Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.66 of 100.00 AH used of 24V (61.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.68 of 61.20 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 145 VBD -0.85 - - 64 - - - 2407 - -146.6 -121.22 - 3186 - - - - - - - - - - -
148 4.7 -3.9 6 168 done -0.85 12.55 0.181 2222 172.0 - - 2407 - -146.6 -5.25 - 3416 -43.8 - - - - - - - - - -
475 39.1 -7.8 22 476 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
783 63.6 -8.1 37 787 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.077 3765 518.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
860 70.3 -9.3 40 867 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.058 2398 -536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1176 96.7 -8.2 56 1177 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1486 119.0 -7.0 71 1487 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1795 144.4 -8.1 86 1796 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2104 169.3 -7.5 101 2108 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2175 174.9 -7.7 104 2183 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2402 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2498 197.2 -7.0 120 2500 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2807 220.0 -7.3 135 2808 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3116 243.3 -7.7 150 3121 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 977 -523.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3160 246.8 -8.0 152 3164 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 535.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3481 271.2 -7.8 168 3482 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3790 296.6 -8.4 183 3791 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4099 321.7 -7.7 198 4104 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 983 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4187 329.0 -8.2 202 4192 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2398 534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4515 353.9 -7.7 218 4516 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4823 374.4 -6.2 233 4828 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4878 378.1 -6.7 235 4885 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2399 530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5195 396.9 -6.0 251 5196 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5504 414.9 -5.8 266 5508 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 979 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5547 417.5 -5.9 268 5552 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2408 535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5868 436.5 -6.1 284 5869 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6177 454.9 -6.0 299 6182 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 983 -523.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6261 460.2 -6.4 303 6265 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2403 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6587 481.3 -6.8 319 6588 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6895 502.7 -6.9 334 6900 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 980 -523.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6961 507.7 -7.7 337 6966 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7289 531.3 -7.4 353 7290 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7597 553.8 -7.2 368 7602 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 977 -523.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7660 558.4 -7.8 371 7664 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2407 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7985 581.9 -7.1 387 7986 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8294 603.5 -6.8 402 8299 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 981 -524.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8362 608.3 -7.0 405 8367 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2409 534.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8683 629.6 -6.6 421 8684 done -0.85 - - 2222 - - - 2410 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8993 648.6 -5.8 436 8997 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 983 -528.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9059 652.7 -5.9 439 9063 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9379 670.8 -5.5 455 9380 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9688 688.2 -5.7 470 9693 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 980 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9743 691.4 -6.2 472 9750 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2404 537.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10059 709.5 -5.9 488 10060 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10368 728.1 -6.2 503 10373 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 984 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10430 732.1 -7.0 506 10434 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10755 752.8 -6.4 522 10756 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11065 772.4 -6.2 537 11069 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 979 -526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11113 775.7 -6.8 539 11118 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2404 537.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11434 796.1 -6.4 555 11436 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11745 815.4 -6.0 570 11749 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 985 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11805 819.4 -6.4 573 11810 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2406 536.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12131 840.1 -6.2 589 12132 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12441 859.9 -6.4 604 12445 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 984 -526.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12506 864.5 -7.2 607 12511 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2408 537.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12834 886.0 -6.7 623 12835 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13142 906.3 -6.5 638 13147 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 985 -527.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13192 909.7 -6.1 640 13196 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2401 540.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13514 931.7 -7.0 656 13515 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13822 952.7 -6.7 671 13827 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 984 -530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13884 957.0 -6.5 674 13888 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2401 549.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14209 978.1 -6.6 690 14210 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14393 begin apogee
14398 990.2 6.4 699 14527 done -0.31 0.60 0.120 2338 193.3 - - 2190 - - 125.30 1.382 2817 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14527 begin climb
