SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.53 of 350.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1912 - -126.5 -16.00 - 1441 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.48 0.356 3049 215.1 2.50 0.081 2953 416.4 -126.5 -69.70 - 2996 -22.3 - - - - - - - 14.41 14.54 14.83
366 30.0 -12.8 22 371 done -0.75 - - 3049 - 2.35 0.032 1906 -445.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.70 -
680 70.9 -13.0 43 686 roll -0.68 0.15 0.239 3089 266.7 2.22 0.047 857 -472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
786 82.1 -11.6 49 793 done -0.65 - - 3089 - 2.17 0.037 1898 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.74 -
1090 118.7 -12.3 70 1096 roll -0.62 - - 3089 - 2.45 0.058 2960 433.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
1244 136.3 -10.7 80 1251 done -0.61 0.12 0.233 3118 241.7 2.33 0.031 1914 -448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.55 14.79 -
1564 163.8 -7.6 101 1569 roll -0.61 - - 3119 - 2.22 0.049 862 -473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1659 171.2 -7.8 107 1665 done -0.61 - - 3119 - 2.20 0.035 1912 477.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1978 191.1 -5.4 128 1983 roll -0.61 - - 3119 - 2.40 0.057 2958 435.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.74 -
2046 194.6 -5.5 132 2052 done -0.63 - - 3117 - 2.30 0.030 1915 -453.5 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.81 -
2361 214.6 -7.2 153 2366 roll -0.64 - - 3119 - 2.22 0.049 862 -474.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
2471 223.3 -8.0 160 2476 done -0.64 - - 3120 - 2.20 0.034 1914 478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
2790 249.1 -8.3 181 2791 done -0.66 - - 3119 - - - 1914 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3107 276.5 -8.7 192 3112 roll -0.68 - - 3119 - 2.40 0.057 2962 436.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
3185 282.2 -8.7 194 3191 done -0.70 - - 3119 - 2.30 0.031 1914 -455.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
3506 308.5 -7.5 205 3512 roll -0.72 0.12 0.130 3059 -500.0 2.20 0.047 869 -475.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
3560 311.9 -7.8 206 3565 done -0.72 - - 3059 - 2.17 0.037 1914 481.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
3875 343.4 -9.4 217 3881 roll -0.69 0.12 0.248 3092 275.0 2.22 0.046 867 -471.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
3954 349.0 -8.9 219 3959 done -0.67 - - 3092 - 2.15 0.037 1904 482.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
4273 373.1 -7.4 230 4279 roll -0.67 - - 3092 - 2.42 0.057 2960 436.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.82 -
4322 375.7 -7.4 231 4327 done -0.67 - - 3092 - 2.33 0.031 1902 -454.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.89 -
4643 403.0 -8.4 242 4648 roll -0.67 - - 3092 - 2.17 0.050 866 -477.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
4715 409.2 -9.0 244 4720 done -0.67 - - 3092 - 2.15 0.037 1902 481.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.87 -
5040 438.3 -8.7 255 5045 roll -0.67 - - 3092 - 2.42 0.058 2961 437.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.82 -
5107 443.9 -8.6 257 5112 done -0.67 - - 3092 - 2.35 0.032 1894 -454.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
5437 471.1 -8.3 268 5442 roll -0.67 - - 3092 - 2.15 0.050 870 -476.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.87 -
5471 474.1 -8.4 269 5476 done -0.67 - - 3091 - 2.17 0.037 1907 477.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.87 -
5806 502.1 -8.5 280 5807 done -0.67 - - 3092 - - - 1907 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6104 527.3 -8.1 290 6109 roll -0.67 - - 3092 - 2.42 0.059 2960 435.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.81 -
