955 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 767 -661.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4266 685.3 -10.6 597 4267 done -0.72 - - 2561 - - - 766 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4575 718.2 -10.9 612 4576 done -0.72 - - 2561 - - - 767 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4885 752.4 -11.2 627 4889 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2132 700.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4919 756.2 -9.9 628 4923 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 771 -654.3 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5235 790.8 -11.0 643 5237 done -0.72 - - 2561 - - - 771 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5545 825.2 -11.1 658 5546 done -0.72 - - 2561 - - - 771 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5856 859.6 -11.0 673 5857 done -0.72 - - 2561 - - - 771 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6164 891.0 -9.9 688 6165 done -0.72 - - 2561 - - - 771 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6473 919.5 -8.9 703 6476 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2128 695.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6524 923.9 -8.5 705 6528 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 776 -650.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6846 953.7 -9.3 721 6848 done -0.72 - - 2561 - - - 776 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7158 982.0 -9.3 736 7161 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.019 2127 692.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7204 985.9 -8.0 738 7208 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.039 778 -648.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7370 1000.3 8.9 746 7556 roll -0.14 0.62 0.114 2772 340.3 - - 964 - - 181.02 1.401 3029 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7557 begin climb
7559 1007.5 - 754 7758 done 0.72 0.75 0.051 3055 377.3 - - 964 - 228.7 194.18 1.345 2095 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8083 928.1 18.2 779 8087 roll 0.72 - - 3055 - 2.10 0.024 2380 674.3 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8236 901.9 17.0 786 8240 done 0.72 - - 3064 - 2.10 0.037 1013 -651.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8564 845.5 17.1 802 8567 roll 0.72 - - 3064 - 1.98 0.023 2369 684.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8646 831.1 16.2 805 8653 done 0.72 - - 3073 - 2.08 0.037 1020 -648.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8963 776.0 17.9 821 8967 roll 0.72 - - 3073 - 1.98 0.023 2381 687.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9025 765.3 16.5 823 9033 done 0.72 - - 3082 - 2.08 0.037 1028 -650.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9341 710.1 17.5 839 9345 roll 0.72 - - 3082 - 1.95 0.022 2378 692.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9431 694.7 16.6 843 9436 done 0.72 0.12 0.180 3059 -191.7 2.03 0.036 1050 -654.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9760 643.8 15.9 859 9761 done 0.72 - - 3059 - - - 1050 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10068 594.7 16.2 875 10072 roll 0.72 - - 3059 - 1.95 0.022 2403 693.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10193 576.1 14.8 886 10196 done 0.72 - - 3064 - 2.03 0.037 1059 -662.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10524 525.5 15.2 917 10527 roll 0.72 - - 3065 - 1.92 0.024 2381 688.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10631 509.8 14.7 926 10638 done 0.72 - - 3065 - 2.00 0.037 1073 -654.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10963 463.5 13.6 981 10969 roll 0.72 - - 3072 - 1.33 0.046 196 -659.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11010 456.6 13.8 989 11016 done 0.72 - - 3072 - 1.20 0.024 1066 725.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11341 412.1 14.3 1050 11348 done 0.72 - - 3071 - - - 1067 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11676 365.8 13.5 1111 11684 roll 0.72 - - 3071 - 1.88 0.022 2381 698.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11714 360.8 12.9 1117 11720 done 0.72 - - 3080 - 2.00 0.035 1062 -659.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12046 312.6 14.7 1178 12053 done 0.72 - - 3080 - - - 1061 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12383 267.4 13.0 1239 12390 roll 0.72 - - 3080 - 1.90 0.022 2386 697.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12420 262.4 12.8 1245 12427 done 0.72 0.12 0.171 3056 -200.0 2.00 0.035 1063 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12754 227.0 11.3 1306 12762 roll 0.72 - - 3062 - 1.30 0.044 196 -666.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12787 223.2 10.6 1311 12808 done 0.74 - - 3062 - 1.17 0.021 1087 761.5 245.6 12.60 0.768 2026 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
13136 184.9 11.4 1374 13144 roll 0.74 - - 3062 - 1.35 0.044 198 -658.5 245.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13266 170.3 10.9 1397 13280 done 0.75 - - 3062 - 1.15 0.021 1078 765.2 252.6 7.28 0.656 1998 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
13603 137.6 9.1 1459 13659 roll 0.83 - - 3061 - 1.42 0.044 184 -629.6 315.7 50.75 0.728 1741 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
13826 115.2 9.1 1497 13880 done 0.90 0.10 0.047 3121 600.0 1.15 0.020 1054 756.5 375.9 47.92 0.696 1496 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
14204 70.3 10.8 1564 14219 done 0.91 - - 3120 - - - 1054 - 386.2 8.77 0.583 1454 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
14540 38.2 10.2 1626 14570 roll 0.95 - - 3127 - 1.35 0.041 190 -640.0 415.5 24.38 0.612 1333 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
14711 17.9 11.3 1656 14719 done 0.95 - - 3126 - 1.12 0.019 1070 785.7 415.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14857 begin surface coast
14891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14891 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.35 7.72 0.038 128 -388.3 - - 778 - 417.01 - - 1329 - - - - - - - -