14529 994.7 - 705 14662 roll 0.85 1.25 0.099 2586 198.4 2.72 0.067 797 -512.1 146.6 124.88 1.347 2217 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14680 990.4 5.7 712 14697 done 0.86 - - 2586 - 2.62 0.050 2204 537.0 158.5 11.55 1.220 2169 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
15017 970.0 6.3 729 15022 roll 0.86 - - 2586 - 2.70 0.077 3606 519.3 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15050 967.9 6.2 730 15057 done 0.86 - - 2586 - 2.58 0.053 2206 -542.6 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15366 948.7 6.2 746 15367 done 0.86 - - 2586 - - - 2205 - 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15675 929.5 6.3 761 15676 done 0.86 - - 2586 - - - 2206 - 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15985 909.6 6.4 776 15986 done 0.86 - - 2586 - - - 2205 - 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16293 890.1 6.2 791 16294 done 0.86 - - 2586 - - - 2205 - 158.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16603 872.0 5.8 806 16613 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 167.1 8.27 1.123 2135 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
16912 853.5 6.1 821 16913 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 167.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17221 835.2 5.9 836 17228 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 170.9 5.10 0.920 2120 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
17530 816.1 6.0 851 17531 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 170.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17840 797.6 5.9 866 17841 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 172.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18149 780.6 5.3 881 18176 done 0.90 - - 2586 - - - 2205 - 199.3 25.30 1.213 2004 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
18478 762.6 5.3 897 18503 done 0.93 0.12 0.084 2613 225.0 - - 2205 - 224.5 22.12 1.184 1901 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
18807 739.0 7.4 913 18811 roll 0.93 - - 2613 - 2.72 0.077 786 -521.7 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18851 735.6 8.3 915 18856 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.053 2205 541.6 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19173 711.6 7.5 931 19174 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19481 688.1 7.5 946 19482 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19791 664.8 7.5 961 19795 roll 0.93 - - 2612 - 2.70 0.072 790 -524.1 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19830 661.8 8.0 963 19834 done 0.93 - - 2613 - 2.60 0.054 2205 544.2 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20155 636.6 7.6 979 20156 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20464 612.2 8.1 994 20468 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.072 791 -523.7 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20490 609.9 7.8 995 20494 done 0.93 - - 2613 - 2.60 0.053 2200 541.9 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20812 584.2 7.9 1011 20813 done 0.93 - - 2611 - - - 2200 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21121 558.6 8.5 1026 21122 done 0.93 - - 2613 - - - 2200 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21431 533.3 8.0 1041 21435 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.072 783 -524.8 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21462 530.4 8.6 1042 21469 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.053 2204 542.4 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21778 504.1 8.7 1058 21779 done 0.93 - - 2613 - - - 2204 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22087 477.2 8.7 1073 22092 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.073 787 -524.8 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22126 473.7 8.8 1075 22131 done 0.93 - - 2613 - 2.60 0.054 2204 545.0 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22452 444.6 8.8 1091 22453 done 0.93 - - 2613 - - - 2204 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22761 419.0 8.1 1106 22765 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.074 789 -524.1 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22800 415.5 9.2 1108 22805 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.054 2205 540.5 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23126 389.6 7.8 1124 23127 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23435 365.8 7.7 1139 23437 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23745 343.1 7.1 1154 23746 done 0.93 - - 2613 - - - 2205 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24054 321.5 6.9 1169 24058 roll 0.93 - - 2613 - 2.72 0.074 782 -523.2 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24097 318.3 7.6 1171 24101 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.055 2201 541.6 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24424 295.4 7.3 1187 24425 done 0.93 - - 2613 - - - 2201 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24733 273.8 7.1 1202 24737 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.074 789 -523.0 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24798 268.8 7.0 1205 24803 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.055 2203 539.7 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25126 243.9 7.7 1221 25127 done 0.93 - - 2613 - - - 2203 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25435 219.8 7.9 1236 25439 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.073 789 -523.7 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25473 216.6 6.9 1238 25477 done 0.93 - - 2613 - 2.60 0.054 2202 543.5 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25799 190.3 8.7 1254 25800 done 0.93 - - 2613 - - - 2201 - 224.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26108 162.6 8.8 1269 26109 done 0.93 - - 2613 - - - 2202 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26417 136.1 8.1 1284 26418 done 0.93 - - 2612 - - - 2202 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26727 112.7 7.9 1299 26728 done 0.93 - - 2613 - - - 2201 - 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27037 89.8 6.7 1314 27042 roll 0.93 - - 2613 - 2.67 0.070 788 -529.2 224.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27087 86.6 5.4 1316 27112 done 0.96 - - 2613 - 2.60 0.052 2206 545.4 247.8 20.02 0.811 1805 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
27429 62.6 7.7 1333 27430 done 0.96 - - 2613 - - - 2206 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27737 37.4 7.9 1348 27742 roll 0.96 - - 2613 - 2.67 0.078 3606 524.3 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27770 35.3 5.3 1349 27798 done 0.99 - - 2613 - 2.65 0.065 2204 -529.1 275.2 22.30 0.775 1694 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
28108 8.4 4.7 1366 28152 roll 1.04 0.10 0.072 2637 240.0 2.83 0.081 779 -503.5 321.7 37.00 0.758 1503 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
28173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28173 begin surface coast
28198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28198 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2404 - 566.15 150.07 0.722 509 -6.6 0.001 - - - - - -