6141 530.1 -8.1 291 6147 done -0.67 - - 3092 - 2.35 0.032 1898 -451.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.88 -
6472 556.8 -8.2 302 6477 roll -0.67 - - 3092 - 2.17 0.051 869 -474.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
6535 562.3 -8.5 304 6540 done -0.67 - - 3092 - 2.15 0.038 1893 476.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.86 -
6870 589.7 -8.1 315 6875 roll -0.67 - - 3091 - 2.47 0.060 2964 433.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.80 -
6933 595.1 -8.2 317 6938 done -0.67 - - 3092 - 2.38 0.033 1898 -447.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7268 622.7 -8.3 328 7274 roll -0.67 - - 3092 - 2.17 0.053 870 -473.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.81 -
7365 631.1 -8.7 331 7370 done -0.67 - - 3092 - 2.15 0.038 1897 477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.85 -
7697 658.6 -8.4 342 7702 roll -0.67 - - 3092 - 2.47 0.061 2964 432.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
7769 664.1 -8.2 344 7774 done -0.67 - - 3092 - 2.40 0.034 1889 -447.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.86 -
8095 689.7 -7.6 355 8096 done -0.67 - - 3092 - - - 1890 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8393 712.1 -7.3 365 8394 done -0.67 - - 3092 - - - 1890 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8694 734.3 -7.5 375 8695 done -0.67 - - 3092 - - - 1891 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8992 759.3 -8.6 385 8997 roll -0.67 - - 3092 - 2.17 0.054 864 -473.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.78 -
9045 762.3 -8.8 386 9051 done -0.67 - - 3092 - 2.17 0.041 1894 474.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.83 -
9361 790.5 -8.5 397 9366 roll -0.67 - - 3092 - 2.50 0.063 2966 428.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.75 -
9495 801.0 -8.3 401 9501 done -0.69 - - 3092 - 2.38 0.036 1906 -445.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.84 -
9821 827.6 -7.7 412 9827 roll -0.70 - - 3092 - 2.22 0.055 866 -468.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.77 -
9919 835.3 -7.9 415 9925 done -0.70 - - 3092 - 2.20 0.041 1904 471.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.81 -
10250 860.6 -7.4 426 10256 roll -0.72 - - 3092 - 2.47 0.064 2962 428.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.75 -
10370 867.6 -7.3 429 10377 done -0.74 - - 3092 - 2.38 0.037 1905 -444.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.83 -
10677 890.1 -6.7 440 10682 roll -0.76 - - 3092 - 2.22 0.057 867 -467.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.75 -
10745 894.6 -6.7 442 10750 done -0.77 - - 3092 - 2.20 0.041 1906 472.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.81 -
11077 917.2 -6.8 453 11082 roll -0.79 - - 3092 - 2.45 0.063 2958 429.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.73 -
11155 921.8 -6.9 455 11162 done -0.81 0.12 0.124 3044 -400.0 2.38 0.035 1906 -442.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
11478 951.4 -9.2 466 11480 done -0.79 - - 3044 - - - 1908 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
11776 979.4 -9.3 476 11781 roll -0.77 - - 3044 - 2.50 0.063 2960 420.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.71 -
11803 979.4 -9.3 476 11812 done -0.74 0.12 0.234 3071 225.0 2.38 0.037 1915 -439.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.54 14.82 -
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11927 begin apogee
11934 992.1 -8.0 481 12055 roll -0.23 0.55 0.182 3230 289.1 - - 1762 - - 112.05 2.070 2477 -4.4 0.388 - - - - - - 14.56 - 13.43
12056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12057 begin climb
12059 996.2 - 485 12184 done 0.81 1.05 0.099 3567 321.0 - - 1762 - 126.5 116.15 2.068 1956 -4.5 0.399 - - - - - - 14.23 - 13.35
12503 967.5 9.6 500 12509 roll 0.70 - - 3567 - 2.55 0.059 2829 418.4 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.61 -
12608 957.8 10.0 503 12614 done 0.58 0.30 0.285 3506 -203.3 2.38 0.041 1798 -433.2 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.39 14.67 -
12932 931.6 7.4 514 12951 roll 0.53 - - 3506 - 2.47 0.059 2825 415.8 138.2 10.10 1.811 1912 -3.5 0.329 - - - - - - - 14.74 14.00
13058 922.0 7.9 518 13065 done 0.46 0.17 0.241 3466 -235.3 2.38 0.041 1792 -434.0 138.2 - - 1909 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
13390 903.4 5.2 529 13460 done 0.49 - - 3466 - - - 1794 - 200.6 67.50 1.784 1663 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.70
13748 878.7 7.2 541 13772 roll 0.50 - - 3466 - 2.40 0.068 735 -441.2 215.5 15.15 1.827 1599 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.57 13.87
13819 874.0 7.5 543 13834 done 0.51 - - 3466 - 2.28 0.041 1790 462.7 224.3 10.45 1.805 1563 -3.4 0.308 - - - - - - - 14.62 13.81
14142 846.0 8.8 554 14148 roll 0.51 - - 3466 - 2.47 0.062 2834 422.7 224.3 - - 1556 - - - - - - - - - 14.68 -
14247 836.7 9.6 557 14253 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.042 1805 -432.4 224.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.73 -
14574 806.0 9.1 568 14579 roll 0.50 - - 3466 - 2.38 0.067 726 -453.4 224.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.71 -
14621 802.8 9.1 569 14626 done 0.50 - - 3466 - 2.30 0.042 1804 468.7 224.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.77 -
14941 772.9 8.7 580 14948 roll 0.50 - - 3466 - 2.45 0.063 2833 420.0 224.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.74 -
15019 766.9 8.8 582 15025 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.043 1803 -432.8 224.3 - - 1552 - - - - - - - - - 14.78 -
15340 741.3 7.4 593 15355 roll 0.51 - - 3466 - 2.35 0.065 726 -458.3 234.5 9.30 1.652 1522 -3.2 0.267 - - - - - - - 14.81 14.08
15392 738.5 7.4 594 15412 done 0.52 - - 3466 - 2.30 0.041 1807 470.0 244.4 12.07 1.670 1481 -3.4 0.277 - - - - - - - 14.78 14.01
15735 712.0 7.3 606 15759 roll 0.53 - - 3465 - 2.47 0.063 2829 413.8 258.3 15.20 1.672 1424 -3.8 0.295 - - - - - - - 14.69 14.02
15846 704.3 8.0 609 15851 done 0.53 - - 3466 - 2.35 0.042 1814 -431.9 258.3 - - 1421 - - - - - - - - - 14.69 -
16159 676.3 8.8 620 16160 done 0.53 - - 3466 - - - 1815 - 258.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16459 648.0 9.6 630 16465 roll 0.53 - - 3466 - 2.40 0.066 722 -455.4 258.3 - - 1419 - - - - - - - - - 14.71 -
16502 644.8 9.6 631 16509 done 0.53 - - 3466 - 2.33 0.041 1814 468.7 258.3 - - 1419 - - - - - - - - - 14.77 -
16830 612.6 9.5 642 16835 roll 0.53 - - 3466 - 2.38 0.062 2826 425.2 258.3 - - 1419 - - - - - - - - - 14.73 -
16897 605.9 9.8 644 16902 done 0.53 - - 3466 - 2.33 0.042 1816 -433.5 258.3 - - 1418 - - - - - - - - - 14.78 -
17227 577.5 7.9 655 17232 roll 0.53 - - 3466 - 2.38 0.065 726 -458.0 258.3 - - 1418 - - - - - - - - - 14.73 -
17327 570.6 7.5 658 17346 done 0.56 - - 3466 - 2.30 0.041 1805 469.1 267.4 9.77 1.476 1385 -3.4 0.241 - - - - - - - 14.78 14.12
17654 549.1 6.2 669 17707 roll 0.61 0.12 0.129 3514 400.0 2.47 0.062 2825 413.0 306.6 43.90 1.422 1225 -3.6 0.260 - - - - - - 14.76 14.56 14.00
17791 537.8 9.1 673 17797 done 0.60 - - 3515 - 2.35 0.042 1816 -429.4 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.58 -
18112 505.4 10.0 684 18118 roll 0.58 - - 3515 - 2.40 0.065 731 -452.1 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.64 -
18209 495.5 10.2 687 18215 done 0.58 - - 3515 - 2.30 0.040 1815 471.3 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.71 -
18539 459.1 11.4 698 18545 roll 0.58 - - 3515 - 2.40 0.061 2827 421.7 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.71 -
18633 447.3 12.1 701 18639 done 0.56 - - 3515 - 2.33 0.042 1821 -431.8 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.73 -
18969 409.7 10.9 712 18975 roll 0.56 - - 3514 - 2.40 0.066 730 -454.6 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.71 -
19057 402.9 10.4 714 19064 done 0.56 - - 3515 - 2.30 0.040 1817 472.6 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.76 -
19364 371.9 8.9 725 19370 roll 0.56 - - 3514 - 2.38 0.061 2825 423.5 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.73 -
19436 365.6 9.5 727 19442 done 0.56 - - 3515 - 2.30 0.041 1822 -436.1 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.78 -
19762 336.2 8.8 738 19768 roll 0.56 - - 3514 - 2.40 0.064 728 -455.8 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.72 -
19839 330.2 9.1 740 19845 done 0.56 - - 3515 - 2.30 0.039 1817 473.5 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.77 -
20159 299.2 9.5 751 20165 roll 0.56 - - 3514 - 2.38 0.060 2827 424.4 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.75 -
20244 292.3 10.0 753 20250 done 0.56 - - 3515 - 2.30 0.041 1824 -436.1 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.78 -
20558 258.9 10.0 764 20564 roll 0.56 - - 3515 - 2.40 0.063 730 -455.8 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.68 -
20596 255.4 10.0 765 20601 done 0.56 - - 3515 - 2.33 0.037 1834 473.8 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.79 -
20910 223.6 10.2 784 20915 roll 0.56 - - 3514 - 2.33 0.060 2825 425.3 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.64 -
20982 216.6 11.3 788 20990 done 0.56 - - 3514 - 2.28 0.039 1835 -434.2 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.75 -
21289 182.6 10.9 809 21294 roll 0.56 - - 3515 - 2.42 0.061 730 -456.6 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.67 -
21398 171.0 10.5 816 21404 done 0.56 - - 3515 - 2.33 0.037 1827 470.8 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.72 -
21717 137.0 10.4 837 21722 roll 0.56 - - 3514 - 2.35 0.058 2830 426.8 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.67 -
21744 135.0 10.5 838 21751 done 0.56 - - 3514 - 2.33 0.037 1816 -435.2 306.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.73 -
22050 105.4 9.0 859 22051 done 0.56 - - 3515 - - - 1817 - 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22350 80.2 8.4 879 22355 roll 0.56 - - 3514 - 2.38 0.060 725 -458.8 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.60 -
22407 76.1 8.4 882 22414 done 0.56 - - 3515 - 2.28 0.034 1810 475.9 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.73 -
22713 49.6 8.6 903 22718 roll 0.56 - - 3514 - 2.38 0.056 2827 427.3 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.68 -
22791 42.1 9.8 908 22797 done 0.56 - - 3514 - 2.33 0.036 1818 -433.0 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.69 -
23111 14.7 8.5 929 23116 roll 0.58 - - 3515 - 2.38 0.057 723 -460.1 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.61 -
23175 9.3 8.3 933 23181 done 0.61 - - 3514 - 2.30 0.033 1817 475.7 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.74 -
23267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23267 begin surface coast
23299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23299 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.85 9.80 0.048 144 14.7 0.15 0.105 1923 5953.3 308.59 - - 1221 - - - - - - - -